90度夹功能夹片的制作方法

本发明涉及一种机械手领域，尤其是涉及一种用于气缸上的实现气缸夹取功能的一个部件。

背景技术：

工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

为了实现气缸的夹取功能需要在气缸的前端安装一个能够辅助气缸夹取的部件，能够将物品夹取且更大限度的保护物品，因此需要一种可以解决此类问题的部件。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种90度夹功能夹片，用于安装在气缸的前端实现气缸夹取物品。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括夹片本体，所述夹片本体侧端设有第一螺孔和与所述固定螺孔相垂直的第二螺孔，所述第一螺孔用于安装在与气缸轴相连接的连接件上，所述第二螺孔用于固定在功能夹连接件上，通过第一螺孔与第二螺孔的使90度夹功能夹片能够与两种不同的部件不同位置的连接。

优选地，所述夹片本体上还设有包胶槽，所述包胶槽有多个设置在夹片本体的不同位置。

优选地，所述夹片本体还包括贯通的包胶孔。

优选地，所述包胶孔的另一端为六角孔。

优选地，所述第二螺孔为两个，并对称设置在两个包胶孔内。

本发明的有益效果是：能够辅助气缸实现夹取物品且最大限度保护物品不被伤害。

附图说明

图1是本发明90度夹功能夹片的立体结构示意图；

图2是本发明90度夹功能夹片的另一个角度的立体结构示意图。

附图标记：1、夹片本体，11、第一螺孔，12、第二螺孔，13、包胶槽，14、包胶孔，15、六角孔。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2所示，本发明所揭示的90度夹功能夹片，包括夹片本体1，所述夹片本体1包括第一螺孔11和第二螺孔12，所述第一螺孔11和第二螺孔12分别设在夹片本体1的不同的两个面上，且方向垂直。通过第一螺孔11将90度夹功能夹片固定在气缸轴相连接的连接件上，使气缸轴与夹片相连接。通过第二螺孔12将90度夹功能夹片能够固定在功能连接件上，而功能连接件固定在气缸的上端。当一个90度夹功能夹片通过第一螺孔11固定连接在气缸轴上，另一个通过第二螺孔12固定在气缸的上端，在气缸驱动时，气缸轴带动其中一个90度夹功能夹片向另一个90度夹功能夹片移动，从而实现气缸的夹取功能。

如图1和2所示，在夹片本体1上还设有多个包胶槽13和多个包胶孔14，通过包胶槽13与包胶孔14在其内部注入胶体后，使夹片本体1具有一定的弹性，从而更大限度的保护被夹取物品带来的机械损伤。优选的，可以将第二螺孔12设置在两个包胶孔14内，这样连接的螺丝被更好的掩盖，避免螺丝露出夹取时对物品造成损伤。

优选的，包胶孔14的另一端设置为六角孔15，为了以后安装在其他部件上留有一个预留的空间。也可将包胶孔14作为一个连接部件的孔进行连接，增加了90度夹功能夹片的功能。

本发明具有能够辅助气缸实现夹取物品的功能，且更好的保护被夹取的物品。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。