切片自动定位装置及定位扫描装置的制作方法

本实用新型涉及切片装载扫描领域，具体而言，涉及一种切片自动定位装置及定位扫描装置。

背景技术：

在传统的方法中，对于切片的装载是通过人工或者机械将切片放置在装载平台上，再进行后续扫描等操作，这种装载方式不能准确的保证切片的位置，给后续的扫描等操作带来了不小的误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种切片自动定位装置及定位扫描装置，其能够实现对切片的精确定位，从而提高了自动装载切片的准确性和可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种定位扫描装置，其能够实现对切片的精确定位，从而提高切片扫描的准确性和可靠性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种切片自动定位装置，其包括装载平台，所述装载平台设置有用于装载切片的容置空间，所述装载平台连接有可旋转一定角度的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件包括第一端部和第二端部，所述第二压紧件包括第三端部和第四端部，所述第一端部和所述第三端部分别位于所述容置空间相邻的两侧，所述第二端部与所述第四端部位于所述容置空间的同一侧，所述第一端部与所述容置空间之间设置有第一引力装置，所述第一引力装置与所述第一端部之间形成回复力，所述第三端部与所述容置空间之间设置有第二引力装置，所述第二引力装置与所述第三端部之间形成回复力。

在本实用新型较佳的实施例中，上述切片自动定位装置还包括扫描平台和滑动轨道，所述装载平台固定安装在所述扫描平台上，所述扫描平台位于所述滑动轨道上，延滑动轨道往复移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述切片自动定位装置还包括电机，所述电机与所述滑动轨道连接，控制所述滑动轨道带动所述扫描平台往复移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述装载平台通过螺钉固定安装在所述扫描平台上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述切片自动定位装置还包括用于挤压所述第一压紧件和所述第二压紧件的挡板，所述挡板位于所述第二端部和所述第四端部所在的一侧，且位于所述第二端部和所述第四端部的正前方。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一端部和所述第三端部由金属材料做成，所述第一引力装置为第一磁铁，所述第二引力装置为第二磁铁，所述第一端部与所述第一磁铁形成回复力，所述第三端部与所述第二磁铁形成回复力。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一引力装置为第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一端部连接，所述第一弹簧的另一端连接于所述容置空间靠近所述第一端部的一侧，所述第二引力装置为第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第三端部连接，所述第二弹簧的另一端连接于所述容置空间靠近所述第三端部的一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述容置空间为矩形容置空间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一压紧件通过旋转轴可转动的连接在所述装载平台上，所述第二压紧件通过旋转轴可转动的连接在所述装载平台上。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种切片定位扫描装置，器包括切片自动定位装置和扫描器，所述扫描器位于所述滑动轨道远离所述第二端部和所述第四端部的一端，用于对自动定位的切片进行扫描。

本实用新型提供的切片自动定位装置，其包括装载平台，装载平台上设置有用于装载切片的容置空间，且装载平台连接有可旋转一定角度的第一压紧件和第二压紧件。第一压紧件包括第一端部和第二端部，第二压紧件包括第三端部和第四端部。第一端部和第三端部分别位于容置空间相邻的两侧，第二端部和第四端部位于位于容置空间的同一侧。第一端部和容置空间之间设置有第一引力装置，第三端部和容置空间之间设置有第二引力装置，第一引力装置和第一端部之间形成回复力，第二引力装置和第三端部之间形成回复力。由于第一引力装置与第一压紧件之间相互引力的作用，第二引力装置与第二压紧件之间相互引力的作用，使装载的切片能精确定位，从而提高了自动装载切片的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的切片自动定位装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的切片自动定位装置装载切片的结构示意图；

图3为示出了实用新型实施例提供的切片自动定位装置第一视角的示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的切片定位扫描装置第一视角的示意图。

图中：

图标：100-切片自动定位装置；110-装载平台；120-容置空间；130-第一压紧件；132-第一端部；134-第二端部；140-第二压紧件；142-第三端部；144-第四端部；150-第一引力装置；160-第二引力装置；170-扫描平台；180-滑动轨道；190-电机；200-挡板；300-切片；400-切片定位扫描装置；410-扫描器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种切片自动定位装置100，其包括装载平台110，所述装载平台110上设置有用于装载切片300的容置空间120，所述装载平台110上连接有可旋转一定角度的第一压紧件130和第二压紧件140，其中，所述第一压紧件130包括第一端部132和第二端部134，所述第二压紧件140包括第三端部142和第四端部144。

