技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用多工位齿轮传动旋转机构，包括下底座、上底座、T型平台和安装机构；所述上底座和下底座通过支撑柱紧固连接；所述支撑柱上设有连接机构，顶升气缸设置在固定机构的边缘处；所述顶升气缸的上端安装托架，托架和胶水槽紧固连接；所述上底座的上端固定安装导轨；所述T型平台的下端设置导轨卡扣，导轨卡扣和导轨活动连接。该多工位齿轮传动旋转机构，使用普通气缸驱动齿轮、齿条完成旋转动作，使多工件旋转速度保持一致，保证涂胶的一致性，大大的提高了工作效率；结构可用于多种机械手，可在此基础上增加运动幅度，完成更多高效率工作，具有结构通用性；成本低工作效率高，结构简单紧凑，易于装配和调试。
技术研发人员：徐长友
受保护的技术使用者：宁波长晟电子科技有限公司
文档号码：201621036669
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.05.10