技术总结
本发明涉及3C工业机器人技术领域，尤其是一种基于AGV的自行走式双臂工业机器人装置，包括AGV小车和安装在AGV小车上的抓取机构，抓取机构包括固定在AGV小车上的基座和安装在基座上的抓取组件，抓取组件包括大臂、小臂和执行器，抓取组件具有四个自由度。本发明的基于AGV的自行走式双臂工业机器人装置结构紧凑、传动简单，而且通过多个电机、多个减速器以及滚珠丝杠和花键轴的配合使用，达到两组抓取组件协同工作的效果，而且本发明的工业机器人改变了腕部采用传统的滑轮和同步带驱动的驱动机构，避免了滑轮和同步带出现空转现象以及皮带的破损、松弛和老化等，可以长期维持高精度作业，实现长期免维护。
技术研发人员：唐火红;董伯麟
受保护的技术使用者：唐火红;董伯麟
文档号码：201610757007
技术研发日：2016.08.27
技术公布日：2016.11.23