1.一种便于移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、轴关节（3）、控制装置（4）和遥控器（5），其中，所述的立柱（2）的一侧设有收纳盒（6），所述的立柱（2）设于底座（1）上，所述的轴关节（3）与立柱（2）连接，且，所述的轴关节（3）两两之间采用可旋转连接，两轴关节（3）的连接处设有伸缩控制机构，所述的控制装置（4）设于底座（1）中，所述的遥控器（5）与控制装置（4）之间通过无线通讯连接；
所述的控制装置（4）中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块、遥控器控制模块以及中央控制模块，所述的驱动控制模块与底座（1）连接，所述的执行控制模块与立柱（2）连接，所述的伸缩控制模块与伸缩控制机构连接，所述的报警控制模块与报警机构连接，所述的遥控器控制模块与遥控器（5）连接，所述的驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块和遥控器控制模块均与中央控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述轴关节（3）的两端均设有连接穿孔，所述的连接穿孔中设有安装套，且，相连的两轴关节（3）的连接处相互配合。
3.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的伸缩控制机构中设有扭簧和伸缩键，所述的扭簧设于轴关节（3）的连接穿孔中，且，所述伸缩键的下部穿于扭簧的簧孔中。
4.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的轴关节（3）的上下面上设有凹槽，所述的凹槽与轴关节（3）相配合。
5.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）下方设有移动轮，其上部设有气缸，所述的移动轮上设有驱动机构，所述的气缸的输入和输出端分别驱动控制模块与驱动机构连接，且，所述的底座（1）上设有安装槽，所述的立柱（2）设于安装槽中，且，所述的立柱（2）和底座（1）之间通过旋转机构连接。
6.根据权利要求4所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的凹槽中设有橡胶保护层。
7.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的立柱（2）采用由一组支撑柱构成，且，两支撑柱之间采用可伸缩连接；所述的支撑柱的端部设有安装孔，两支撑柱连接处通过连接轴连接，所述的连接轴的一侧设有按压装置，所述的按压装置与伸缩控制模块连接，且，位于上部的支撑柱的内部设有挡件，所述的挡件上设有内凹槽，所述连接轴与内凹槽之间设有弹簧。
8.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于： 所述的立柱（2）上设有用于按压装置移动的滑动槽，所述的滑动槽与按压装置相配合。
9.根据权利要求1所述的便于移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的遥控器（5）中设有轴关节伸缩键-、轴关节延伸键+、立柱收缩键-、立柱上升键+、开关、旋转控制键以及数字键。