1.一种无人机手抓装置，其特征在于包括：驱动装置、驱动齿轮、传动齿轮、第一齿轮座、第二齿轮座和旋转手抓；其中，驱动装置与驱动齿轮直接连接；传动齿轮包括连杆以及两个锥齿轮，其中传动齿轮的两个锥齿轮通过连杆同轴地连接；传动齿轮以能够绕第一齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第一齿轮座上，其中传动齿轮的一端与驱动齿轮啮合；而且其中，旋转手抓包含一个锥齿轮、一个钩型连杆和一个手指部件；旋转手抓的锥齿轮通过钩型连杆连接手指部件；而且，旋转手抓通过钩型连杆以能够绕第二齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第二齿轮座上；并且，旋转手抓的锥齿轮与传动齿轮的另一端啮合。
2.如权利要求1所述的无人机手抓装置，其特征在于，传动齿轮的两个锥齿轮通过连杆同轴地背向连接。
3.如权利要求1或2所述的无人机手抓装置，其特征在于，所述驱动齿轮为锥齿轮结构。
4.如权利要求1或2所述的无人机手抓装置，其特征在于，所述驱动装置是驱动舵机。
5.如权利要求1或2所述的无人机手抓装置，其特征在于，所述驱动装置是驱动电机。
6.如权利要求1或2所述的无人机手抓装置，其特征在于，所述手指部件是泡沫手指。