无轨门一体机的制作方法

本实用新型涉及门机技术领域，特别是涉及一种无轨门一体机。

背景技术：

门机通常包括固定座、控制部、电源、电机、驱动杆及离合部件等，电机的数量为两台，门机的电源通常采用220V交流电。

消费者在购买门机后，需要对其进行安装，安装门机时还需涉及接线问题，需要安装人员非常了解和熟悉门机的线路连接，对安装人员的要求较高，接线错误容易出现电路问题，造成很多麻烦，此外，门机直接接入高压交流电，容易造成危险及电压不稳。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种结构紧凑、无需接入高压交流电、并为客户提供更方便的接线方式的无轨门一体机。

根据本实用新型实施例的无轨门一体机，包括机头、机座、滚轮和链条，所述机头固定在所述机座上，所述滚轮位于所述机座的两侧，所述链条分别与所述机头和所述滚轮连接，所述链条带动所述滚轮滚动，所述机头包括底座、电机、控制部、驱动部和离合部，所述底座固定在所述机座上，所述底座用于装配所述电机、驱动部和离合部，所述电机与所述驱动部连接，所述控制部固定在所述电机上，所述电机的顶部设有分线盒，所述分线盒接入直流电并为所述控制部供电。

根据本实用新型实施例的无轨门一体机结构紧凑，能够节约空间和成本，由于控制部固定在电机上，有利于在产品出厂前接好电路线，减少产品出厂后安装人员的工作，有效避免了接线失误引起的电路问题，且通过设置分线盒，将需要接入外部电源的部分从控制部分离出来，节约后续的人工接线，且该分线盒可以接入直流电，有利于电机的稳定运行，避免了直接接入高压交流电引起的危险及电压不稳。

另外，根据本实用新型上述实施例的无轨门一体机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述控制部和所述电机之间设有固定架，所述分线盒和所述控制部均固定在所述固定架上。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述固定架呈L型，所述分线盒固定在所述固定架的顶部，所述控制部与所述固定架的侧边卡接。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述控制部包括控制盒，所述控制盒内部设有控制板，所述控制盒上设有滑盖门，所述滑盖门用于通过滑动的方式打开或关闭所述控制盒。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述控制板与所述滑盖门对应的位置设有若干接线端子。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述底座为一体化底座，所述底座同时容纳所述驱动部、离合部及电机。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述电机的数量为两台，所述底座上设有第一容置部和第二容置部，所述第一容置部的数量为两个，两个所述电机分别容置于两个所述第一容置部内，所述第二容置部贯穿两个所述第一容置部，所述驱动部容置于所述第二容置部内。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述电机的底部设有蜗杆，所述蜗杆为所述电机的动力输出部分，所述驱动部包括驱动杆、涡轮和链轮，所述链轮固定于所述驱动杆上，所述蜗杆和所述涡轮相齿和，所述链条和所述链轮相配合。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动杆为空心的管状杆体，所述驱动杆上设有平槽和螺旋槽，所述离合部包括离合杆，所述离合杆的一端设有离合螺钉，另一端设有链轮销，所述离合杆位于所述驱动杆内部的空心处，所述链轮销和离合螺钉的位置分别与所述平槽和螺旋槽的位置对应，所述链轮销的两端卡在所述平槽内，所述离合螺钉的一端固定于所述离合杆上，另一端卡在所述螺旋槽内，所述链轮内设有离合槽，所述链轮销卡在离合槽内。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述控制部还包括Wifi模块，所述Wifi模块与所述控制芯片连接，所述Wifi模块用于连接智能手机或电脑。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的机头的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的控制部的爆炸结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的控制部的组合结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的部分爆炸结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的电机、驱动部及离合部的组合结构示意图；

图7是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的驱动部和离合部的爆炸结构示意图；

图8是根据本实用新型一实施例的无轨门一体机的驱动部和离合部的另一爆炸结构示意图。

主要元件符号说明

机头 10； 机座 20

滚轮 30； 链条 40

导航部 201； 底座 101

电机 102； 控制部 103

驱动部 104； 离合部 105

分线盒 106； 固定架 107

控制盒 1031； 滑盖门 1032

接线端子 1033； 第一容置部 1011

第二容置部 1012； 蜗杆 1021

驱动杆 1041； 涡轮 1042

链轮 1043； 平槽 10411

螺旋槽 10412； 离合杆 1051

链轮销 1052； 离合螺钉 1053

离合槽 10431；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提出的无轨门一体机，包括：机头10、机座20、滚轮30和链条40。

