技术总结
一种姿态调整机构，其特征在于：底座一、底座二和底座三固定不动；驱动杆一安装在底座一上，驱动杆一绕其自身轴线cd转动；驱动杆二的一端与驱动杆一以第六转动副相联接；驱动杆二的另一端以第二转动副与连杆一的一端相联接；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，所以执行杆可以以任意方向和角度指向b点。本发明提出一种基于两自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
技术研发人员：陈树君;卢振洋;白立来;夏齐霄
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201610811030
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2017.01.04