工业机器人镶取件装置的制作方法

本实用新型涉及压铸加工领域，具体涉及一种工业机器人镶取件装置。

背景技术：

现代的工业生产中常对待加工工件进行镶件、取件等作业，以及对待加工工件进行移动。由于有色金属熔液温度高的特点，使得人工取件、镶件有一定的危险性，越来越多压铸生产车间引进机器人项目，取代人工作业。

现有技术中，对待加工工件进行镶件、取件工序时，需要不同的夹具来实现，比较费时。因此，如何高效地实现镶件、取件成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于如何高效地实现镶件、取件。

为此，本实用新型实施例公开了一种工业机器人镶取件装置，包括：

夹爪，用于对待加工工件进行夹持；第一驱动气缸，用于驱动夹爪沿预设方向运动；第二驱动气缸，用于驱动夹爪夹紧或松弛。

可选地，第一驱动气缸的数量为两个，分别相对设置在夹爪的两侧；两个第一驱动气缸相对的一端分别连接至夹爪。

可选地，第二驱动气缸设置在夹爪的下方。

可选地，第二驱动气缸通过连杆机构与夹爪连接，第二驱动气缸运动时，通过连杆机构传动至夹爪，以驱动夹爪夹紧或松弛。

可选地，夹爪为四点夹爪，四点夹爪的爪部两两相对设置。

可选地，还包括：连接座，用于放置第一驱动气缸和第二驱动气缸。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型实施例提供的工业机器人镶取件装置，由于通过第一驱动气缸驱动夹爪沿预设方向运动，通过第二驱动气缸驱动夹爪夹紧松弛，从而实现了通过同一工业机器人对待加工工件进行镶件和取件的工序，相对于现有技术中通过不同的夹具来实现不同的工序，本实用新型实施例的方案更省时，节约了夹具成本，实现了高效地实现镶件、取件。

作为可选的技术方案，第一驱动气缸的数量为两个，分别相对设置在夹爪的两侧；两个第一驱动气缸相对的一端分别连接至夹爪，从而能够提高夹爪移动时的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种工业机器人镶取件装置正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种工业机器人镶取件装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种工业机器人镶取件装置侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了实现高效地实现镶件、取件，本实施例公开了一种工业机器人镶取件装置，请参考图1、图2和图3，位本实施例公开的工业机器人镶取件装置结构示意图，其中，图1位正视示意图，图2位俯视示意图，图3位侧视示意图。本实施例公开的工业机器人镶取件装置包括：夹爪1、第一驱动气缸2和第二驱动气缸3，其中：

夹爪1用于对待加工工件A进行夹持。在具体实施例中，夹爪1为四点夹爪，四点夹爪的爪部两两相对设置。具体地，四点夹爪的爪部可以对称设置，也可以两两一组，两两相对设置。

第一驱动气缸2用于驱动夹爪1沿预设方向运动。本实施例中，第一驱动气缸2可以驱动夹爪1沿水平方向往返移动，从而带动放置在夹爪1上的待加工工件A水平往返移动。为了使得夹爪1能够更平稳地移动，在可选的实施例中，第一驱动气缸2的数量为两个，分别相对设置在夹爪1的两侧，两个第一驱动气缸2相对的一端分别连接至夹爪1。本实施例中，连接至夹爪1的第一驱动气缸2的一端为气缸的活动端。

第二驱动气缸3用于驱动夹爪1夹紧或松弛。在具体实施例中，第二驱动气缸3通过连杆机构与夹爪1连接，第二驱动气缸3运动时，通过连杆机构传动至夹爪1，以驱动夹爪1夹紧或松弛。具体地，例如当第二驱动气缸3上行时，驱动夹爪1松开；当第二驱动气缸3下行时，驱动夹爪1夹紧。在可选的实施例中，第二驱动气缸3设置在夹爪1的下方，从而能够更稳定地支撑夹爪1。

在可选的实施例中，本实施例公开的工业机器人镶取件装置还包括：连接座4，连接座4用于放置第一驱动气缸2和第二驱动气缸3。

本实施例提供的工业机器人镶取件装置，由于通过第一驱动气缸驱动夹爪沿预设方向运动，通过第二驱动气缸驱动夹爪夹紧松弛，从而实现了通过同一工业机器人对待加工工件进行镶件和取件的工序，相对于现有技术中通过不同的夹具来实现不同的工序，本实用新型实施例的方案更省时，节约了夹具成本，实现了高效地实现镶件、取件。

在可选的实施例中，第一驱动气缸的数量为两个，分别相对设置在夹爪的两侧；两个第一驱动气缸相对的一端分别连接至夹爪，从而能够提高夹爪移动时的精度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。