一种上下料机械手中的台面板组件的制作方法

本实用新型涉及上下料机械手领域，具体地说，特别涉及到一种上下料机械手中的台面板组件。

背景技术：

机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在使用时，需搭配台面板组件以保证其稳定性，现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷，其稳定性能不足，容易在使用过程中出现晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种上下料机械手中的台面板组件，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种上下料机械手中的台面板组件，包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；

在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过在台面板的一侧安装伺服电机及其组件，在台面板的另一侧安装气缸及其组件，提高了台面板的稳定性，提升了机械手的作业精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的台面板组件的结构示意图。

图中标号说明：基板1、台面板支撑2、台面板3、伺服电机固定板4、伺服电机5、减速机6、减速机安装板7、料架支撑8、集料组件固定板9、气缸10、定位气缸上固定板11、定位气缸上固定板12、产品定位块13、料口固定板14、料口15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的一种上下料机械手中的台面板组件，包括基板1，设置于所述基板1上方的台面板支撑2，设置于所述台面板支撑2上方的台面板3；

在所述台面板3一端安装有伺服电机固定板4，所述伺服电机固定板4为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板7，在所述减速机安装板7上安装有减速机6，在所述减速机6的外侧设有与减速机6联动的伺服电机5；

在所述台面板3的另一端安装有料架支撑8，所述料架支撑8的底部与台面板3固定连接，料架支撑8的顶部安装有集料组件固定板9，在所述集料组件固定板9的上方安装有料口固定板14，料口固定板14的一侧设为料口15，料口固定板14的上方设有定位气缸上固定板12，定位气缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板11，在所述定位气缸下固定板11靠近料口固定板14的一侧连接有产品定位块13，在所述定位气缸下固定板11远离料口固定板14的一侧安装有气缸10。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。