飞机部件并联定位器的制造方法
【专利摘要】本实用新型是飞机部件并联定位器，其结构包括动平台(1)，动平台(1)下部连接6个球关节座(2)，每个球关节座(2)连接1个球副压盖(3)，球副压盖(3)连接移动副轴(4)，移动副轴(4)连接液压胀紧套(6)，液压胀紧套(6)连接轴套(5)，轴套(5)通过虎克铰链次转轴(10)连接虎克铰链主转轴(11)，虎克铰链主转轴(11)连接虎克铰链十字轴座(8)，虎克铰链十字轴座(8)连接虎克铰链座(12)，虎克铰链座(12)连接定平台(13)。本实用新型的优点：实现各种部件的精确定位和多自由度位置、姿态调整。降低工装成本以及对工装精度的要求，提高装配效率和装配质量，实现飞机零部件的自动化和高精度装配。
【专利说明】
飞机部件并联定位器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及的是飞机部件并联定位器。
【背景技术】
[0002]在飞机制造过程中，部件的装配和安装工作的劳动量占飞机制造总劳动量的50%?60%。装配时，采用柔性定位技术，可适应一定程度的零件结构变化，同时可减少传统刚性定位方式中不可避免的定位应力。
[0003]目前，在飞机制造过程中，大多采用以固定工装型架、手工装配为主的方法，极大地限制了工装成本的降低以及装配效率的提高。传统方式位姿调整功能单一、定位不准确、部件与工装间协调关系复杂。为适应长寿命，高隐身的需求，目前的飞机多采用复杂型面、异形框架等复杂结构，这就需要在装配工装的设计和制造中最大限度地适应复杂曲面的定位需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出的是飞机部件并联定位器，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现灵活调整并联定位器角度，适应复杂曲面的定位需求。
[0005]本实用新型的技术解决方案:飞机部件并联定位器，其结构包括动平台，动平台下部连接6个球关节座，每个球关节座连接I个球副压盖，球副压盖连接移动副轴，移动副轴连接液压胀紧套，液压胀紧套连接轴套，轴套通过虎克铰链次转轴连接虎克铰链主转轴，虎克铰链主转轴连接虎克铰链十字轴座，虎克铰链十字轴座连接虎克铰链座，虎克铰链座连接定平台。
[0006]优选的，所述的动平台和定平台都为六角形。
[0007]优选的，所述的动平台顶部设工艺接头。
[0008]优选的，所述的定平台通过圆柱定位销和菱形定位销连接虎克铰链座。
[0009]优选的，所述的轴套上靠近虎克铰链主转轴处设上推垫片。
[0010]优选的，所述的虎克铰链主转轴上设调整垫片。
[0011]本实用新型的优点:可实现各种部件的精确定位和多自由度位置、姿态调整。在激光跟踪仪等外部测量设备的辅助下，定位平台可以精确移动到目标位置。可极大地降低工装成本以及对工装精度的要求;可与自动制孔系统组合，实现舵面类部件位姿调整和制孔的协调操作，可最大限度地发挥各自的优势，进而大大提高装配效率和装配质量，实现飞机壁板、梁、肋、长桁组件等零部件的自动化和高精度装配。
【附图说明】
[0012]图1是飞机部件并联定位器的结构示意图。
[0013]图2是图1的仰视图。
[0014]图中的I是动平台、2是球关节座、3是球副压盖、4是移动副轴、5是轴套、6是液压胀紧套、7是上推垫片、8是虎克铰链十字轴座、9是调整垫片、10是虎克铰链次转轴、11是虎克铰链主转轴、12是虎克铰链座、13是定平台、14是圆柱定位销、15是菱形定位销、16是工艺接头。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]如图1、2所示，飞机部件并联定位器，其结构包括动平台I，动平台I下部连接6个球关节座2，每个球关节座2连接I个球副压盖3，球副压盖3连接移动副轴4，移动副轴4连接液压胀紧套6，液压胀紧套6连接轴套5，轴套5通过虎克铰链次转轴10连接虎克铰链主转轴11，虎克铰链主转轴11连接虎克铰链十字轴座8，虎克铰链十字轴座8连接虎克铰链座12，虎克铰链座12连接定平台13。
[0017]所述的动平台I和定平台13都为六角形。
[0018]所述的动平台I顶部设工艺接头16。
[0019 ]所述的定平台13通过圆柱定位销14和菱形定位销15连接虎克铰链座12。
[0020]所述的轴套5上靠近虎克铰链主转轴11处设上推垫片7。
[0021]所述的虎克铰链主转轴11上设调整垫片9。
[0022]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.飞机部件并联定位器，其特征包括动平台(I)，动平台(I)下部连接6个球关节座(2)，每个球关节座(2)连接I个球副压盖(3)，球副压盖(3)连接移动副轴(4)，移动副轴(4)连接液压胀紧套(6)，液压胀紧套(6)连接轴套(5)，轴套(5)通过虎克铰链次转轴(10)连接虎克铰链主转轴(11)，虎克铰链主转轴(I I)连接虎克铰链十字轴座(8)，虎克铰链十字轴座(8)连接虎克铰链座(12)，虎克铰链座(12)连接定平台(13)。2.如权利要求1所述的飞机部件并联定位器，其特征是所述的动平台(I)和定平台(13)都为六角形。3.如权利要求1或2所述的飞机部件并联定位器，其特征是所述的动平台(I)顶部设工艺接头(16)。4.如权利要求1所述的飞机部件并联定位器，其特征是所述的定平台(13)通过圆柱定位销(14)和菱形定位销(15)连接虎克铰链座(12)。5.如权利要求1所述的飞机部件并联定位器，其特征是所述的轴套(5)上靠近虎克铰链主转轴(I I)处设上推垫片(7)。6.如权利要求1或5所述的飞机部件并联定位器，其特征是所述的虎克铰链主转轴(11)上设调整垫片(9)。
【文档编号】B23P21/00GK205465165SQ201620257606
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】周峰, 吴烂平
【申请人】宜兴市融兴铸造有限公司