一种对准仪器的制作方法

本实用新型涉及一种测量技术。

背景技术：

现有的机械手的抓取，都需要对目标物品进行定位，已有技术是通过将目标物品固定在特定的位置上来进行的，但是，实际情况是目标物品往往是不能或者不是在特定位置上，此时，只能先将目标物品调整到特定位置上，才能进行下一步的抓取工作，这样的工作效率就较低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种无需要预先将物品放置在特定位置上就能对物品进行定位，而且定位精确度高且快速的对准仪器。

本实用新型是这样实现的，包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器，激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上，交叉点的上方机架上设置有摄像头。

工作时：移动对准仪器，只要三束激光的交叉点位于物品的当前位置上，摄像头就观察到只有一个反光点，从而就能确定物品上的反光点与对准仪器间的距离，如果该对准仪器是装设在机械手上，物品上的反光点与机械手间的距离就能确定，这样，机械手就能准确地对物品进行抓取。

这里，固定机构包括支架、设置在支架上端、下端的两组固定螺杆，每组固定螺杆至少有三个且围成一圈，每组所有的固定螺杆对着每组固定螺杆所围成的圈的轴线沿螺纹孔螺纹旋进，激光发射器从上端的那组固定螺杆所围成的圈穿进到下端的那组固定螺杆所围成的圈的下面并被固定螺杆固定。

工作时：通过调节每组的各个螺杆的旋进深度就能定位激光发射器在筒状物内的位置，以调节激光发射器倾斜角度，进而调节三束激光的交叉点的位置。

本实用新型与已有技术相比，具有无需要预先将物品放置在特定位置上就能对物品进行定位，而且定位精确度高且快速的优点。

附图说明

图1为本实用新型的带有固定机构的机架的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为固定有激光发射器的固定机构的侧面视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型包括机架1、设置在机架1上的呈三角（正三角）设置的三个固定机构4、设置在固定机构4上的激光发射器5（激光笔），激光发射器5所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构4的中部下方并交叉在一交叉点A上，交叉点A的上方机架1上设置有摄像头6。

固定机构4包括支架4a（筒状物）、设置在支架4a上端、下端的两组固定螺杆4b，每组固定螺杆4b至少有三个（实施例为四个）且围成一圈，每组所有的固定螺杆4b对着每组固定螺杆4b所围成的圈的轴线B沿螺纹孔（固定在筒状物上的螺纹套4c上的螺纹孔或者设置在筒状物侧壁上的螺纹孔）螺纹旋进，激光发射器5从上端的那组固定螺杆4b所围成的圈穿进到下端的那组固定螺杆4b所围成的圈的下面并被固定螺杆4b固定。