一种便于安装的机械手臂夹具的制作方法

文档序号:11034000阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于安装的机械手臂夹具,包括电箱(10),其特征在于:所述电箱(10)内部安装有供电装置(11),所述供电装置(11)外壁设置有电源开关(2),所述电源开关(2)安装在电箱(10)外侧面,所述电箱(10)和转动盘(12)固定连接,所述转动盘(12)外表面左侧安装有钩环(3),所述钩环(3)和支撑架(14)通过回位弹性件(4)相连接,所述转动盘(12)下方安装有机械手臂(13),所述机械手臂(13)和夹具(9)通过活动装置(5)铰接连接,所述夹具(9)中间设置有固定孔(7),所述电箱(10)上方安装有连接装置(1),所述连接装置(1)和导轨(8)滑动连接,所述支撑架(14)底端安装有底盘支架(6),所述支撑架(14)和吸盘(15)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具,其特征在于:所述转动盘(12)内部安装有转动器,所述机械手臂(13)和转动器转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具,其特征在于:所述连接装置(1)上方设置有拼接板(17),所述拼接板(17)中间设置有螺孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具,其特征在于:所述连接装置(1)中间设置有滑动块(18),所述滑动块(18)和导轨(8)滑动连接,所述连接装置(1)下方安装有驱动装置(19)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具,其特征在于:所述供电装置(11)和驱动装置(19)内部安装的接线头通过导线电性连接,所述滑动块(18)数量设置不少于两个。

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