1.一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：包括手柄(1)、连接软杆(2)及工具头(3)，其中手柄(1)与可折弯且可传递扭矩的连接软杆(2)的一端连接，该连接软杆(2)的另一端连接有可拆卸更换的工具头(3)；所述连接软杆(2)包括端盖(201)、弹簧压紧帽(202)、万向联轴器(203)、弹簧(204)、前端盖(205)及力矩限制器(207)，该万向联轴器(203)的两端分别与端盖(201)及前端盖(205)连接，所述端盖(201)与手柄(1)相连，所述前端盖(205)与起到过载保护作用的所述力矩限制器(207)相连；所述弹簧(204)位于端盖(201)与前端盖(205)之间，该弹簧(204)的两端均设有弹簧压紧帽(202)，弹簧(204)及两端的弹簧压紧帽(202)一起套在所述万向联轴器(203)外，两端的所述弹簧压紧帽(202)分别压紧于端盖(201)和前端盖(205)。
2.根据权利要求1所述可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：所述弹簧(204)的长度长于万向联轴器(203)的伸直长度，该弹簧(204)在装配状态下为受压状态，所述万向联轴器(203)通过弹簧(204)的弹力被在装配状态下被拉直。
3.根据权利要求1所述可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)在连接软杆(2)传递的扭矩大于设定的最大输出扭矩时自动松脱，该力矩限制器(207)通过自带的螺栓涨紧套与工具头(3)连接，实现所述工具头(3)的拆卸更换。
4.根据权利要求1或3所述可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：所述力矩限制器(207)通过力矩限制器安装架(206)与前端盖(205)固连。
5.根据权利要求1所述可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：所述手柄(1)呈便于机械手稳定夹持“T”字形，该“T”字形手柄(1)的末端设有与所述端盖(201)连接的法兰盘。
6.根据权利要求1所述可用于机械手旋拧作业的扩展工具，其特征在于：所述工具头(3)为内六扳手、套筒或阀门爪。