一种自动升降、翻转机的制作方法

本实用新型涉及一种机械组装变位设备，具体是一种自动升降、翻转机。

背景技术：

目前在机械领域，要组装（包括焊接）一个机械设备，一般都是靠工人变换位置来完成，极少数情况下是动用行车或起重机械对所组装对象变位，便于工人完成组装。至今尚未发现机械化自动化程度较高的专用工装机械用于机械设备的变位组装。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动升降、翻转机，它能方便地将工件升降、翻转，便于组装零部件或进行焊接加工等，降低组装难度，提高装配质量。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种自动升降、翻转机，

包括带有底座并结构相同相向的两个立柱，其特征是：所述的两个立柱上对应设有工件支撑夹紧装置、升降机构，以及绕水平轴线正反转动的翻转机构：

所述的支撑夹紧装置有一连接板与升降板相贴合、并与齿轮副相连，连接板前装有连接横梁和两个托臂，连接横梁上设有丝杆和移动手柄，两个托臂上分别设有定位锁紧装置、纵向锁紧装置和侧边锁紧装置；

所述的升降机构包括竖直设立在立柱上的导轨，可沿导轨滑动的升降板以及驱动升降板上下运动的且由电机带动的丝杆和螺母、丝杆上同时设有防坠螺母，其升降电机设在立柱顶上；

所述的翻转机构与螺母连接，是在电机前装有蜗轮蜗杆减速机以及齿轮副。

本实用新型的有益效果是，它能方便地将工作对象升降、翻转，便于组装零部件或进行焊接加工，降低工作难度和强度，提高装配质量和工作效率。本实用新型用于拆卸也具有同样效果。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图。

图2是本实用新型俯视示意图。

图3是本实用新型侧视示意图。

图中，1立柱；2支撑夹紧装置、21连接板、22连接横梁、221丝杆、222移动手柄，23托臂、231定位锁紧装置、232纵向锁紧装置、233侧边锁紧装置；3升降机构、31导轨、32升降板、33升降丝杆、34螺母、35防坠螺母、36升降电机；4翻转机构、41电机、42蜗轮蜗杆减速机、43齿轮副；5工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种自动升降、翻转机，包括带有底座并结构相同相向的两个立柱1，所述的两个立柱上对应设有工件支撑夹紧装置2、升降机构3，以及绕水平轴线正反转动的翻转机构4：

所述的支撑夹紧装置2有一连接板21与升降板32相贴合、并与齿轮副相连，连接板前装有连接横梁22和两个托臂23，连接横梁上设有丝杆221和移动手柄222，两个托臂上分别设有定位锁紧装置231、纵向锁紧装置232和侧边锁紧装置233；

所述的升降机构3包括竖直设立在立柱上的导轨31，可沿导轨滑动的升降板32以及驱动升降板上下运动的且由电机带动的丝杆33和螺母34、丝杆上同时设有防坠螺母35，其升降电机36设在立柱顶上；

所述的翻转机构4与螺母35连接，它是在电机41前装有蜗轮蜗杆减速机42以及齿轮副43。整个翻转机构可做为一个箱体与螺母连接，与升降机构一同上下，并与支撑夹紧装置通过齿轮副啮合，带动其翻转。

本实用新型主要用于完成B80地铁、低地板有轨电车等转向架零部件组装时的升降和翻转。同样也可用于其它需要变位加工（组装或拆卸）的机械或工件。

本实用新型升降结构满足承载工件的自动升降功能且设有良好的自锁功能，上升高度距地面（400～2000）mm范围内任意调节，任意位置均具有机械防坠功能（即举升到一定高度时固定该装置，防止人员作业时，装置下降造成伤害）且处于机械防坠时不得升降；各定位面平面度不大于2mm；举升工件重量最大为5吨，可实现点动、连动且举升高度有上、下位限位及必要的工作限位；升降速度可调且为无级变速，并具有空载时快速升降功能。升降机构应具备安全报警功能，升降时能闪烁安全报警灯。设有安全螺母，并在工作螺母与安全螺母间设置接近开关，当工作螺母磨损达到2mm值，报警并停止运行。

支撑夹紧装置为适应不同车型构架的装夹，将其设计成模块化结构，夹紧牢靠，部位合理，不会妨碍零部件的组装。

翻转机构具有±360°自动翻转功能，任意位置均具有自锁和机械防坠功能且处于机械防坠时不得翻转；翻转速度可调且为无级变速，能保持翻转过程平稳，保持同步并具有同步控制功能，不得出现冲击和震动现象；正、反均可翻转，翻转到位后能自动锁定，正、反装翻转到位后构架处在水平位置且均能进行零部件组装作业；装置应具备安全报警功能，翻转时能闪烁安全报警灯；翻转装置只有上升到指定高度才允许翻转，翻转装置处于翻转状态及翻转位置时，翻转装置不允许升降。

吊放工件前，调整好支撑托臂的X向及Y向间距，以满足工件的支撑要求；将工件吊放在本实用新型上，通过支撑臂的定位装置进行定位；通过夹紧装置将构架夹紧；通过升降机构将工件升至安全翻转高度位置；通过翻转机构对工件进行翻转测试，在翻转过程中检测工件任意角度的锁定状态及夹紧状态；在确保无安全隐患后再对工件进行其它零件的组装作业。