一种位移定位平台与定位设备的制作方法

文档序号:12081013阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种位移定位平台,其特征在于,包括第一平台、第二平台与定位调节装置,其中

所述定位调节装置包括一底座以及设于所述底座上且可相对所述底座绕一竖直轴转动的转动座,所述定位调节装置通过底座与所述第一平台连接并可相对第一平台沿第一方向移动,并通过所述转动座与所述第二平台连接;包括两个成对角放置的所述定位调节装置,且所述定位调节装置的移动轨迹相互平行,以当所述定位调节装置同向运动时,所述第二平台沿所述第一方向移动;当所述定位调节装置相向运动时,所述第二平台绕一竖直轴转动;所述第二平台还可以沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的位移定位平台,其特征在于,共包括四个成四角放置的所述定位调节装置,其中一组成对角放置的所述定位调节装置作为主动调节装置,另一组作为从动调节装置。

3.根据权利要求2所述的位移定位平台,其特征在于,包括对应所述主动调节装置设置的第一电机、第一丝杆、第一线轨与第一滑块,所述第一电机与第一线轨固定在所述第一平台上且沿所述第一方向设置,所述第一电机的驱动轴与所述第一丝杆连接,所述第一丝杆与所述底座螺纹连接,所述第一滑块滑动连接在所述第一线轨上,所述底座与所述第一滑块固接。

4.根据权利要求1所述的位移定位平台,其特征在于,包括第二电机、第二丝杆、第二线轨与第二滑块,所述第二电机与第二线轨沿所述第二方向设置,所述第二电机的驱动轴与所述第二丝杆连接,所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接,所述第二滑块滑动连接在所述第二线轨上,所述第一平台与所述第二滑块固接。

5.根据权利要求1所述的位移定位平台,其特征在于,包括第三线轨与第三滑块,所述第三滑块固接在所述转动座的顶端,所述第三线轨滑动连接在所述第三滑块上,所述第二平台与所述第三线轨固接。

6.一种定位设备,其特征在于,包括CCD检测装置、粗定位装置与权利要求1至5中任一项所述的位移定位平台,其中待定位的物料由所述粗定位装置进行初步定位,初步定位后的物料由所述CCD检测装置进行检测识别,所述位移定位平台基于检测结果进行精确定位。

7.根据权利要求6所述的定位设备,其特征在于,所述粗定位装置包括与所述第二平台固接的第三平台,可沿所述第一方向移动的第一拨杆以及可沿所述第二方向移动的第二拨杆,所述第三平台用于承载物料,其表面分别固定有沿所述第一、第二方向设置的第一限位块、第二限位块,该第一、第二拨杆可拨动物料分别与所述第二、第一限位块抵持。

8.根据权利要求7所述的定位设备,其特征在于,包括设于所述第三平台上的传动辊,所述传动辊可带动第三平台表面上的物料沿所述第一方向或者第二方向移动。

9.根据权利要求6所述的定位设备,其特征在于,包括移料装置,所述移料装置设于所述位移定位平台沿所述第二方向运动的终点,用于从所述位移定位平台上移走物料。

10.根据权利要求9所述的定位设备,其特征在于,所述移料装置包括第四电机、第四丝杆、第四线轨、第四滑块与吸盘,所述第四电机与第四线轨沿所述第一方向设置,所述第四电机的驱动轴与所述第四丝杆连接,所述第四丝杆与所述第四滑块螺纹连接,所述第四滑块滑动连接在所述第四线轨上,所述吸盘与所述第四滑块固接。

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