1.七轴机器人，包括底座（1）和连接座（2），其特征在于：所述连接座（2）固定连接在底座（1）的顶部，所述连接座（2）的左侧活动连接有转臂（3），所述转臂（3）远离连接座（2）的一端活动连接有前臂（4），所述底座（1）的内部设置有一轴旋转机构（5），所述一轴旋转机构（5）与连接座（2）的底部固定连接，所述连接座（2）与转臂（3）的连接处设置有二轴旋转机构（6），所述转臂（3）与前臂（4）的连接处设置有三轴旋转机构（7），所述前臂（4）靠近转臂（3）一端的内部设置有四轴旋转机构（8），所述前臂（4）远离转臂（3）一端的内部设置有五轴旋转机构（9），所述前臂（4）的内部设置有位于五轴旋转机构（9）下方的六轴旋转机构（10），所述前臂（4）包括铸件外罩（41），所述四轴旋转机构（8）包括固定连接在铸件外罩（41）内部的电机一（81），所述电机一（81）的转轴固定连接有同步轮一（82），所述同步轮一（82）通过皮带一（83）传动连接有同步轮二（84），所述铸件外罩（41）的内部固定连接有位于同步轮二（84）左侧的减速机一（85），所述减速机一（85）的转轴固定连接在同步轮二（84）的轴心处，所述铸件外罩（41）的左侧固定连接有套接在减速机一（85）左侧输出轴表面的安装板一（42），所述安装板一（42）远离铸件外罩（41）的一侧固定连接有铸件二（43），所述铸件二（43）远离安装板一（42）的一端固定连接有铸件三（44），所述五轴旋转机构（9）包括固定连接在铸件三（44）内部的电机二（91），所述电机二（91）的转轴固定连接有同步轮三（92），所述同步轮三（92）通过皮带二（93）传动连接有同步轮四（94），所述铸件三（44）的内部固定连接有位于同步轮四（94）底部的减速机二（95），所述减速机二（95）顶部的转轴固定连接在同步轮四（94）的轴心处，所述铸件三（44）的内部活动连接有位于减速机二（95）底部的铸件四（45），所述减速机二（95）底部的转轴固定安装在铸件四（45）的顶部，所述六轴旋转机构（10）包括电机三（101）和减速机三（102），所述电机三（101）固定连接在铸件四（45）的内部，所述铸件四（45）的左侧活动安装有套接在电机三（101）转轴表面的安装板二（13），所述减速机三（102）固定安装在安装板二（13）的左侧，所述电机三（101）的转轴固定连接在减速机三（102）的右侧。
2.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述铸件三（44）的左侧开设有活动槽（11），所述铸件四（45）滑动连接在活动槽（11）内。
3.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述铸件三（44）的内部固定连接有位于同步轮三（92）和同步轮四（94）底部的支撑板（12），所述同步轮三（92）和同步轮四（94）均活动安装在支撑板（12）的顶部。
4.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述安装板二（13）的右侧固定连接有套接在电机三（101）转轴表面的固定块（14），所述固定块（14）的表面固定连接有卡块（15），所述铸件四（45）的内壁开设有与卡块（15）相适配的卡槽（16），所述卡块（15）卡接在卡槽（16）内。
5.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述电机三（101）底部的两侧均固定连接有减震垫（17），所述减震垫（17）远离电机三（101）的一端固定连接在铸件四（45）的内壁。