作为一种方式，所述第一端部132和所述第三端部142分别位于所述容置空间120相邻的两侧，所述第二端部134和所述第四端部144位于所述容置空间120的同一侧，所述第一端部132与所述容置空间120之间设置有第一引力装置150，所述第一引力装置150与所述第一端部132之间形成回复力，所述第三端部142与所述容置空间120之间设置有第二引力装置160，所述第二引力装置160与所述第三端部142之间形成回复力。

其中，所述容置空间120可以为矩形、可以为正方形、可以为三角形，也可以为圆形等等，具体的形状根据切片300的需要来定，在本实施例中，所述容置空间120为矩形容置空间，用于放置切片300，并且，所述容置空间120的大小也可以根据所需要装载的切片300大小来定，在此不做限定。

作为一种方式，所述第一压紧件130与所述第二压紧件140可旋转一定角度的连接于所述装载平台110上，其中，所述第一压紧件130和所述第二压紧件140可以通过旋转扣件可转动的连接在所述装载平台110上，所述第一压紧件130和所述第二压紧件140也可以通过旋转轴可转动的连接在所述装载平台110上，在本实施例中，所述第一压紧件130和所述第二压紧件140通过旋转轴可转动的连接在所述装载平台110上。

其中，所述第一压紧件130的第一端部132与所述容置空间120之间设置有第一引力装置150，所述第一引力装置150与所述第一端部132之间形成回复力，作为一种方式，所述第一端部132由金属材料制成，例如，所述第一端部132由铜制成，有铁制成等等，所述第一引力装置150为第一磁铁，所述第一引力装置150固定设置在所述容置空间120和所述第一端部132之间，作为一种方式，所述第一引力装置150设置在安装面间，且由于所述第一端部132为金属材料，所述第一引力装置150为第一磁铁，由于引力作用，所述第一端部132与所述第一引力装置150之间相互吸引，由于所述第一引力装置150是固定连接的，所述第一压紧件130的第一端部132可转动的连接于所述装载平台110，所以，在不受到其他外力的情况下，所述第一端部132带动所述第一压紧件130向所述容置空间120的方向转动。

其中，所述第二压紧件140的第三端部142与所述容置空间120之间设置有第二引力装置160，所述第二引力装置160与所述第三端部142之间形成回复力，作为一种方式，所述第三端部142由金属材料制成，例如，所述第三端部142由铜制成，由铁制成等等，所述第二引力装置160为第二磁铁，所述第二引力装置160固定设置在所述容置空间120和所述第三端部142之间，作为一种方式，所述第二引力装置160设置在安装面间，且由于所述第三端部142为金属材料，所述第二引力装置160为第二磁铁，由于引力作用，所述第三端部142与所述第二引力装置160之间相互吸引，由于所述第二引力装置160是固定连接的，所述第二压紧件140的第三端部142可转动的连接于所述装载平台110，所以，在不受到其他外力的情况下，所述第三端部142带动所述第二压紧件140向所述容置空间120的方向转动。

在本实施例中，作为另外一种方式，所述切片自动定位装置100的第一引力装置150为第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一端部132连接，所述第一弹簧的另一端连接于所述容置空间120靠近所述第一端部132的一侧，所述第二引力装置160为第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第三端部142连接，所述第二弹簧的另一端连接于所述容置空间120靠近所述第三端部142的一侧。

作为一种方式，所述第一弹簧的一端连接于所述第一端部132，另一端连接于所述容置空间120靠近所述第一端部132的一侧，当所述第一压紧件130受到外力的作用，第二端部134受到压力，会使得所述第一端部132沿着远离所述容置空间120的方向移动，由于第一弹簧的作用，所述第一端部132部会受到第一弹簧回复力的作用，将所述第一端部132往靠近所述容置空间120的方向拉动，当有切片300放置在所述容置空间120时，所述第一压紧件130在所述第一弹簧的作用下将切片300往所述第一端部132的移动的方向推挤，使得切片300实现精确定位。

作为一种方式，所述第二弹簧的一端连接于所述第三端部142，另一端连接于所述容置空间120靠近所述第三端部142的一侧，当所述第二压紧件140受到外力的作用，第四端部144受到压力，会使得所述第三端部142沿着远离所述容置空间120的方向移动，由于第二弹簧的作用，所述第三端部142部会受到第二弹簧回复力的作用，将所述第三端部142往靠近所述容置空间120的方向拉动，当有切片300放置在所述容置空间120时，所述第二压紧件140在所述第二弹簧的作用下将切片300往所述第三端部142的移动的方向推挤，使得切片300实现精确定位。

