一种手机拆屏装置及操作方法与流程

本发明涉及手机维修领域，尤其是一种手机拆屏装置及操作方法。

背景技术：

手机拆屏是手机返修的第一步，人工拆屏费时费力，而市场上现有的手机拆屏装置也存在着明显的不足：自动化程度低，稳定性差，耗时长，易弄伤手机，对操作人员的依赖性强。目前，手机使用量巨大，几乎人手一部，手机返修量也相当庞大。因此保证手机拆屏的质量和效率是目前手机返修工作的首要解决的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种手机拆屏装置及操作方法，该手机拆屏装置针对一端用卡扣，另一端用螺丝锁紧，且屏与底框之间采用PSA胶粘合的手机类型。以解决现阶段市场上有的手机拆屏装置所存在的自动化程度低，稳定性差，耗时长，易弄伤手机，对操作人员的依赖性强等缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手机拆屏装置，适用于一端用卡扣、另一端用螺丝锁紧，且手机屏与手机底框之间采用PSA胶粘合的手机，手机拆屏装置包括翻转部件、支撑杆、上工作面、压力传感器、顶升部件、侧移气缸、固定工作面、滑块A、导轨A、侧移工作面、夹紧加热部件、支杆。

翻转部件固定在固定工作面的左边缘，实现对手机屏翻转90°的动作；侧移气缸固定在固定工作面的最右边，侧移工作面分别与侧移气缸的活塞杆和滑块A相连，侧移气缸带动固定工作面与滑块A在导轨A上左右滑动；两组顶升部件分别固定在侧移工作面的左右两边，左边的顶升部件通过支撑杆顶升上工作面的左边，右边顶升部件通过压力传感器顶升上工作面的右边；夹紧加热部件通过四根支杆固定在固定工作面上，夹紧加热部件用于实现对手机屏余手机底框之间的PSA胶进行加热软化，便于手机屏拆离手机底框。

吸盘固定在上吸盘固定板上，组成上吸盘部件，上吸盘部件用于吸住手机屏，翻转部件吸住上吸盘部件；下吸盘部件固定在夹紧加热部件的正中间，用于吸住手机底框；上工作面的凹槽对上吸盘固定板的仿形，当上吸盘部件放入上工作面的凹槽中时，对上吸盘部件的定位，上工作面的所有动作会反映到上吸盘部件，上吸盘部件是用于吸住手机屏，上工作面的动作最终反映到手机屏上。

本发明还具有以下附加技术特征：

作为本发明进一步具体优化的，翻转部件由支架、旋转气缸A、固定块、翻转杆、小吸盘组成；旋转气缸A通过支架固定在固定工作面的左侧，翻转杆通过固定块固定在旋转气缸A上，旋转气缸A带动翻转杆翻转°，翻转杆上安装有两个用于吸住上吸盘部件的小吸盘。

作为本发明进一步具体优化的，夹紧加热部件的旋转气缸B固定在固定板上，夹紧加热部件通过旋转气缸B驱动四组曲柄滑块机构运动，四组曲柄滑块机构的滑块上分别固定有夹紧块A、夹紧块B、夹紧块、夹紧块D，通过旋转气缸B的旋转摆动，实现夹紧块A、夹紧块B、夹紧块、夹紧块D对手机的夹紧和松开动作，每个夹紧块中内嵌有加热棒，加热棒用于对手机屏与手机底框之间的PSA胶进行加热软化。

作为本发明进一步具体优化的，顶升部件中步进电机通过联轴器与丝杆连接，丝杠螺母固定于滑动座，固定在滑动座上的凸轮随动器与移动盖上的斜槽构成凸轮机构，步进电机的正转和反转实现移动盖的上下运动。

一种手机拆屏装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)把手机按一定方向放到下吸盘上，把上吸盘部件置于上工作面的凹槽中，盖在手机屏上；

(2)启动设备，旋转气缸B旋转一定角度，夹紧块A、夹紧块B、夹紧块C、夹紧块D从四面夹紧手机，加热棒开始加热；

(3)加热10s后，上吸盘开始吸手机屏，右边顶升部件上顶，使得上工作面倾斜3°角；

(4)侧移气缸伸出，侧移工作面带动两个上顶部件、上工作面、上吸盘部件、手机屏右移，此时手机屏上的卡扣已经脱离手机底框；

(5)左边顶升部件上顶，消除上吸盘部件3°角，使得上吸盘部件和手机屏水平；

(6)旋转气缸A逆时针旋转90°，翻转杆上的小吸盘吸住上吸盘部件；

(7)旋转气缸A顺势针旋转90°，此时手机屏与手机底框呈垂直状态；

(8)操作人员整体取出手机底框、手机屏和上吸盘部件。

本发明和现有技术相比，其优点在于：

本发明通过对手机进行夹紧加热，软化手机内部胶，精确控制温度，满足最佳拆屏的条件；本发明通过压力传感器监控拆屏时力的大小，防止手机遭到破坏；本发明拆屏时动作幅度较小，不会扯断手机内部线路；本发明基本实现自动化手机拆屏，解决了传统手机拆屏装置所存在的自动化程度低，稳定性差，耗时长，易弄伤手机，对操作人员的依赖性强的缺点。