所述机头10固定在所述机座20上，所述滚轮30位于机座20的两侧，用于支撑机座20在地面移动，所述链条40分别与所述机头10和所述滚轮30连接，所述链条40带动所述滚轮30滚动。

具体在本实施例中，所述滚轮30的数量为四个，分为两排且分别位于所述机座20的两侧。

所述机座20面向地面的一侧设有导航部201，所述导航部201，用于检测滚轮30的行走路线是否正常，具体地，所述导航部201内设有干簧管。

请参阅图2及图6，所述机头10包括底座101、电机102、控制部103、驱动部104和离合部105，所述底座101固定在机座20上，所述底座101用于装置所述电机102、所述驱动部104和所述离合部105，具体为，所述电机102、所述驱动部104和所述离合部105固定在所述底座101上，所述电机102与所述驱动部104连接，所述电机102带动所述驱动部104工作，所述控制部103固定在所述电机102上，由于控制部103固定在电机102上，有利于在产品出厂前接好电路线，减少产品出厂后安装人员的工作，有效避免了接线失误引起的电路问题。所述控制部103与所述电机连接所述电机102的工作状态由所述控制部103控制，所述电机102的顶部设有分线盒106。

具体在本实施例中，所述电机102的数量为两个，所述电机102具体为直流无刷电机，所述控制部103内设有控制芯片，所述控制芯片集成了所有的控制部分，所述分线盒106与所述控制部103电性连接，所述分线盒106用于将需要接入外部电源的部分从控制部103分离出来，所述分线盒106接入36V直流电，并为所述控制部103供电，避免了直接接入高压交流电引起的危险及电压不稳，有利于电机的稳定运行。可以理解的，具体实施时，所述分线盒106还可以为其他用电设备，例如显示屏、报警灯等供电。工作时，两个电机102通过驱动部104为链条40提供动力，从而带动滚轮30在地面上滚动。

请参阅图3，所述控制部103和所述电机102之间设有固定架107，所述固定架107可以通过螺丝固定于两个电机102及底座101上，具体在本实施例中，所述固定架107呈L型，所述分线盒106和所述控制部103均固定在所述固定架107上，具体为，所述分线盒106固定在所述固定架107的顶部，所述控制部103与所述固定架107的侧边卡接。

请参阅图3及图4，所述控制部103具体包括控制盒1031，所述控制盒1031内部设有控制板，具体实施时，所述控制盒1031与所述分线盒106之间的连线可以在产品出厂前连接好，出厂后，用户在安装时，只需要再连接电源线和其他用电设备的连接线即可。所述控制盒1031上设有滑盖门1032，所述滑盖门1032用于通过滑动的方式打开或关闭所述控制盒1031，所述控制板与所述滑盖门1032对应的位置设有若干接线端子1033，通常情况下，所述接线端子1033被滑盖门1032盖住。通过在控制部103集中设置接线端子1033，并通过滑盖门1032将接线与控制部103分开，方便在出厂前接好线路，后续关于线路的问题维修仅仅只要针对接线端子1033进行维护即可，也减少了控制部103的故障率。

请参阅图5，所述底座101为一体化底座，具体为一体成型，用于同时容置两个电机102、驱动部104和离合部105。所述底座101上设有第一容置部1011，所述电机102容置于所述第一容置部1011内，具体地，所述第一容置部1011的数量也为两个，该两个第一容置部1011分别与两个电机102的位置对应，两个所述电机102分别容置于两个所述第一容置部1011内，所述底座101上还设有第二容置部1012，所述驱动部104容置于所述第二容置部1012内，且所述第二容置部1012贯穿两个第一容置部1011。具体实施时，所述第一容置部1011和第二容置部1012的形状和位置可以根据两个电机102、驱动部104及离合部105大小、形状以及固定连接方式而具体设定。

