七轴机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为七轴机器人。

背景技术：

目前，机械手的运用领域越来越广，然而传统AB轴型的机械手的电机都是外置于铸件之外，用于喷涂不安全；如果一定要在现有结构上加大铸件罩住电机，将使机械手不美观，而且结构复杂，让使用者使用起来很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供七轴机器人，具备方便使用的优点，解决了普通的机械手使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：七轴机器人，包括底座和连接座，所述连接座固定连接在底座的顶部，所述连接座的左侧活动连接有转臂，所述转臂远离连接座的一端活动连接有前臂，所述底座的内部设置有一轴旋转机构，所述一轴旋转机构与连接座的底部固定连接，所述连接座与转臂的连接处设置有二轴旋转机构，所述转臂与前臂的连接处设置有三轴旋转机构，所述前臂靠近转臂一端的内部设置有四轴旋转机构，所述前臂远离转臂一端的内部设置有五轴旋转机构，所述前臂的内部设置有位于五轴旋转机构下方的六轴旋转机构，所述前臂包括铸件外罩，所述四轴旋转机构包括固定连接在铸件外罩内部的电机一，所述电机一的转轴固定连接有同步轮一，所述同步轮一通过皮带一传动连接有同步轮二，所述铸件外罩的内部固定连接有位于同步轮二左侧的减速机一，所述减速机一的转轴固定连接在同步轮二的轴心处，所述铸件外罩的左侧固定连接有套接在减速机一左侧输出轴表面的安装板一，所述安装板一远离铸件外罩的一侧固定连接有铸件二，所述铸件二远离安装板一的一端固定连接有铸件三，所述五轴旋转机构包括固定连接在铸件三内部的电机二，所述电机二的转轴固定连接有同步轮三，所述同步轮三通过皮带二传动连接有同步轮四，所述铸件三的内部固定连接有位于同步轮四底部的减速机二，所述减速机二顶部的转轴固定连接在同步轮四的轴心处，所述铸件三的内部活动连接有位于减速机二底部的铸件四，所述减速机二底部的转轴固定安装在铸件四的顶部，所述六轴旋转机构包括电机三和减速机三，所述电机三固定连接在铸件四的内部，所述铸件四的左侧活动安装有套接在电机三转轴表面的安装板二，所述减速机三固定安装在安装板二的左侧，所述电机三的转轴固定连接在减速机三的右侧。

优选的，所述铸件三的左侧开设有活动槽，所述铸件四滑动连接在活动槽内。

优选的，所述铸件三的内部固定连接有位于同步轮三和同步轮四底部的支撑板，所述同步轮三和同步轮四均活动安装在支撑板的顶部。

优选的，所述安装板二的右侧固定连接有套接在电机三转轴表面的固定块，所述固定块的表面固定连接有卡块，所述铸件四的内壁开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。

优选的，所述电机三底部的两侧均固定连接有减震垫，所述减震垫远离电机三的一端固定连接在铸件四的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置四轴旋转机构、五轴旋转机构和六轴旋转机构，达到了带动前臂运动的效果，通过将电机放置在前臂的内部，能够让机械手更加美观，而且结构简单，让机械手在喷涂时更加安全，让使用者使用起来更加方便。

2、本实用新型通过设置支撑板，达到了支撑同步轮三和同步轮四的效果，从而让同步轮三和同步轮四能够更好的旋转，使同步轮四能够更加稳定的带动减速机二运动，而且结构简单，操作安全，能够让使用者使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型前臂结构剖视图；

