1.一种门锁驱动机构(1)，
其特征在于，
所述门锁驱动机构(1)包括：底座(100)，手柄(200)，齿轮箱(300)，离合单元(400)，
其中，
所述底座(100)包括：前端壁(110)、周向的外壁(116)和敞开的后端，至少一个主控线路板(120，140)和电机(130)被容纳于由所述前端壁(110)和所述周向外壁(116)形成的空间；
所述齿轮箱(300)能够将所述电机(130)产生的扭矩传递至芯轴(101)；
所述离合单元(400)能够将所述芯轴(101)与所述齿轮箱(300)的传动系(360)分离；
所述手柄(200)能够将所述齿轮箱(300)和所述离合单元(400)封闭于其中。
2.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述齿轮箱(300)设置于在所述底座(100)后侧，并且通过紧固装置与所述底座(100)连接，
所述离合单元(400)设置于所述齿轮箱(300)的后侧，并且与所述芯轴(101)和所述手柄(200)相连接。
3.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述齿轮箱(300)的内部空间与所述底座(100)的内部空间沿所述门锁驱动机构(1)的轴向方向相互分隔开，使得所述齿轮箱(300)的内部空间与所述底座(100)的内部空间沿所述门锁驱动机构(1)的轴向方向没有相互重叠。
4.根据权利要求3所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
集成有控制模块的主控线路板(120)、集成有充电模块的充电线路板(140)、所述电机(130)和电池被容纳于由所述前端壁(110)和所述周向 外壁(116)形成的空间中。
5.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述传动系(360)包括多个齿轮，所述多个齿轮均设计为全周旋转。
6.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述底座(100)和所述手柄(200)均由金属材料制成，
所述手柄(200)在其后端包括后盖(201)，所述后盖(201)由塑料材料制成，
信号接收元件布置为接近所述后盖(201)的位置处。
7.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述齿轮箱(300)包括从其向后延伸的外壁(310)，
至少一个扩展线路板(311，312)设置于由所述外壁(310)形成的内部空间中。
8.根据权利要求7所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
信号接收元件设置于所述至少一个扩展线路板(311，312)。
9.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
第一位置感测元件设置于所述至少一个扩展线路板(311，312)，
第二位置感测元件设置于门框，
所述第一位置感测元件和所述第二位置感测元件相互配合以感测门(2)的开关状态。
10.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述手柄(200)能够被手动地旋转而驱动，
当所述手柄(200)被手动地驱动时，所述离合单元(400)将所述芯轴(101)与所述齿轮箱(300)机械地分离。
11.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述手柄(200)是一体式构件，并且从所述离合单元(400)的后部套入，以将所述齿轮箱和所述离合单元封闭在其中。
12.根据权利要求1所述的门锁驱动机构(1)，其特征在于，
所述芯轴(101)延伸穿过所述底座(100)、所述齿轮箱(300)，并且从所述底座(100)的前端向前延伸，直延伸到设置在门(2)的门板中的保险锁，使得所述电机(130)产生的扭矩被传递到所述保险锁，以实现门锁的开关。
13.一种门锁，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的门锁驱动机构(1)，并且包括用于接收门锁驱动信号的信号识别单元。
14.根据权利要求13所述的门锁，其特征在于，
所述门锁还包括用于插入钥匙的钥匙孔。
15.根据权利要求13所述的门锁，其特征在于，
所述信号识别单元和所述门锁驱动机构(1)设置于门(2)的不同侧，并且通过信号线(4)相互连接。
16.根据权利要求13所述的门锁，其特征在于，
所述门锁包括：通过至少一个销钉(510)固定于门(2)的安装板(5)，
所述门锁驱动机构(1)经由设置于所述底座(100)的前端壁(110)的凹部(112)的扣具(133)与设置于所述安装板(5)的凹部(540)的相互接合而固定在门(2)。