技术总结
本发明提供一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座。本发明的一种拳击机器人，可以根据为单人提供对抗拳击练习，具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点。
技术研发人员：林劲羽;王琦;杨露生
受保护的技术使用者：上海电机学院
文档号码：201610977680
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2017.02.22