本发明涉及一种手持式工具机，包括驱动单元，该驱动单元具有至少一个可切换的传动装置，该传动装置可至少在两个不同的挡位级之间转换，其中，驱动单元配属有冲击机构，该冲击机构可激活用于执行冲击运行。
背景技术：
由现有技术已知手持式工具机，其具有配备驱动马达的驱动单元，其中，驱动单元配属有冲击机构和/或可切换的传动装置。为了使冲击机构激活/失活(deaktivieren)，和/或为了使驱动单元在两个或多个不同挡位级之间转换，驱动单元在此分别配属有可手动操纵的转换元件。
此外，由文献ep2848371a1已知一种配备有挡位转换单元的手持式工具机，该挡位转换单元设有可操纵式切换环以及设有配备调节马达的调节单元。在此，调节马达构造用于：在激活时操纵上述可操纵式切换环，以便在不同挡位级之间进行挡位转换。该手持式工具机然而不具有冲击机构。
技术实现要素：
本发明提供一种手持式工具机，包括驱动单元，该驱动单元具有至少一个可切换的传动装置，该传动装置可至少在两个不同的挡位级之间转换，其中，驱动单元配属有冲击机构，该冲击机构可激活用于执行冲击运行。设有一种切换单元，其用于使可切换的传动装置在至少两个不同挡位级之间转换和/或用于使冲击机构激活/失活，其中，设有通信接口，该通信接口设置用于与由用户可操纵的用户引导单元通信，并且该通信接口构造用于：由用户引导单元接收转换指令，用于使传动装置在两个不同挡位级之间以应用特定的方式(anwendungsspezifischen)转换，和/或用于使冲击机构激活/失活。
本发明因此能实现提供一种手持式工具机，其中，能实现可切换的传动装置的简化转换，和/或能实现冲击机构的简化激活/失活。因此能够通过用户引导单元(或其转换指令)简单并且不复杂地实现以应用特定的方式进行挡位转换和/或使冲击机构激活/失活，其中，无经验的用户也可以进行对于特定应用情形适合的转换。
优选地，用户引导单元至少部分地集成到手持式工具机中和/或至少部分地构造成外部的独立构件。因此可以通过简单的方式及方法提供适合的用户引导单元。
用户引导单元优选地具有移动式计算机，特别是根据智能电话或平板电脑类型构成的移动式计算机。对此备选地也可以应用其它的所谓的“智能装置”(例如时钟、眼镜等)作为移动式计算机。除此之外也可以应用姿势控制。因此可以简单且不复杂地提供用户引导单元用于挡位调设/冲击调设和/或用于输入和输出调设信息。
按照一个实施形式，用户引导单元为了与通信接口通信而具有交互程序，特别是智能电话应用程序(smartphone-app)。因此能实现用户引导单元与通信接口进行安全且可靠地通信。
优选地，用户引导单元具有至少一个操作元件，用于开始传动装置在两个不同挡位级之间转换的转换过程，和/或用于激活/失活冲击机构，其中，通信接口构造用于：发送控制信号给至少一个操作元件，以便能产生通过至少一个操作元件开始传动装置在两个不同挡位级之间转换的转换过程的请求/提示(aufforderung)；和/或发送控制信号给至少一个操作元件，以便能产生通过至少一个操作元件开始激活/失活冲击机构的请求/提示。由此可以通过简单的方式及方法开始转换过程。
优选地，所述至少一个操作元件设有照明器件，并且所述控制信号构造用于：激活所述照明器件，以便可视化如下请求：开始传动装置在两个不同挡位级之间转换的转换过程，和/或开始冲击机构的激活/失活。因此，手持式工具机的用户可以简单且不复杂地识别出待操作的操作元件。
所述至少一个操作元件优选构造成开关或按键。因此可以提供不复杂且成本有利的操作元件。
按照一个实施形式，所述至少一个操作元件具有显示器，并且所述控制信号构造成在显示器上显示出如下请求的可视化：开始传动装置在两个不同挡位级之间转换的转换过程，和/或开始冲击机构的激活/失活。因此可以在转换过程中至少尽可能地阻止了错误调设。
优选地，显示器根据触摸屏的类型构成。因此可以通过简单的方式及方法提供适合的显示器。
优选地，所述至少一个操作元件可被操纵用于：开始传动装置在两个不同挡位级之间转换的转换过程，和/或开始冲击机构的激活/失活，并且所述至少一个操作元件具有传感器，所述传感器构造用于：在所述至少一个操作元件被操纵的情况下，给通信接口传送操纵信号。因此可以简单且不复杂地确认出对操作元件的操纵，并且例如另一调设步骤可以显示在显示器上。
切换单元优选具有至少一个调节马达，所述调节马达构造用于：在激活时使传动装置在两个不同挡位级之间转换，和/或在激活时使冲击机构激活/失活。因此能实现自动化进行挡位转换和/或能实现冲击机构的激活/失活。
按照一个实施形式，所述至少一个调节马达可通过所述至少一个操作元件的操纵而激活。因此，这种挡位转换和/或冲击机构的激活/失活可以由用户安全且不复杂地控制或触发。
通信接口优选构造用于：将控制信号传输给所述至少一个调节马达，以激活所述至少一个调节马达。因此可以将至少一个操作元件的激活信号简单且安全地传输给调节马达。
优选地，通信接口构造用于：将控制信号传输给手持式工具机的执行器，其中，至少一个执行器构造用于：在通过通信接口激活时，使传动装置在两个不同挡位级之间转换，和/或使冲击机构激活。由此能够通过简单的方式及方法实现自动化进行挡位转换和/或实现冲击机构的激活/失活。
优选地，通信接口根据无线传输模块的类型构成，特别是作为无线电模块，用于借助于蓝牙标准进行无线通信。由此可以提供安全且可靠的通信接口。
附图说明
根据附图中示出的实施例，在以下描述中更详细地阐述本发明。附图示出：
图1：具有切换单元和通信接口的手持式工具机的透视图；
图2：按照第一实施形式配备有切换单元的、图1的手持式工具机的纵截面，该切换单元配属有调节元件、按照第一实施形式的偏转系统以及位置探测元件；
图3：配备有处于第一、第二和第三切换位置中的图2的调节元件的、图1和图2的手持式工具机的纵截面；
图4：配备有处于第一切换位置中的调节元件的、图3的手持式工具机的透视部分视图；
图5：配备有处于第二切换位置中的调节元件的、图3的手持式工具机的透视部分视图；
图6：配备有处于第三切换位置中的调节元件的、图3的手持式工具机的透视部分视图；
图7a：配备有按照第一实施形式的激活元件的、处于第一操纵位置中的图1至图6的切换单元的透视侧视图；
图7b：处于第二操纵位置中的图7a的切换单元的透视侧视图；
图8：配备有按照备选的布置变型方案的位置探测元件的、图7b的切换单元的透视部分视图；
图9：配备有图8的位置探测元件和按照第二实施形式的偏转系统的、切换单元的透视侧视图；
图10：配备有位置探测元件以及处于第一切换位置中的图9的偏转系统的、切换单元的透视侧视图；
图11：配备有处于第一切换位置中的图10的切换单元的、图1的手持式工具机的透视部分视图；
图12：处于第二切换位置中的、图10的切换单元的透视侧视图；
图13：配备有处于第二切换位置的图11的切换单元的、图1的手持式工具机的透视部分视图；
图14：处于第三切换位置中的、图10和图12的切换单元的透视侧视图；
图15：配备有处于第三切换位置中的图11和图13的切换单元的、图1的手持式工具机的透视部分视图；
图16：具有按照第二实施形式的切换单元的、图1的手持式工具机的透视侧视图；
图17：包括图1的手持式工具机和按照第一实施形式的操作单元的、系统的透视图；
图18：图17的操作单元的透视图；
图19：图1的手持式工具机的示意图；以及
图20：具有按照第二实施形式的操作单元的、图1的手持式工具机的透视部分视图。
具体实施方式
图1示出具有壳体110的示例性的手持式工具机100，在该壳体110中设有至少一个驱动马达(图2中的210)，用于在至少一个非冲击运行模式下驱动在工具容纳部190中可设置的(优选可更换的)插接式工具109。工具容纳部190优选构造用于容纳具有外联接部的插接式工具(例如螺丝刀头)和/或用于容纳具有内联接部的插接式工具(例如套筒扳手)。说明性的是，工具容纳部190与具有外联接部的插接式工具109连接，其中，插接式工具109在图1中示例性地构造成螺丝刀头。这样的螺丝刀头由现有技术充分已知，从而在此出于描述简洁性的原因省去详细描述。
优选地，壳体110具有至少一个手柄。说明性的是，壳体110具有第一手柄103和第二手柄104。在此，这两个手柄103、104分别具有抓握区域，该抓握区域构造用于：由用户的手在运行中抓握。第一手柄103示例性地设置在手持式工具机100的背向工具容纳部190的端部上，而第二手柄104设置在手持式工具机100的朝向工具容纳部190的端部上。说明性的是，在第一手柄103上设置手动切换部105。
驱动马达(图2中的210)例如可通过手动切换部105操纵，即可接通和关断，并且优选地可如此电子式控制或调节，使得不仅能够实现可逆式运行，而且能够实现关于期望的旋转速度方面的预定。优选地，手动切换部105配属有接通/关断开关，其中，手动切换部105优选构造成按钮，然而也可以构造成按键。除此之外，在手动切换部105的区域中优选设有旋转方向切换部106，通过该旋转方向切换部106可选地可调设出驱动马达(图2中的210)的旋转方向或配属于驱动马达的从动轴的旋转方向。此外，手持式工具机100优选为了与电网无关地供电可与电池组102连接，备选地也可以与电网有关地运行。
