一种自动化秸秆餐具加工气动机械手的制作方法

文档序号:11078802阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化秸秆餐具加工气动机械手,是由底座、水平运动总成、水平导杆、竖直气缸、竖直导杆、旋转气缸安装板、旋转气缸、转动轴、金属网模具和上顶盖组成的,其特征在于:四根竖直导杆一端安装在下底座上,四根竖直导杆的另一端与上顶盖连接,水平运动总成安装在四根导杆上,水平运动总成的气缸活塞杆与旋转气缸安装板连接,两个水平导杆安装在水平运动总成上,两个水平导杆的一端面与旋转气缸安装板连接,旋转气缸安装在旋转气缸安装板上,转动轴与旋转气缸连接,金属网模具与转动轴连接,上顶盖安装在下底座上,竖直气缸安装在上顶盖上,竖直气缸顶端与水平运动总成连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化秸秆餐具加工气动机械手,其特征在于:所述的水平运动总成是由水平气缸、气缸固定支座、后端固定板组成的,水平气缸丛气缸固定支座的后端开口插入气缸固定支座从而被固定,后端固定板安装在气缸固定支座上。

3.如权利要求1所述的一种自动化秸秆餐具加工气动机械手,其特征在于:所述的旋转气缸和旋转气缸安装板是通过螺钉连接的。

4.如权利要求2所述的一种自动化秸秆餐具加工气动机械手,其特征在于:所述的气缸固定支座和后端固定板是通过螺钉连接的。

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