一种具备表情显示功能的智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具备表情显示功能的智能机器人。

背景技术：

专利CN105690407A专利中提出了一种具备表情显示功能的智能机器人，其特征在于：包括具有情感表达模块的机器人，所述情感表达模块主要包括4个主要模块，分别为表情显示模块、事件序列管理模块、消息处理模块和表情管理模块；该发明只能人为的改变机器人的面部表情，不能与人们进行互动，不能根据互动人的表情来变换表情，而且其结构比较单一，只能进行表情转换显示功能，不具备其他功能，为此我们提出一种具备表情显示功能的智能机器人，能够根据互动人表情改变机器人表情，同时还能提供其他服务。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有机器人不能根据互动人的表情来变换表情，功能单一的缺点，而提出的一种具备表情显示功能的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备表情显示功能的智能机器人，包括壳体、电源模块、数据处理模块、语音模块、通信模块、驱动模块、存储模块、表情采集模块、表情显示模块和表情数据库，所述电源模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接，数据处理模块的输入端与表情采集模块的输出端连接，所述语音模块包括喇叭和录音装置，喇叭与数据处理模块的输出端连接，录音装置与数据处理模块的输入端连接，所述通信模块包括无线发射器、无线接收器和WiFi模块，无线发射器与数据处理模块的输出端连接，无线接收器与数据处理模块的输入端连接，WiFi模块与数据处理模块电性连接，所述驱动模块包括滚轮、舵机、红外发射器和红外接收器，舵机的输出端连接有滚轮，舵机和红外发射器与数据处理模块的输出端连接，红外接收器与数据处理模块的输入端连接；

所述壳体的底端设有滚轮，壳体的前面板上设有固定架、红外发射器和红外接收器，固定架位于红外发射器和红外接收器的顶端，壳体的顶端设有连接柱，连接柱上嵌入有喇叭，连接柱的顶端设有圆球，圆球上设有液晶显示屏、摄像头、录音装置，摄像头位于液晶显示屏的上方，录音装置位于液晶显示屏的下方。

优选的，所述电源模块为蓄电池，蓄电池安装在壳体的内部，壳体的侧壁上设有充电接头，充电接头与蓄电池连接。

优选的，所述表情显示模块为液晶显示屏。

优选的，所述表情采集模块为摄像头。

优选的，所述壳体上设有多个平行设置的固定架，固定架上放置有物品。

优选的，所述壳体的四周侧壁上均设有红外发射器和红外接收器，方便壳体的运动。

本发明提出了一种具备表情显示功能的智能机器人，本发明通过数据处理模块、表情采集模块、表情显示模块和表情数据库设置，能够通过表情采集模块采集互动人员的表情，来实现机器人表情的转换，更加人性化；本发明中设有驱动模块、通信模块、语音模块和固定架，能够实现机器人的自由运动，进行人机交流，存储模块中可以存储固定的信息，通过通信模块和语音模块实现远程控制和语音播报，智能化程度更高，能够在餐厅或者大厦门口等地方使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备表情显示功能的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备表情显示功能的智能机器人的系统原理示意图。

图中：1滚轮、2固定架、3壳体、4连接柱、5录音装置、6圆球、7液晶显示屏、8摄像头、9喇叭、10红外接收器、11红外发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具备表情显示功能的智能机器人，包括壳体3、电源模块、数据处理模块、语音模块、通信模块、驱动模块、存储模块、表情采集模块、表情显示模块和表情数据库，电源模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与表情显示模块的输入端连接，数据处理模块的输入端与表情采集模块的输出端连接，语音模块包括喇叭9和录音装置5，喇叭9与数据处理模块的输出端连接，录音装置5与数据处理模块的输入端连接，通信模块包括无线发射器、无线接收器和WiFi模块，无线发射器与数据处理模块的输出端连接，无线接收器与数据处理模块的输入端连接，WiFi模块与数据处理模块电性连接，驱动模块包括滚轮1、舵机、红外发射器11和红外接收器10，舵机的输出端连接有滚轮1，舵机和红外发射器11与数据处理模块的输出端连接，红外接收器10与数据处理模块的输入端连接；

壳体3的底端设有滚轮1，壳体3的前面板上设有固定架2、红外发射器11和红外接收器10，固定架2位于红外发射器11和红外接收器10的顶端，壳体3的顶端设有连接柱4，连接柱4上嵌入有喇叭9，连接柱4的顶端设有圆球6，圆球6上设有液晶显示屏7、摄像头8、录音装置5，摄像头8位于液晶显示屏7的上方，录音装置5位于液晶显示屏7的下方，电源模块为蓄电池，蓄电池安装在壳体3的内部，壳体3的侧壁上设有充电接头，充电接头与蓄电池连接，表情显示模块为液晶显示屏7，表情采集模块为摄像头8，壳体3上设有多个平行设置的固定架2，固定架2上放置有物品，壳体3的四周侧壁上均设有红外发射器11和红外接收器10，方便壳体3的运动。

实施例：将本装置放置在餐厅，在存储模块中输入电子菜单，在固定架2上放置纸质菜单，当客人进来后，机器人通过驱动装置上的舵机带动滚轮1运动，同时壳体3上的红外发射器11和红外接收器10发射接收红外线，防止机器人在运行过程中碰到行人或物品，到达客人面前后，可通过语音模块和数据处理模块与客人进行交流，当客人脸上显示相应表情时，表情采集模块会将采集的相应表情与表情数据库存储的表情进行对比，并在液晶显示屏7上显示相应的表情，通过录音装置5读取客人点的菜名，与存储模块中的电子菜单进行比较，并将客人点的菜通过通信模块传递给后厨工作人员，同时通过喇叭与客人核对点菜信息，并对客人报以感谢，通过显示屏显示笑脸，点菜完毕后，机器人离开等待下一波客人的到来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。