风电叶片导向装置的制作方法

本实用新型属于风电叶片导向装置领域，尤其是涉及一种风电叶片导向装置。

背景技术：

风能的开发利用已有很长的历史。近年来，风力发电作为可再生的清洁能源受到世界各国政府、能源界和环保界的高度重视。地球上风力资源蕴藏量大，清洁无污染，施工周期短，投资灵活，占地少，具有较好的经济效益和社会效益。

风力发电机叶片是风力发电机的关键部件，由于叶片形状不规则，叶片在制造、存储、运输、安装过程中，均需要专用夹具夹紧定位。目前，叶片的制造、存储、运输、安装等阶段采用了不同的夹具，不仅存在着夹具利用率低、投入成本高的缺陷，而且由于夹具功能简单，适用范围小，更换频繁，对叶片安全性能的保证也带来不利影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种风电叶片导向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：风电叶片导向装置，包括本体，所述本体的一侧设有调节装置，所述本体的另一侧设有叶片放置口，所述本体由左侧梁、右侧梁，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述调节装置包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部与所述本体相连接，所述左侧梁、所述右侧梁之间设有拉杆，所述拉杆上设有风电叶片爪手，所述拉杆的顶部连接有拉绳。

所述拉绳的末端上连接有电动推杆，所述电动推杆上设有位移传感器，所述拉绳的拐角处设置有导向轮，所述拉绳的末端处设置有张紧轮。

所述风电叶片爪手包括月牙形上部夹爪、双向螺栓、一对调节螺母和铰链，所述月牙形上部夹爪与所述铰链铰接，所述铰链与所述调节螺母固定装配，所述调节螺母与所述双向螺栓配装，所述双向螺栓安装在叶片根部上。

所述拉绳的末端设有锁定装置，所述锁定装置上设有若干个插孔，所述插孔配合设有电动插销，所述电动插销与所述位移传感器与PLC控制器相连接。

本实用新型具有的有益效果是：第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机平动和转动间隔进行，可以通过竖直、水平方向上设置的电机来实现X、Y、 Z轴的活动自由度，实现了调节对准效果；拉杆上设有爪手，风电叶片夹爪的调节作用使该风力发电机叶片通用夹具可适用于多种不同型号的叶片，提高了夹具的通用性能；位移传感器可以准确的确定电动推杆位置，以确定其运动位置，避免超出范围；通过拉绳和电动推杆的配合，可以控制叶片升起的位置。本实用新型的有益效果是：有效提高了风电叶片的使用年限，减小了安装误差，提高安装精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是调节装置的结构示意图；

图中：

1、固定装置；2、第一伸缩杆；3、第二伸缩杆；4、第一轴电机；

5、第二轴电机；6、本体；7、左侧梁；8、右侧梁；9、挡板支撑装置； 10、导向轮；11、张紧轮；12、拉绳；13、拉杆；14、调节装置；15、电动推杆。

具体实施方式

如图1、2所示，1为固定装置；2为第一伸缩杆；3为第二伸缩杆；4 为第一轴电机；5为第二轴电机；6为本体；7为左侧梁；8为右侧梁；9为挡板支撑装置；10为导向轮；11为张紧轮；12为拉绳；13为拉杆；14为调节装置；15为电动推杆；16、锁定装置；17、插孔。

实施例1

风电叶片导向装置，包括本体，所述本体的一侧设有调节装置，所述本体的另一侧设有叶片放置口，所述本体由左侧梁、右侧梁，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述调节装置包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部与所述本体相连接，所述左侧梁、所述右侧梁之间设有拉杆，所述拉杆上设有风电叶片爪手，所述拉杆的顶部连接有拉绳。

实施例2

风电叶片导向装置，包括本体，所述本体的一侧设有调节装置，所述本体的另一侧设有叶片放置口，所述本体由左侧梁、右侧梁，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述调节装置包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部与所述本体相连接，所述左侧梁、所述右侧梁之间设有拉杆，所述拉杆上设有风电叶片爪手，所述拉杆的顶部连接有拉绳。所述拉绳的末端上连接有电动推杆，所述电动推杆上设有位移传感器，所述拉绳的拐角处设置有导向轮，所述拉绳的末端处设置有张紧轮。

实施例3

风电叶片导向装置，包括本体，所述本体的一侧设有调节装置，所述本体的另一侧设有叶片放置口，所述本体由左侧梁、右侧梁，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述调节装置包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部与所述本体相连接，所述左侧梁、所述右侧梁之间设有拉杆，所述拉杆上设有风电叶片爪手，所述拉杆的顶部连接有拉绳。所述拉绳的末端上连接有电动推杆，所述电动推杆上设有位移传感器，所述拉绳的拐角处设置有导向轮，所述拉绳的末端处设置有张紧轮。所述风电叶片爪手包括月牙形上部夹爪、双向螺栓、一对调节螺母和铰链，所述月牙形上部夹爪与所述铰链铰接，所述铰链与所述调节螺母固定装配，所述调节螺母与所述双向螺栓配装，所述双向螺栓安装在叶片根部上。

实施例4

风电叶片导向装置，包括本体，所述本体的一侧设有调节装置，所述本体的另一侧设有叶片放置口，所述本体由左侧梁、右侧梁，所述左侧梁的底部、所述右侧梁的底部设有挡板支撑装置，所述挡板支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧设有定位杆，所述定位杆、所述支撑杆通过调节螺栓相连接，所述调节装置包括第一轴电机、第一伸缩杆、第二轴电机、第二伸缩杆、第三轴电机，所述第一轴电机的转动部上沿其转轴方向设置有所述第一伸缩杆，第一伸缩杆伸缩端固定有所述第二轴电机，所述第二轴电机的转动部上垂直其转轴方向设置有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸缩端设置有所述第三轴电机，所述第三轴电机的转动部与所述本体相连接，所述左侧梁、所述右侧梁之间设有拉杆，所述拉杆上设有风电叶片爪手，所述拉杆的顶部连接有拉绳。所述拉绳的末端上连接有电动推杆，所述电动推杆上设有位移传感器，所述拉绳的拐角处设置有导向轮，所述拉绳的末端处设置有张紧轮。所述风电叶片爪手包括月牙形上部夹爪、双向螺栓、一对调节螺母和铰链，所述月牙形上部夹爪与所述铰链铰接，所述铰链与所述调节螺母固定装配，所述调节螺母与所述双向螺栓配装，所述双向螺栓安装在叶片根部上。所述拉绳的末端设有锁定装置，所述锁定装置上设有若干个插孔，所述插孔配合设有电动插销，所述电动插销与所述位移传感器与PLC控制器相连接。

本实例的工作过程：在稳定运行状态下，第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机平动和转动间隔进行，可以通过竖直、水平方向上设置的电机来实现X、Y、Z轴的活动自由度，实现了调节本体角度对准效果，电动推杆带动张紧轮自动收放拉绳，位移传感器检测到电动推杆的位置，电动插销插入拉绳的末端锁定装置中的插孔中，循环往复，从而调节拉杆的位置，叶片根部夹具可调节夹爪及叶片翼型部夹具可调节夹爪的调节作用通过一支两端设有反向螺纹的双向螺栓、套装在双向螺栓上面的两个调节螺母和调节螺母下方固定连接的铰链实现，当正向旋转双向螺栓时，两个调节螺母向中间靠拢，从而使得铰链带动月牙形上部夹爪向下夹紧叶片；当反向旋转双向螺栓时，两个调节螺母向远离中间位置的方向运动，从而使得铰链带动月牙形上部夹爪被拉起，松开叶片。

以上对本实用新型的四个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。