本发明手动拆除手机一端的螺丝，把手机屏翘起3°角，接着把手机屏抽离10mm，卡扣脱离手机底框，再把手机屏摆正，侧向翻转90°，该方法可防止手机内部线路扯断。

本发明包括夹紧加热部件、翻转部件、顶升部件、侧移气缸、上吸盘部件、下吸盘，顶升部件用于便于手机在拆屏过程中卡扣从手机底框中抽出，侧移气缸带动手机屏侧移，使卡扣从手机底框中抽出，各部件在手机拆屏过程中实现不同的动作，各动作顺序上有先后次序，基本实现自动化拆屏。

使用四组曲柄滑块机构、旋转气缸和加热棒，从四个方向对手机进行夹紧加热，控制加热温度，满足最佳拆屏条件。采用旋转气缸和吸盘，实现对拆下的手机屏进行90°翻转，方便操作人员取下拆屏后的手机。采用丝杆副和凸轮机构实现从旋转运动到水平直线运动再到竖直直线运动的转化。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1适用手机类型示意图；

图2手机拆屏装置的拆屏方法示意图；

图3手机拆屏装置的正视图示意图；

图4手机拆屏装置的侧视图示意图；

图5手机拆屏装置翻转部件示意图；

图6手机拆屏装置夹紧加热部件示意图；

图7手机拆屏装置顶升部件示意图；

附图标记说明：

001、手机屏；002、卡扣；003、PSA胶；004、手机底框；005、螺丝；

101、翻转部件；102、支撑杆；103、上工作面；104、压力传感器；105、顶升部件；106、侧移气缸；107、固定工作面；108、滑块A；109、导轨A；110、侧移工作面；111、夹紧加热部件；112、支杆；

201、下吸盘；202、上吸盘；203、上吸盘固定板；

301、支架；302、旋转气缸A；303、固定块；304、翻转杆；305、小吸盘；

401、夹紧块A；402、夹紧块B；403、加热棒；404、固定板；405、旋转气缸B；406、销轴A；407、连杆；408、销轴B；409、连接板；410、夹紧块C；411、导轨B；412、滑块B；413、夹紧块D；

501、导向杆；502、移动盖；503、步进电机；504、联轴器；505、凸轮随动器；506、导轨C；507、滑块C；508、滑动座；509、丝杆螺母；510、丝杆；511、丝杆支撑座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

从图1中可以看出该手机拆屏装置是针对一端用卡扣002，另一端用螺丝005锁紧，且手机屏001与手机底框004之间采用PSA胶003粘合的手机类型。

从图3的正视图中可以看出该手机拆屏装置包括翻转部件101、支撑杆102、上工作面103、压力传感器104、顶升部件105、侧移气缸106、固定工作面107、滑块A108、导轨A109、侧移工作面110、夹紧加热部件111、支杆112。翻转部件101固定在固定工作面107的左边缘，实现对手机屏001翻转90°的动作。侧移气缸106固定在固定工作面107的最右边，侧移工作面110分别与侧移气缸106的活塞杆和滑块A108相连，因此侧移气缸106可带动固定工作面107与滑块A108在导轨A109上左右滑动。两组顶升部件105分别固定在侧移工作面110的左右两边，左边的顶升部件105通过支撑杆102顶升上工作面103的左边，右边顶升部件105通过压力传感器104顶升上工作面103的右边，压力传感器104用于检测拆屏时的力，防止拆屏过程中手机遭到破坏。夹紧加热部件111通过四根支杆112固定在固定工作面107上，夹紧加热部件111用于实现对手机屏001余手机底框004之间的PSA胶003进行加热软化，便于手机屏001拆离手机底框004。

从图4侧视图可以看出上吸盘202固定在上吸盘固定板203上，两者组成上吸盘部件，上吸盘部件用于吸住手机屏，翻转部件101吸住上吸盘部件，最终实现手机屏001翻转90°的动作。下吸盘部件固定在夹紧加热部件的正中间，用于吸住手机底框。从图4还可以看出上工作面103的凹槽是对上吸盘固定板203的仿形，当上吸盘部件放入上工作面103的凹槽中时，即是对上吸盘部件的定位，因此上工作面103的所有动作都会反映到上吸盘部件，而上吸盘部件是用于吸住手机屏001的，所以上工作面103的动作最终反映到手机屏001上，实现手机拆屏方法中的每一个动作。

