技术总结
本实用新型公开一种高通过性变形人形机器人，设有双目摄像头并经颈部驱动机构与躯干连接的头部；内置控制系统和电源系统且背部设有驱动轮的躯干；经肩关节与躯干的两侧肩部连接的手臂，大臂与小臂经肘关节连接，小臂与手爪经腕关节连接，小臂前部设有前支撑轮；行走机构经髋关节与躯干下部连接，行走机构的大腿与小腿通过膝关节连接，小腿与脚掌通过踝关节连接，小腿后部设有后支撑轮；双目摄像头、颈部驱动机构、驱动轮、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节分别通过控制系统与电源系统电连接。本实用新型通过视觉系统经控制系统对各关节及重心的控制，使其能仿人走路与变形为小车前进，具有通过性强、运动灵活、应用范围广的特点。
技术研发人员：张印辉;刘卫;何自芬
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201621145118
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.04.26