服务型机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种服务型机器人。

背景技术：

服务机器人是机器人运用中较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作。例如用于银行大堂的服务型机器人，它即可以帮助客户办理简单的业务节省了人力又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。

但是当机器人电量耗尽或者需要转移到别处作他用时，由于机器人的机身相对比较大，在搬运时存在一定的困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种服务型机器人。可以使得服务型机器人搬运方便，扩大了服务型机器人的应用场合，带来更多的便捷。

为了达到以上目的，本实用新型的服务型机器人包括头部、躯体和连接件，所述头部位于所述躯体的上方，所述连接件用于连接所述躯体和所述头部，其特征在于所述躯体上设有至少一个扣手部,所述扣手部包括第一接触面和第二接触面。

于本实用新型一实施例中，所述第一接触面与所述躯体构成第一夹角，所述第二接触面与所述躯体构成第二夹角，所述第一夹角不大于第二夹角。

于本实用新型一实施例中，所述扣手部还包括第三接触面。

于本实用新型一实施例中，所述第三接触面两端分别连接所述第一接触面和第二接触面。

于本实用新型一实施例中，所述第三接触面与所述第一接触面构成第三夹角，所述第三接触面与所述第二接触面构成第四夹角，并且所述第三夹角不大于第四夹角。

于本实用新型一实施例中，所述扣手部可位于躯体后方或者躯体两侧。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的一种扣手部示意图。

图3为图1实施例的第二种扣手部局部放大示意图。

图4为图1实施例的第三种扣手部局部放大示意图。

具体实施方式

本实施例的一种服务型机器人，如图1所示包括头部1、躯体4和连接件2，连接件2用于连接位于其下方的躯体4和位于其上方的头部1。

如图2所示，在位于服务型机器人后部即与使用者正常使用服务型机器人一面的相反面上设有一扣手部3。该扣手部3包括第一接触面5和第二接触面6。该第一接触面5与所述躯体4构成第一夹角，该第二接触面6与所述躯体4构成第二夹角，该第一夹角不大于第二夹角。

如图3、图4所示，该服务型机器人躯体后部的扣手部除了第一接触面5和第二接触面6，还包括第三接触面7。该第三接触面7两端分别连接第一接触面和第二接触面。

该第三接触面与第一接触面构成第三夹角，第三接触面与第二接触面构成第四夹角，并且第三夹角不大于第四夹角。

设置第一夹角不大于第二夹角、第三夹角不大于第四夹角是便于操作者在搬运手指施力。搬运时人的手指会弯曲，这时弯曲的手指作用在如本实施例中的扣手部时，人体的手部弯曲操作与扣手部的内部形状吻合，可以使两者更好的贴合，便于用力。

该扣手部可位于躯体后方或者躯体两侧，如本领域技术人员所知，该扣手部可以是一个也可以是多个。

上述的第一接触面、第二接触面和第三接触面不局限与本实施例中如附图所示的平面，还可以是圆弧面，或者如本领域的技术人员可想到的其他类似面，均属于本实用新型的保护范围。

当机器人电量耗尽或者需要转移到别处作他用时，利用位于躯体部的扣手部可以使得服务型机器人搬运方便，扩大了服务型机器人的应用场合，带来更多的便捷。

以上所述内容仅为本实用新型的一个实施例，不能以此限定本实用新型的保护范围，即但凡根据本实用新型说明的内容做出简单的替换或变化的，都属于本实用新型的保护范围。