作为一种方式，当切片300放置在所述容置空间120上，切片300放置时可能会有一定的偏差，不在固定的位置，对于后期的操作会产生一点的误差和麻烦，因此，通过所述第一引力装置150对所述第一端部132的引力，所述第一压紧件130从一个方向压紧切片300，通过所述第二引力装置160对所述第三端部142的引力，所述第二压紧件140从相邻的方向压紧切片300，使放置的切片300能精确定位。

请参照图3，所述切片自动定位装置100还包括扫描平台170和滑动轨道180，其中，所述装载平台110固定安装在所述扫描平台170上，作为一种方式，所述装载平台110通过螺钉固定在所述扫描平台170上，即随所述扫描平台170的移动而移动，且所述扫描平台170安装在所述滑动轨道180上，作为一种方式，所述扫描平台170带动所述装载平台110沿所述滑动轨道180往复移动。

在本实施例中，所述切片自动定位装置100还包括电机190，所述电机190与所述滑动轨道180连接，控制所述滑动轨道180带动所述扫描平台170和所述装载平台110往复移动，为所述装载平台110和所述扫描平台170的移动提供动力。

作为一种方式，所述切片自动定位装置100还包括挡板200，所述挡板200用于挤压所述第一压紧件130和所述第二压紧件140，具体的，用于挤压所述第一压紧件130的第二端部134以及所述第二压紧件140的第四端部144，其中，所述挡板200位于所述第二端部134与所述第四端部144所在的一侧，且位于所述第二端部134与所述第四端部144的正前方。在本实施例中，所述第二端部134与所述第四端部144位于所述容置空间120的同一侧，且所述第二端部134与所述第四端部144延伸出所述扫描平台170和所述装载平台110，作为一种方式，所述电机190带动所述安装于所述扫描平台170上的装载平台110沿所述滑动轨道180做往复移动，当移动方向往所述第二端部134和所述第四端部144的正前方移动，在移动到一定距离时，所述第二端部134和所述第四端部144与所述挡板200接触，在受到所述挡板200的挤压后，所述第一压紧件130与所述第二压紧件140会旋转一定的角度，具体的，所述第一端部132沿远离所述第一引力装置150的方向旋转一定角度，所述第三端部142沿远离所述第二引力装置160的方向旋转一定的角度，直到所述第二端部134和所述第四端部144不在受到所述挡板200的挤压作用，在所述第一引力装置150与所述第一端部132的引力作用下，所述第一端部132沿着靠近所述第一引力装置150的方向移动，将切片300往所述第一端部132的移动方向推挤，在所述第二引力装置160与所述第三端部142的引力作用下，所述第三端部142沿着靠近所述第二引力装置160的方向移动，将切片300往所述第三端部142的移动方向推挤，实现切片300的自动定位，提高自动装载切片300的准确性和可靠性。

请参照图4，本实用新型提供一种切片定位扫描装置400，其包括切片自动定位装置100和扫描器410，其中，所述扫描器410安装在所述滑动轨道180远离所述挡板200的一端，用于对自动定位后的切片300进行扫描。作为一种方式，当切片300安装于所述容置空间120，并且经过所述第一压紧件130和所述第二压紧件140的挤压后，能使切片300实现精确地定位，滑动轨道180带动切片300往远离所述挡板200的一端移动，当移动到所述扫描器410处，所述扫描器410对切片300进行扫描，由于切片300的位置经过所述第一压紧件130和所述第二压紧件140的挤压，每一次的位置都固定，所述保证了每次扫描位置的固定，减少了误差的产生。

切片自动定位装置100的工作原理是：本实用新型提供的切片自动定位装置100利用第一压紧件130的第一端部132与第一引力装置150之间的回复力，使得第一压紧件130在第一端部132的回复力方向上压紧切片300，实现切片300在第一端部132回复力方向上的精确定位，利用第二压紧件140的第三端部142与第二引力装置160之间的回复力，使得第二压紧件140在第三端部142的回复力方向上压紧切片300，实现切片300在第三端部142回复力方向上的精确定位，从而提高了自动装载切片300的准确性和可靠性。

综上所述，本实用新型利用引力装置与压紧件之间相互引力的作用，使装载的切片精确定位，从而提高了自动装载切片的准确性和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。