技术总结
本发明属于机器人技术领域，提供了具有双模式摄像的警示机器人及控制方法，移动载体上设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构，移动载体上还设有圆形转台，圆形转台上还固定安装有CCD摄像头、红外摄像头和光感传感器，CCD摄像头和红外摄像头用于获取路面图像信息，控制器获取上传图片中路面交通标示线的位置信息，并基于该位置信息控制移动载体沿所述路面交通标示线前进或后退。该警示机器人，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全，同时设有CCD摄像头和红外摄像头，能够准确地拍摄出白天或夜晚的路面安信息。
技术研发人员：林敏辉
受保护的技术使用者：重庆向日葵机器人有限公司
技术研发日：2016.10.31
技术公布日：2019.04.02