从图5可以看出翻转部件由支架301、旋转气缸A302、固定块303、翻转杆304、小吸盘305组成，旋转气缸A302通过支架固定在固定工作面103的左侧，翻转杆304通过固定块303固定在旋转气缸A302上，因此旋转气缸A302可带动翻转杆304翻转90°，翻转杆304上安装有两个小吸盘305，用于吸住上吸盘部件。

从图6中可以看出旋转气缸B405固定在固定板404上，紧加热部件111通过旋转气缸B405驱动四组曲柄滑块机构运动，四组曲柄滑块机构的滑块412上分别固定有夹紧块A401、夹紧块B402、夹紧块410、夹紧块D413，通过旋转气缸B405的旋转摆动，可实现夹紧块A401、夹紧块B402、夹紧块410、夹紧块D413对手机的夹紧和松开动作，每个夹紧块中内嵌有加热棒403，加热棒403用于对手机屏001与手机底框004之间的PSA胶003进行加热软化。

从图7中可以看出顶升部件105中步进电机503通过联轴器504与丝杆510连接，丝杠螺母509固定于滑动座508，固定在滑动座508上的凸轮随动器505与移动盖502上的斜槽构成凸轮机构，步进电机503的正转和反转最终实现移动盖502的上下运动。

从图2可知道手机拆屏的方法分为5步：(a)手机屏001右边上翘，使得手机屏001与水平面成3°角；(b)手机屏001左移10mm；(c)手机屏001左边上翘，使得手机屏001水平；(d)手机屏001左移，与手机底框004对齐；(e)手机屏001翻转90°。从手机拆屏的方法中可以看出，手机底框004始终固定不动，每一步骤中都是手机屏001有相对运动，且这种拆屏方法由于动作幅度都比较小，不会扯断手机内部线路。

一种手机拆屏装置的具体操作方法如下：

(1)把手机按一定方向放到下吸盘201上，把上吸盘部件置于上工作面103的凹槽中，盖在手机屏001上；

(2)启动设备，旋转气缸B405旋转一定角度，夹紧块A401、夹紧块B402、夹紧块C410、夹紧块D413从四面夹紧手机，加热棒403开始加热；

(3)加热10s后，上吸盘202开始吸手机屏001，图3中右边顶升部件105上顶，使得上工作面103倾斜3°角；

(4)侧移气缸106伸出，侧移工作面110带动两个上顶部件105、上工作面103、上吸盘部件、手机屏001右移，此时手机屏001上的卡扣002已经脱离手机底框004；

(5)图3中左边顶升部件105上顶，消除上吸盘部件3°角，使得上吸盘部件和手机屏001水平；

(6)旋转气缸A302逆时针旋转90°，翻转杆304上的小吸盘305吸住上吸盘部件；

(7)旋转气缸A302顺势针旋转90°，此时手机屏001与手机底框004呈垂直状态；

(8)操作人员整体取出手机底框004、手机屏001和上吸盘部件。

本发明通过对手机进行夹紧加热，软化手机内部胶，精确控制温度，满足最佳拆屏的条件；本发明通过压力传感器监控拆屏时力的大小，防止手机遭到破坏；本发明拆屏时动作幅度较小，不会扯断手机内部线路；本发明基本实现自动化手机拆屏，解决了传统手机拆屏装置所存在的自动化程度低，稳定性差，耗时长，易弄伤手机，对操作人员的依赖性强的缺点。

本发明手动拆除手机一端的螺丝，把手机屏翘起3°角，接着把手机屏抽离10mm，卡扣脱离手机底框，再把手机屏摆正，侧向翻转90°，该方法可防止手机内部线路扯断。

本发明包括夹紧加热部件、翻转部件、顶升部件、侧移气缸、上吸盘部件、下吸盘，顶升部件用于便于手机在拆屏过程中卡扣从手机底框中抽出，侧移气缸带动手机屏侧移，使卡扣从手机底框中抽出，各部件在手机拆屏过程中实现不同的动作，各动作顺序上有先后次序，基本实现自动化拆屏。

本发明使用四组曲柄滑块机构、旋转气缸和加热棒，从四个方向对手机进行夹紧加热，控制加热温度，满足最佳拆屏条件。采用旋转气缸和吸盘，实现对拆下的手机屏进行90°翻转，方便操作人员取下拆屏后的手机。采用丝杆副和凸轮机构实现从旋转运动到水平直线运动再到竖直直线运动的转化。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。