1.一种振动筛多自由度运动的并联机构，包括动平台（1）、静平台（5）、管状滑道（9）及连接动平台（1）和静平台（5）之间的四条运动支链，其特征是：所述动平台（1）与静平台（5）均为正方形，在动平台（1）四条侧边上均设有铰接连接的管状滑道（9），在四条管状滑道（9）与静平台（5）的四边之间均设有运动支链，所述运动支链的结构两两相同，包括相同的两条运动支链A和相同的两条运动支链B，结构相同的两条运动支链A和两条运动支链B分别对称布置在静平台（5）的两侧。
2.根据权利要求1所述的振动筛多自由度运动的并联机构，其特征是：两条运动支链A的其中一条包括圆柱副A（2）、移动副A（3）和球副（4），在移动副A（3）的上端设有圆柱副A（2），所述圆柱副A（2）为管状结构，套接在动平台（1）一侧边上的管状滑道（9）上，在移动副A（3）的下部设有球副（4），所述球副（4）均与设置在静平台（5）上的连接座铰接连接；两条运动支链B的其中一条包括转动副（6）、移动副B（7）和圆柱副B（8），在移动副B（7）的上端设有圆柱副B（8），所述圆柱副B（8）为管状结构，套接在动平台（1）侧边上的管状滑道（9）上，在移动副B（7）的下端设有转动副（6），所述转动副（6）设置在静平台（5）一侧边中部的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的振动筛多自由度运动的并联机构，其特征是：所述移动副A（3）、移动副B（7）的轴线均与其所在静平台（5）的边长平行，所有圆柱副A（2）、圆柱副B（8）的转动轴线均与其所在静平台（5）的边长平行。
4.根据权利要求1所述的振动筛多自由度运动的并联机构，其特征是：其中两条管状滑道（9）对称安装在动平台（1）两侧的铰链杆之间，两条管状滑道（9）的中部分别与两条运动支链B连接；另外两条管状滑道（9）对称安装在动平台（1）下方两侧的铰链杆之间，且两条管状滑道（9）分别与两条运动支链A连接。
5.根据权利要求1所述的振动筛多自由度运动的并联机构，其特征是：静平台（5）两侧边的凹槽分别开设在中点位置，在凹槽的向对面之间设有连接轴，转动副（6）套接在连接轴上，静平台（5）另外两侧边上部设置的连接座分别设置在中点位置。
6.根据权利要求2所述的振动筛多自由度运动的并联机构，其特征是：在移动副A（3）和移动副B（7）的一端均设有与其连接的直线电机。