1.一种电焊机器人的振动反馈系统，其特征在于，包括：
电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；
控制单元，该控制单元分别与电机连接，用于控制机械臂的运作；
振动传感器，该振动传感器设置在关节轴上，用于检测关节轴的振动频率；
脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元分别与控制单元和电机连接，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。
2.根据权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于：该脉冲调制输出单元包括一阈值比较模块，该阈值比较模块预设若干振动等级，每一振动等级对应一阈值范围，该阈值比较模块接收振动频率并进行比较，将当前振动频率根据阈值范围划分到对应的振动等级中，该脉冲调制输出单元根据振动等级调整输出到电机转动的脉冲频率。
3.根据权利要求2所述的振动反馈系统，其特征在于：该脉冲调制输出单元包括若干脉冲频率档位，该脉冲频率档位分别对应一振动等级，该脉冲频率档位设置有一脉冲频率，该脉冲调制输出单元根据振动等级调整输出到电机转动的脉冲频率档位。
4.根据权利要求2所述的振动反馈系统，其特征在于：该阈值比较模块包括一紧急制动等级，当振动频率所对应的振动等级为紧急制动等级，该脉冲调制输出单元开启紧急制动，停止输出脉冲频率。
5.根据权利要求4所述的振动反馈系统，其特征在于：该控制单元包括若干运动模型，该运动模型均设置有不同的最优振动等级，该脉冲调制输出单元根据当前振动等级调整输出到电机转动的脉冲频率，直至前振动等级为最优振动等级。
6.根据权利要求5所述的振动反馈系统，其特征在于：该运动模型均设置有不同的紧急制动等级。
7.根据权利要求5所述的振动反馈系统，其特征在于：该运动模型包括切割、热喷涂。
8.根据权利要求1所述的振动反馈系统，其特征在于：该电机为伺服电机。