技术总结
一种模块化机器人教学系统，包括工作台、以及安装在工作台上的工作目标、模块化机器人、控制系统和通信系统；所述模块化机器人通过通信系统与控制系统交换信息并受控于控制系统，工作目标通过变位机安装在工作台上，变位机一侧设有监控工作目标的视角装置，所述视角装置通过通信系统与控制系统连接并受控于控制系统，所述变位机通过通信系统与控制系统连接并受控于控制系统；所述模块化机器人为串联式模块化机器人，模块的关节与关节之间的机械安装接口相同，从而实现模块与模块之间的相互替换和自由组合。该教学系统可操作性强，贴近工业生产，实用性强，模块与模块之间可以互相替换、方便拆卸和自由组装，通用性强，便于进行二次开发。
技术研发人员：邵长春;李水明;雷声勇
受保护的技术使用者：柳州铁道职业技术学院
文档号码：201621059623
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.04.26