龙门机械手防压篮装置的制作方法

本实用新型涉及机械手防压篮技术领域，特别涉及一种龙门机械手防压篮装置。

背景技术：

龙门机械手是工业清洗机的重要组成部分，其功能是将清洗篮从一个清洗工位提到另一个清洗工位，从而实现产品按照一定的工艺流程清洗。在清洗工位上机械手需完成提篮和放篮两个动作，提篮动作需要有防压篮装置来防止机械手勾篮时压坏篮子。

但是，现有的机械手防压篮装置是依靠压篮装置重量保证防压篮机构与篮子接触，增加升降电机负荷；其次，压篮装置重量轻且无辅助张紧装置，较难保证压篮机构与篮子接触良好，无固定篮子的作用，且防压篮效果不好；另外，篮子变形的情况下，防压篮失效。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种龙门机械手防压篮装置，能够保证压篮机构与清洗篮保持良好接触，同时防压篮效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种龙门机械手防压篮装置，包括四组防压篮压紧机构，所述防压篮压紧机构包括直线轴承、压缩弹簧和压缩轴，所述压缩弹簧套设在所述压缩轴上，所述压缩轴一端与清洗篮接触，所述压缩轴另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承安装在固定板上，所述压篮轴与所述直线轴承配合实现上下运动；所述固定板上端通过传感器固定架设置有红外传感器。

进一步的，所述直线轴承上下两端分别安装有垫片和铁氟龙片。

进一步的，所述压缩轴下端设置有压篮座，所述压篮座为锥形，低端面积大，保证篮子一定范围内偏移时，压篮座仍可接触到清洗篮。

进一步的，相对两侧的所述防压篮压紧机构的红外传感器配对安装；机械手向下运动时，任意一组信号被任意一套机构阻挡时，机械手即停止向下运动，开始夹篮，有效防止篮子被压损坏。

使用时，当机械手横移到槽体上方时，上下驱动电机工作，将整个抓篮机构往下放，当压篮座接触到清洗篮时，防压篮压紧机构被阻止继续向下运动，但由于机械臂向下运动行程未到，抓篮机构其余部件继续向下运动，即红外传感器与压篮轴产生相对运动，待压篮轴阻挡任意一组传感器信号时，整个抓篮机构停止向下运动，开始伸抓抓篮，然后向上提篮，有效防止抓篮机构压篮。

采用上述技术方案，由于采用压缩弹簧保证勾篮时压篮座压紧清洗篮，减轻装置重量；四组防压篮压紧机构的运动相互独立清洗篮有一定变形时，防压篮装置可正常工作；由于压缩弹簧的作用，清洗篮被提起移动时，更平稳；压篮座为锥形，低端面积大，保证清洗篮一定范围内偏移时，压篮座仍可接触到清洗篮。

附图说明

图1为本实用新型的龙门机械手防压篮装置主视图；

图2为本实用新型的龙门机械手防压篮装置俯视图；

图3为本实用新型的龙门机械手防压篮装置三维图；

图4为本实用新型的压篮机构主视图；

图5为本实用新型的压篮机构三维图；

图中，1-压篮座，2-压缩弹簧，3-压篮轴，4-铁氟龙片，5-直线轴承，6-垫片，7-红外传感器，8-传感器固定架，9-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-5所示，一种龙门机械手防压篮装置，包括四组防压篮压紧机构，所述防压篮压紧机构包括直线轴承5、压缩弹簧2和压缩轴3，所述压缩弹簧2套设在所述压缩轴3上，所述压缩轴3一端与清洗篮接触，所述压缩轴3另一端与所述直线轴承5连接，所述直线轴承5安装在固定板9上，所述压篮轴3与所述直线轴承5配合实现上下运动；所述固定板9上端通过传感器固定架8设置有红外传感器7。

其中，所述直线轴承上下两端分别安装有垫片6和铁氟龙片4。

其中，所述压缩轴3下端设置有压篮座1，所述压篮座1为锥形，低端面积大，保证篮子一定范围内偏移时，压篮座仍可接触到清洗篮。

其中，相对两侧的所述防压篮压紧机构的红外传感器7配对安装；机械手向下运动时，任意一组信号被任意一套机构阻挡时，机械手即停止向下运动，开始夹篮，有效防止篮子被压损坏。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。