1.一种机器人关节电缆线束护线结构，其特征在于：包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节臂内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层，所述防护层外套柔性保护层护线弹簧，所述关节臂内右侧外壳设置有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔。