技术总结
本实用新型公开了七轴机器人，包括底座和连接座，所述连接座固定连接在底座的顶部，所述连接座的左侧活动连接有转臂，所述转臂远离连接座的一端活动连接有前臂，所述底座的内部设置有一轴旋转机构，所述一轴旋转机构与连接座的底部固定连接，所述连接座与转臂的连接处设置有二轴旋转机构，所述转臂与前臂的连接处设置有三轴旋转机构，所述前臂靠近转臂一端的内部设置有四轴旋转机构。本实用新型通过设置四轴旋转机构、五轴旋转机构和六轴旋转机构，达到了带动前臂运动的效果，通过将电机放置在前臂的内部，能够让机械手更加美观，而且结构简单，让机械手在喷涂时更加安全，让使用者使用起来更加方便。
技术研发人员：许洪庆
受保护的技术使用者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
文档号码：201621348509
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.08.11