1.一种工业机器人行进路径分配方法，其特征在于：包括如下步骤：
①初始化：读取所有机器人的历史路径耗时库中路径耗时表，对路径耗时表中缺失值以所有机器人的平均值填充，读取所需经过的路径点列表；
②筛选方案：对于路径点列表，以道路路口为节点，以所有机器人的当前位置为起始点，计算每种可能的、满足经过所有路径点的节点路径点方案，并且任意节点路径点方案中，任意两个机器人分配到的路径点数量之间相差不超过两个；
③分段平均：在每一节点路径点方案中，将路径点视为节点，将每两个节点之间的路径进行分段，对每一分段，根据节点路径点方案中对应机器人的路径耗时表计算耗时均值；
④分段计算：在每一分段的耗时均值基础上，乘以该分段的日平均效率，得到估算耗时；
⑤叠加汇总：对每一分段的估算耗时按节点路径点方案进行叠加，得到每一节点路径点方案的总估算耗时；
⑥选定：将节点路径点方案按照总估算耗时降序排列，选定其中总估算耗时最少的前三个节点路径点方案发送至控制中心。
2.如权利要求1所述的工业机器人行进路径分配方法，其特征在于：所述步骤③中计算耗时均值采取加权平均的方式计算。