一种简易旋转机械手臂的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种简易旋转机械手臂。

背景技术：

机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中关于机械手臂的技术文献也较多，例如申请号为201610767321.3的专利公开了一种机械手，包括小臂，小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杠平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，工作轴轴向固定在连接件上，连接件连接在丝杠上且在丝杠的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，小臂上设有安装座，安装座上固定设有支架，支架上设有霍尔传感器一；机械手还包括与霍尔传感器一对应设置的磁铁一，磁铁一相对于连接件固定设置；霍尔传感器一位于连接件行程的上端处；霍尔传感器一位于支架的上端处，霍尔传感器一上连接有电线，电线沿支架设置；支架上具有管状部，电线穿过支架的管状部；或者支架的外侧具有线槽，电线穿过线槽。

申请号为201110322686.2专利公开了一种机械手指及机械手，包括基座、连接臂、机械臂、电缆及电缆保护装置，该连接臂的一端活动地装设于该基座上，该机械臂活动地装设于该连接臂的另一端；该电缆通过该电缆保护装置部分装设于该连接臂内，该电缆的两端分别由该连接臂的两端伸出并分别进入到该基座及该机械臂内，所述电缆保护装置包括固定件、定位件、设于该固定件一端的弹性臂与设于该固定件另一端的导向件，该弹性臂及该导向件分别由该固定件的两端向该固定件之相对二侧弯折延伸形成，该固定件固定装设于该连接臂上；该定位件与该弹性臂分别装设于该导向件两端上，且该定位件与该导向件共同形成一个允许该电缆通过的过线孔；该电缆的一端沿该弹性臂从该连接臂的一端伸出并夹抵于该弹性臂与该连接臂之间，另一端穿过该过线孔从连接臂的另一端伸出。

然而现有的机械手大都结构较为复杂、成本高、维护和使用比较麻烦。。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有机械手存在的结构复杂的问题，而提供一种简易旋转机械手臂，具有结构简单的特点，能够上下快速移动并能够在180度范围内夹取物料，同时本实用新型具有结构紧凑、占用空间少、安装方便、维护使用方便的特点，降低了机械手生产和制造的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种简易旋转机械手臂，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上设置有旋转柱， 所述旋转柱的上端连接有固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述旋转柱上设置有移动导轨，所述移动导轨配设有能够在移动导轨上上下移动的旋转臂，所述移动气缸的活塞杆端与旋转臂连接并带动旋转臂在移动导轨上下移动；所述旋转臂的端部固定设置有手指气缸。

所述旋转气缸配设有用于调节旋转气缸转动角度的角度调整螺钉。

所述手指气缸包括筒体和两根手指，所述筒体内设置有活塞，所述筒体的底端设置有后盖，所述活塞的端部设置有两个导向块，其中每一个导向块连接有一手指。

所述手指上还设置有导向槽，所述导向块与导向槽相互滑动配合。

所述后盖经螺钉与筒体连接，所述螺钉安装处设置有挡圈；所述活塞的外圆周壁上设置有双向密封圈。

所述筒体的内壁上还设置有磁性开关，所述活塞的外圆周上设置有磁环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的简易旋转机械手臂，能够上下快速移动以及能够进行180度范围内夹取物料，具有结构简单、结构紧凑、安装维护成本低的特点。

同时本实用新型的旋转气缸设置有角度调整螺钉使得旋转气缸能够按照设定的角度进行旋转，以实现不同角度范围内的转动。

本实用新型的手指气缸采用导向滑配的配合方式，能够有效的降低手指气缸的尺寸，并且导向块与手指采用导向槽的配合方式，使得手指在运行过程中具有运动平稳的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的手指气缸的结构示意图；

图4为本实用新型的手指气缸的剖视图结构示意图。

01、基座，02、旋转气缸，03、旋转盘，04、旋转柱，05、角度调整螺钉，06、移动导轨，07、旋转臂，08、移动气缸，09、固定板、010、手指气缸，1、手指，2、导向槽，3、导向块，4、磁性开关，5、双向密封圈，6、磁环，7、O型密封圈，8、挡圈，9、后盖，10、活塞，11、筒体，12、挡板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型提供一种简易旋转机械手臂，包括基座01，所述基座01上设置有旋转气缸02，所述旋转气缸2的旋转盘03上设置有旋转柱04，所述旋转气缸的旋转盘上设置有多个用于与旋转柱安装的孔；所述旋转柱04的上端连接有固定板09，所述固定板09上安装有移动气缸08，所述旋转柱04上设置有移动导轨06，所述移动导轨06配设有能够在移动导轨06上上下移动的旋转臂07，所述移动气缸08的活塞杆端与旋转臂07连接并带动旋转臂07在移动导轨06上下移动；所述旋转臂07的端部固定设置有手指气缸010。本实用新型的简易旋转机械手臂，能够上下快速移动以及能够进行180度范围内夹取物料，具有结构简单、结构紧凑、安装维护成本低的特点。

同时本实用新型的所述旋转气缸配设有用于调节旋转气缸转动角度的角度调整螺钉05；使得旋转气缸02能够按照设定的角度进行旋转，以实现不同角度范围内的转动。

作为本实用新型一种优选的方式，本实用新型的手指气缸010包括筒体11和两根手指（即手指1和手指13），所述筒体11内设置有活塞10，所述筒体11的底端设置有后盖9，所述活塞10的端部设置有两个导向块3，其中每一个导向块3连接有一手指。

为了便于手指运动的平稳，所述手指1上还设置有导向槽2，所述导向块3与导向槽2相互滑动配合。

本实用新型的后盖9经螺钉与筒体11连接，所述螺钉安装处设置有挡圈8，后盖9与筒体11之间还设置有O型密封圈7，通过O型密封圈和挡圈的作用，实现筒体内部与外界的隔离，保证活塞运动的平稳；本实用新型的活塞10的外圆周壁上设置有双向密封圈5。

作为本实用新型一种优选的方式，所述筒体11的内壁上还设置有磁性开关4，所述活塞10的外圆周上设置有磁环6；可以通过磁性开关直接控制活塞10，实现平行气动手指气缸的自动控制功能。

本实用新型的手指气缸采用导向滑配的配合方式，能够有效的降低手指气缸的尺寸，并且导向块与手指采用导向槽的配合方式，使得手指在运行过程中具有运动平稳的特点。

实施例一：本实施例的简易旋转机械手臂，包括基座，所述基座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上设置有旋转柱， 所述旋转柱的上端连接有固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述旋转柱上设置有移动导轨，所述移动导轨配设有能够在移动导轨上上下移动的旋转臂，所述移动气缸的活塞杆端与旋转臂连接并带动旋转臂在移动导轨上下移动；所述旋转臂的端部固定设置有手指气缸。

实施例二：本实施例的简易旋转机械手臂，包括基座，所述基座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上设置有旋转柱， 所述旋转柱的上端连接有固定板，所述固定板上安装有移动气缸，所述旋转柱上设置有移动导轨，所述移动导轨配设有能够在移动导轨上上下移动的旋转臂，所述移动气缸的活塞杆端与旋转臂连接并带动旋转臂在移动导轨上下移动；所述旋转臂的端部固定设置有手指气缸；所述旋转臂上连接有限位柱，所述旋转气缸配设有用于调节旋转气缸转动角度的角度调整螺钉。

实施例三：在上述任一实施例的基础之上，所述手指气缸包括筒体和两根手指，所述筒体内设置有活塞，所述筒体的底端设置有后盖，所述活塞的端部设置有两个导向块，其中每一个导向块连接有一手指。

实施例四：在实施例三的基础之上，所述手指上还设置有导向槽，所述导向块与导向槽相互滑动配合。

实施例五：在实施例四或实施例三的基础之上，所述后盖经螺钉与筒体连接，所述螺钉安装处设置有挡圈；所述活塞的外圆周壁上设置有双向密封圈。

实施例六：在实施例三至实施例五任一实施例的基础之上，所述筒体的内壁上还设置有磁性开关，所述活塞的外圆周上设置有磁环。