1.一种拳击机器人，其特征在于，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。
2.根据权利要1所述的拳击机器人，其特征在于，所述固定底座包括一支座和一主轴，所述主轴垂直固定于所述支座上；所述躯干包括一躯干本体和一套筒，所述套筒固定于所述躯干本体底部并可周向旋转地套设于所述主轴上。
3.根据权利要2所述的拳击机器人，其特征在于，所述旋转机构包括一第一伺服电机、一传动齿轮和所述套筒，所述套筒外表面形成与所述传动齿轮配合的轮齿，所述套筒通过所述传动齿轮与所述第一伺服电机的一输出轴传动连接。
4.根据权利要3所述的拳击机器人，其特征在于，所述升降机构包括：一第二伺服电机、一丝杆、一支杆、一套管和一导轨，所述丝杆的第一端固定于所述第二伺服电机的一输出轴，所述丝杆的第二端可周向转动地固定于所述支座；所述支杆的第一端枢接固定于套筒，所述套管内壁形成与所述丝杆配合的内螺纹并套设于所述丝杆上，所述套管形成有一连接部，所述支杆的第二端与所述连接部枢接；所述导轨与所述主轴平行设置并固定于所述支座，所述第一伺服电机可沿所述导轨滑动地固定于所述导轨上。
5.根据权利要4所述的拳击机器人，其特征在于，所述固定底座还包括一质量件，所述质量件连接所述支座。
6.根据权利要5所述的拳击机器人，其特征在于，所述质量件形成一内腔，所述支座设置于所述内腔内，所述升降机构设置于或部分设置于所述内腔内。
7.根据权利要1～6任一项所述的拳击机器人，其特征在于，所述出拳机构包括：一机械臂和一传动机构，所述传动机构连接所述机械臂、所述躯干和所述控制器。
8.根据权利要7所述的拳击机器人，其特征在于，所述机械臂包括一上臂杆、一小臂杆和一拳套，所述上臂杆的第一端与所述躯干枢接，且所述上臂杆的第一端与所述躯干之间设置有一第一旋转角度弹性复位件；所述上臂杆的第二端与所述小臂杆的第一端枢接，且所述上臂杆的第二端与所述小臂杆的第一端之间设置有一第二旋转角度弹性复位件；所述小臂杆的第二端固定有所述拳套；所述传动机构连接所述上臂杆和所述小臂杆。
9.根据权利要8所述的拳击机器人，其特征在于，所述传动机构包括一第一缠绕电机、一第二缠绕电机、一第一牵拉线和一第二牵拉线；所述第一缠绕电机和所述第二缠绕电机固定于所述躯干；所述第一牵拉线的第一端缠绕固定于所述第一缠绕电机的输出轴，所述第一牵拉线的第二端固定于所述上臂杆；所述第二牵拉线的第一端缠绕固定于所述第二缠绕电机的输出轴，所述第二牵拉线的第二端固定于所述小臂杆的第二端。
10.根据权利要9所述的拳击机器人，其特征在于，所述传感器固定于所述头部。