1.横臂水平滑动机构，其机架（1）上设有横臂（2）和轴承安装板（3），其特征在于：横臂（2）设置在轴承安装板（3）上进行水平往复滑动，横臂（2）与轴承安装板（3）之间设有直线滑轨（4）和直线轴承（5），直线滑轨（4）与直线轴承（5）滑动配合，横臂（2）上还设有齿条（6），齿条（6）配有传动齿轮（7），传动齿轮（7）与传动装置传动连接，传动装置通过齿条（6）、传动齿轮（7）配合带动横臂（2）进行水平往复滑动。
2.如权利要求1所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：轴承安装板（3）上设置直线轴承（5），直线滑轨（4）设置在横臂（2）的下方，直线滑轨（4）至少设置两条，每条直线滑轨（4）在轴承安装板（3）的上方至少配置两个直线轴承（5）。
3.如权利要求1所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：传动装置包括有电机（8），电机的输出轴与传动齿轮传动连接。
4.如权利要求3所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：电机（8）通过电机安装板（9）连接在轴承安装板（3）上。
5.如权利要求3所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：电机（8）采用伺服电机。
6.如权利要求1所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：横臂（2）采用四方管型材，轴承安装板（3）具有横板部分（31）和立板部分（32），直线滑轨（4）设置在横臂（2）的下方的外侧面上，直线轴承（5）设置在轴承安装板（3）的横板部分（31）的上侧面上，齿条（6）设置在横臂（2）靠近立板部分的侧壁上，该侧壁上具有第一凹陷部与齿条（6）匹配安装。
7.如权利要求6所述的横臂水平滑动机构，其特征在于：横臂下方的外侧面具有第二凹陷部，第二凹陷部与直线滑轨（4）匹配安装。