图5为本实用新型图4中A的局部结构放大示意图。

图中：1底座、2连接座、3转臂、4前臂、41铸件外罩、42安装板一、43铸件二、44铸件三、45铸件四、5一轴旋转机构、6二轴旋转机构、7三轴旋转机构、8四轴旋转机构、81电机一、82同步轮一、83皮带一、84同步轮二、85减速机一、9五轴旋转机构、91电机二、92同步轮三、93皮带二、94同步轮四、95减速机二、10六轴旋转机构、101电机三、102减速机三、11活动槽、12支撑板、13安装板二、14固定块、15卡块、16卡槽、17减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，七轴机器人，包括底座1和连接座2，连接座2固定连接在底座1的顶部，连接座2的左侧活动连接有转臂3，转臂3远离连接座2的一端活动连接有前臂4，底座1的内部设置有一轴旋转机构5，一轴旋转机构5与连接座2的底部固定连接，连接座2与转臂3的连接处设置有二轴旋转机构6，转臂3与前臂4的连接处设置有三轴旋转机构7，前臂4靠近转臂3一端的内部设置有四轴旋转机构8，前臂4远离转臂3一端的内部设置有五轴旋转机构9，前臂4的内部设置有位于五轴旋转机构9下方的六轴旋转机构10，前臂4包括铸件外罩41，四轴旋转机构8包括固定连接在铸件外罩41内部的电机一81，电机一81的转轴固定连接有同步轮一82，同步轮一82通过皮带一83传动连接有同步轮二84，铸件外罩41的内部固定连接有位于同步轮二84左侧的减速机一85，减速机一85的转轴固定连接在同步轮二84的轴心处，铸件外罩41的左侧固定连接有套接在减速机一85左侧输出轴表面的安装板一42，安装板一42远离铸件外罩41的一侧固定连接有铸件二43，铸件二43远离安装板一42的一端固定连接有铸件三44，五轴旋转机构9包括固定连接在铸件三44内部的电机二91，电机二91的转轴固定连接有同步轮三92，同步轮三92通过皮带二93传动连接有同步轮四94，铸件三44的内部固定连接有位于同步轮三92和同步轮四94底部的支撑板12，同步轮三92和同步轮四94均活动安装在支撑板12的顶部，通过设置支撑板12，达到了支撑同步轮三92和同步轮四94的效果，从而让同步轮三92和同步轮四94能够更好的旋转，使同步轮四94能够更加稳定的带动减速机二95运动，而且结构简单，操作安全，能够让使用者使用起来更加方便，铸件三44的内部固定连接有位于同步轮四94底部的减速机二95，减速机二95顶部的转轴固定连接在同步轮四94的轴心处，铸件三44的内部活动连接有位于减速机二95底部的铸件四45，铸件三44的左侧开设有活动槽11，铸件四45滑动连接在活动槽11内，减速机二95底部的转轴固定安装在铸件四45的顶部，六轴旋转机构10包括电机三101和减速机三102，电机三101固定连接在铸件四45的内部，电机三101底部的两侧均固定连接有减震垫17，减震垫17远离电机三101的一端固定连接在铸件四45的内壁，铸件四45的左侧活动安装有套接在电机三101转轴表面的安装板二13，安装板二13的右侧固定连接有套接在电机三101转轴表面的固定块14，固定块14的表面固定连接有卡块15，铸件四45的内壁开设有与卡块15相适配的卡槽16，卡块15卡接在卡槽16内，减速机三102固定安装在安装板二13的左侧，电机三101的转轴固定连接在减速机三102的右侧，通过设置四轴旋转机构8、五轴旋转机构9和六轴旋转机构10，达到了带动前臂4运动的效果，通过将电机放置在前臂4的内部，能够让机械手更加美观，而且结构简单，让机械手在喷涂时更加安全，让使用者使用起来更加方便。

使用时，通过电机一81带动同步轮一82转动，从而通过皮带一83带动同步轮二84旋转，使同步轮二84带动减速机一85旋转，从而通过安装板一42带动铸件二43和铸件三44旋转，通过电机二91带动同步轮三92旋转，从而通过皮带二93带动同步轮四94旋转，使同步轮四94带动减速机二95旋转，从而带动铸件四45横向移动，再通过电机三101带动安装板二13旋转，从而使减速机三102运动，从而使前臂4完成各种运动。

综上所述：该七轴机器人，通过底座1、连接座2、转臂3、前臂4、一轴旋转机构5、二轴旋转机构6、三轴旋转机构7、四轴旋转机构8、电机一81、同步轮一82、皮带一83、同步轮二84、减速机一85、五轴旋转机构9、电机二91、同步轮三92、皮带二93、同步轮四94、减速机二95、六轴旋转机构10、电机三101、减速机三102、活动槽11、支撑板12、安装板二13、固定块14、卡块15、卡槽16和减震垫17的配合，解决了普通的机械手使用不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。