技术总结
本发明涉及电焊机器人领域，具体涉及一种电焊机器人的振动反馈系统，包括：电焊机器人，该电焊机器人包括多个关节轴组成的机械臂，以及多个设置在各关节轴之间的电机；控制单元用于控制机械臂的运作；振动传感器，用于检测关节轴的振动频率；脉冲调制输出单元，该脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率。本发明通过设计电焊机器人的振动反馈系统，控制单元控制机械臂进行切割或热喷涂时，通过振动传感器检测关节轴的振动频率，脉冲调制输出单元根据振动频率调整输出到电机转动的脉冲频率，降低切割或热喷涂时机械臂的工作速度，将振动维持到一适当范围，提高焊接精度。
技术研发人员：张弘
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610811918
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2016.12.21