一种用于机械臂腰部带限位的轴承的制作方法

本发明属于机械结构领域，涉及一种用于机械臂腰部带限位的轴承。

背景技术：

目前，机械臂各个关节的限位一般都采用电子感应加机械碰撞组合式限位，当程序错误或者电子元器件出现问题导致电子感应限位失灵时，机械碰撞限位成为最后一道保障，此时如果机械臂相应关节运行速度过快，会对设备造成猛烈撞击，引发不可逆的损坏。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：

当机械臂的电子感应限位失灵时，如果机械臂相应关节运行速度过快，机械碰撞式限位会对设备造成猛烈撞击，引发不可逆的损坏。

技术实现要素：

针对现有机械臂中的机械碰撞式限位所存在的上述不足，本发明现提供一种用于机械臂腰部带限位的轴承。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其主要包括齿轮外圈、上固定法兰、下固定法兰和滚珠。其连接关系为：将齿轮外圈内侧凹槽涂上润滑脂，将滚珠依次放入凹槽内；将齿轮外圈套在下固定法兰上，此过程注意不要让滚珠掉出；然后将上固定法兰穿入齿轮外圈内，旋转上固定法兰，使其销钉孔与下固定法兰的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓。

其中齿轮外圈不是全齿型齿轮，而是铣掉了若干个相连的齿，这样机械臂在旋转过程中，意外超出其行程时，齿轮外圈会与主动轮脱齿，起到限位保护作用。

本发明的优点在于：当机械臂的电子感应限位失灵时，此种通过脱齿的限位保护方式不会对设备造成猛烈撞击，减小损失。

附图说明

图1是本发明实例的结构示意图；

图2是本发明实例的剖面结构示意图；

其中，1-齿轮外圈；2-上固定法兰；3-下固定法兰；4-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本实施例提供的是一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其主要包括齿轮外圈1、上固定法兰2、下固定法兰3、滚珠4（参见图1、图2）；其连接关系为：将齿轮外圈1内侧凹槽涂上润滑脂，将滚珠4依次放入凹槽内；将齿轮外圈1套在下固定法兰3上，此过程注意不要让滚珠4掉出；然后将上固定法兰2穿入齿轮外圈1内，旋转上固定法兰2，使其销钉孔与下固定法兰3的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓（参见图2）。

具体工作方式，由于齿轮外圈1不是全齿型齿轮，而是铣掉了若干个相连的齿，这样机械臂在旋转过程中，意外超出其行程时，齿轮外圈会与主动轮脱齿，起到限位保护作用。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均在本发明的保护范围内。