1.一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升汽缸(1)、轴承座(3)和安装基座(6)；其特征在于：所述顶升气缸(1)和轴承座(3)通过固定装置(5)固定连接；所述轴承座(3)上设置直线轴承(2)；所述上下导向杆(4)穿过轴承座(3)上的直线轴承(2)并与安装基座(6)固定连接；所述安装基座(6)的两端设有固定卡扣(11)，夹紧导杆(7)穿过左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)与固定卡扣(11)紧固连接；所述夹紧导杆(7)之间安装夹紧气缸(8)；所述夹紧气缸(8)的两端分别与左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)固定连接；所述顶升气缸(1)的上端设置气缸导杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述顶升气缸(1)为圆柱体结构，顶升气缸(1)的内部设有气动活塞(14)，
气动活塞(14)和气缸导杆(12)通过连接机构(13)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述安装基座(6)上设有齿轮齿条装置(61)，顶升气缸(1)上端的气缸导杆(12)和齿轮齿条装置(61)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述轴承座(3)上设有两个上下导向杆(4)和一对直线轴承(2)。