用于机器人的舵机的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及用于机器人的舵机。

背景技术：

舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，一般应用的场合都是在控制旋转角度，或者提供高扭力的场合。随着科技的发展，机器人的开发及应用越来越多，而现有用于机器人的舵机，由于结构不足，长方形外形，导致重量偏重，装配不便，且运动时重心不稳的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的舵机，优化形体结构，利于装配，运动平稳。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于机器人的舵机，该舵机具有圆形机壳、中座、输出齿轮及舵盘，圆形机壳为一端开口的圆筒状，中座嵌塞在圆形机壳的开口端并与圆形机壳合围出一空腔，该空腔满足舵机的齿轮装置容置；输出齿轮沿圆形机壳的中心线安装在中座上，输出齿轮内端连接舵机的齿轮装置，输出齿轮的外端连接舵盘，舵盘为圆形盘，在舵盘上设有舵盘外接螺纹孔。

上述方案进一步是：所述舵盘的外径小于圆形机壳的外径，舵盘的中心处设有内套段及锁接孔，内套段套接输出齿轮的外端，相应螺钉通过锁接孔将舵盘和输出齿轮锁固。

本实用新型优化舵机的形体结构，使整机呈圆柱状，并设有舵盘配合外接，输出齿轮沿圆形机壳的中心线安装在中座上，这样，更加利于装配，节省空间，减轻重量，运动重心稳定，舵机运行更加接近人体仿真，应用在机器人上，极大提升机器人的灵活性。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的端部结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种用于机器人的舵机，该舵机具有圆形机壳1、中座2、输出齿轮3及舵盘4，圆形机壳1为一端开口的圆筒状，中座2嵌塞在圆形机壳1的开口端并与圆形机壳1合围出一空腔，该空腔满足舵机的齿轮装置容置，齿轮装置包括齿轮组及电机等，由此输出动力。输出齿轮3沿圆形机壳1的中心线安装在中座2上，输出齿轮3内端连接舵机的齿轮装置，输出齿轮3的外端连接舵盘4，舵盘4为圆形盘，在舵盘4上设有舵盘外接螺纹孔41，由此方便外接其他部件，而舵盘4为圆形盘，旋转中心稳定。本实用新型整机呈圆柱状，并设有舵盘4配合外接，输出齿轮3沿圆形机壳1的中心线安装在中座2上，这样，更加利于装配，节省空间，减轻重量，运动重心稳定，舵机运行更加接近人体仿真，应用在机器人上，极大提升机器人的灵活性。

图1、2所示，本实施例中，所述舵盘4的外径小于圆形机壳1的外径，减少组装及使用干涉，节省空间。舵盘4的中心处设有内套段42及锁接孔43，内套段42套接输出齿轮3的外端，相应螺钉通过锁接孔43将舵盘4和输出齿轮3锁固。该结构提升连接稳定性、同轴性，且方便组装及维护，利于装配实施。

本实用新型结构简单、紧凑，体型小，稳定性、噪音小；投资成本低，也方便维护，极大提升舵机的使用率和工作质量。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。