本实用新型属于飞机制造装备技术领域，尤其与一种飞机部件车载移动调姿系统有关。
背景技术：
在飞机部件的加工过程中也存在与装配类似的问题，不同的飞机部件需要专用的型架工装固定，且不同部件需要专用的精加工台进行加工，这造成的很大的浪费，且加工效率很低。而且，目前的数控定位器组成的调姿系统都是固定在地基上，其灵活性与通用性受到了很大的限制。
技术实现要素：
针对上述背景技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种转运方便、工装准备时间少的飞机部件车载转运及调姿系统。
为此，本实用新型采用以下技术方案：飞机部件车载移动调姿系统，其特征是，包括移动小车、设置在移动小车上的三个呈三角分布的调资机构和托架，飞机部件通过抽吸盘真空吸附固定在所述的托架上；所述的所述的调资机构包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上，升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆，升降杆的顶部通过球头与所述托架的底部活动铰接。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
三个调资机构设置的位置的连线呈等腰三角形，其中一个调资机构位于所述的移动小车的一端，另外两个调资机构位于移动小车的另一端，单个分布的调资机构位于另外两个调资机构连线的中心线上。
用于支撑固定飞机部件的托架顶面呈柔性。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过移动小车与三个调资结构结合，将飞机部件的转运与调姿功能相结合，大大减少了工件转运过程中的工时浪费。本实用新型在产品尺寸相近的情况下，通过更换车载移动调姿系统上的托架，就可以适应不同的部件。如果产品尺寸变化较大，可以直接更换车载移动系统来满足需求。大大减少型架的数量，从而降低了工装制造成本，缩短工装准备周期。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括移动小车1、设置在移动小车1上的三个呈三角分布的调资机构2和托架3，优选地，移动小车为具有自动定位功能的AGV小车，飞机部件4通过抽吸盘真空吸附固定在托架3上；调资机构2包括升降驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上，升降驱动机构包括升降驱动电机和升降杆，升降杆的顶部通过球头与所述托架3的底部活动铰接。
进一步地，三个调资机构2设置的位置的连线呈等腰三角形，其中一个调资机构位于移动小车的一端，另外两个调资机构位于移动小车的另一端，单个分布的调资机构位于另外两个调资机构连线的中心线上。用于支撑固定飞机部件4的托架3顶面呈柔性，本实用新型与相匹配的龙门机床相结合，实现飞机部件的柔性化加工，整套系统可以带着工件实现在水平方向上的全向移动，系统移动到位后，撑脚驻地，保证系统稳定。