请参阅图6，两个电机102的底部分别设有一个蜗杆1021，所述蜗杆1021是所述电机102的动力输出部分。所述驱动部104包括驱动杆1041、涡轮1042和链轮1043，所述涡轮1042和所述蜗杆1021相齿和，所述驱动杆1041、涡轮1042和链轮1043的数量均为两个，所述链轮1043固定于所述驱动杆1041上，并可以相对于所述驱动杆1041转动。所述链条40与所述链轮1043配合。工作时，电机102的蜗杆1021分别带动涡轮1042转动，两个涡轮1042带动驱动杆1041运动，从而带动链轮1043转动，随后带动与链轮1043相齿合的链条40，最终带动滚轮30转动。

请参阅图7及图8，所述驱动杆1041为空心的管状杆体，每个驱动杆1041分别与对应的涡轮1042及链轮1043相配合，两个驱动杆1041成对称关系。所述驱动杆1041上设有平槽10411和螺旋槽10412。所述平槽10411沿着所述驱动杆1041的轴向方向设置，两个驱动杆1041上的平槽10411的轴线与驱动杆1041轴心线同在一个面。螺旋槽10412的两个末端沿着驱动杆1041的轴向上形成一段距离。

请继续参阅图7及图8，所述离合部105包括离合杆1051，所述离合杆1051的一端设有链轮销1052，另一端设有离合螺钉1053。所述离合杆1051位于所述驱动杆1041内部的空心处，所述链轮销1052和离合螺钉1053的位置分别与所述平槽10411和螺旋槽10412的位置对应，所述链轮销1052的两端卡在所述平槽10411内，所述离合螺钉1053的一端固定于所述离合杆1051上，另一端卡在所述螺旋槽10412内，所述链轮销1052和离合螺钉1053分别可以在平槽10411和螺旋槽10412内移动。由于链轮销1052卡在了平槽10411内，因此，当涡轮1042带动驱动杆1041转动时，链轮销1052也随之转动。当离合杆1051受到外力作用时，离合螺钉1053在螺旋槽10412内的移动，并推动离合杆1051在轴向上移动，进而推动链轮销1052(链轮销1052与驱动杆1041紧贴)在平槽10411内移动，本实施例提出的无轨门一体机的离合即通过链轮销1052在平槽10411内的移动(即在驱动杆1041的轴向上)来实现对链轮1043的离合过程。

此外，可以理解的，链轮销1052在平槽10411内的移动以实现对链轮1043的离合可以采用多种结构和运动方式完成。具体在本实施例中采用如下方式：链轮1043内设有离合槽10431，离合槽10431用于容置链轮销1052，链轮销1052卡在离合槽10431内，当链轮销1052转动的时候，带动链轮1043转动。具体地，离合杆1051的离合原理为：正常工作状态时，链轮销1052卡入离合槽10431，电机102工作时，链轮销1052带动链轮1403转动；当出现故障时，外力转动离合杆1051，离合螺钉1053在螺旋槽10412内转动，离合杆1051在轴向上移动，带动链轮销1052随着离合杆1051移动，从而远离驱动离合槽10431，由于链轮销1052和链轮1043不能相互作用，此时可以用手动方式推动门体。通过上述具体实施例中的方案，可以实现在无轨门一体机的一侧操作，即通过一个操作就实现了两台电机102与链轮1043的离合。

进一步地，所述控制部103还包括无线通信模块，例如为Wifi模块，该Wifi模块内部与所述控制芯片连接，外部与智能手机或电脑连接，并接收智能手机或电脑的控制，通过无线远程的方式对控制部103进行控制，从而做到远程控制及反馈。

本实施例提出的无轨门一体机结构紧凑，能够节约空间和成本，由于控制部固定在电机上，有利于在产品出厂前接好电路线，减少产品出厂后安装人员的工作，有效避免了接线失误引起的电路问题，且通过设置分线盒，将需要接入外部电源的部分从控制部分离出来，节约后续的人工接线，且该分线盒可以接入直流电，有利于电机的稳定运行，避免了直接接入高压交流电引起的危险及电压不稳。在控制部集中设有若干接线端子，并通过滑盖门将接线与控制部分开，方便在出厂前接好线路，后续关于线路的问题维修仅仅只要针对接线端子进行维护即可，也减少了控制部的故障率，此外，本实施例中虽然有两个电机分别工作，但是可以通过一个离合杆同时离合两个电机，操作简单，离合稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。