优选地，手持式工具机100根据冲击式钻机或冲击式螺丝刀的类型构成，并且该手持式工具机100为了插接式工具109在配属的冲击模式下的冲击运行而具有冲击机构(在图2中的260)。优选地，冲击机构(在图2中的260)构造成锤式冲击机构，优选是气动式冲击机构，特别是摆动式冲击机构(taumelschlagwerk)。
备选或附加地，手持式工具机100具有可切换的传动装置(图2中的220)，其至少在第一与第二挡位级之间是可转换的。在此，第一挡位级例如可相应于旋拧模式，而第二档位可相应于钻削模式。然而也可以实现另外的挡位级，从而例如将具有小转矩的钻削模式配属于第二挡位级，而将具有大转矩的钻削模式配属于第三挡位级等等。传动装置(图2中的220)以及驱动马达(图2中的210)和冲击机构(图2中的260)优选构成驱动单元(图2中的211)，用于驱动所述插接式工具109。
按照一个实施形式，驱动单元(图2中的211)此外配属有切换单元205，其构造成至少用于将驱动单元在至少一个非冲击运行模式与配属的冲击模式之间进行转换，或者构造成用于使冲击机构(图2中的260)激活/失活。优选地，切换单元205构造用于使冲击机构(图2中的260)激活/失活和/或用于使可切换的传动装置(图2中的220)在至少两个不同挡位级之间转换。
按照一个实施形式，设有至少一个用户引导单元115，其设定至少用于使冲击机构(图2中的260)激活/失活。用户引导单元115可以在此构造成在冲击机构(图2中的260)相应地激活/失活时主动和/或被动进行用户引导。在主动进行用户引导时，手持式工具机100的用户优选通过针对激活/失活用的视觉、听觉和/或触觉指令(或请求/提示)进行引导，而在被动进行用户引导时自动实施相应地激活/失活并且优选仅仅显示给用户。在下文中详细描述主动和被动进行用户引导的示例性实现方式。
优选地，用户引导单元115具有至少一个可手动操纵的操作单元，其包括至少一个可手动操纵的操作元件116、117，优选具有三个操作元件(在图18中的1821-1823)，并且说明性地包括第一和第二可手动操纵的操作元件116、117。说明性的两个操作元件116、117优选至少构造用于：开始用于冲击机构(图2中的260)激活/失活的切换过程。在此指出，用户引导单元115备选或附加地也可以构造用于使可切换的传动装置(图2中的220)转换。在此优选地，上述两个操作元件116、117中的至少之一可以构造成开关和/或按键。
用户引导单元115优选具有移动式计算机(例如智能电话和/或平板电脑)，和/或操作元件116、117可以构造成显示器。对此备选地也可以应用其它所谓的“智能装置”(例如时钟、眼镜等)作为移动式计算机。除此之外也可以采用姿势控制。
按照一个实施形式，用户引导单元115至少部分地集成到手持式工具机100中和/或至少部分地构造成外部的独立构件(在图17中的1740)。在此，显示器可以集成到手持式工具机100中和/或设置在外部。优选地，切换指令可以显示在显示器上，以便对于手持式工具机100的用户而言至少简化对手持式工具机100的例如应用特定的运行模式进行操纵和/或调节。
此外，手持式工具机100优选具有通信接口1050，其优选设置用于与优选由用户可操纵的用户引导单元115通信并且构造用于：至少由用户引导单元115接收用于使所述冲击机构(图2中的260)激活/失活的激活/失活指令和/或接收用于使传动装置(图2中的220)在两个不同挡位级之间以应用特定的方式转换的转换指令。在此，通信接口1050至少构造用于：发送控制或操纵信号给操作元件116、117中的至少之一。
在此可以响应于至少一个操作元件116、117的操纵而产生控制信号。对此备选或附加地可以优选通过用户引导单元115触发这种控制信号的产生，亦即例如通过智能电话或平板电脑形式的移动式计算机，从而也可以省去提供这些操作元件116、117。除此之外，按照一个实施形式，这种产生也可以直接由通信接口1050触发(例如根据预定的运行参数)，从而又可以省去提供这些操作元件116、117。
优选地，例如能产生如下请求：通过操作元件116、117中的至少之一开始用于使冲击机构(图2中的260)激活/失活的激活/失活过程，和/或开始用于使传动装置(220)在两个不同挡位级之间转换的转换过程。按照一个实施形式，通信接口1050根据无线传输模块的类型构成，特别是构造成用于借助蓝牙标准无线通信的无线电模块。然而，传输模块也可以构造用于任意其它无线和/或有线通信，例如通过wlan和/或lan。
图2示出图1的具有用于驱动插接式工具109的驱动单元211的手持式工具机100，该驱动单元211具有驱动马达210。优选地，驱动单元211配属有至少一个冲击机构260，其构造成锤式冲击机构、特别是摆动式冲击机构，用于插接式工具109的冲击式驱动。摆动式冲击机构260优选构造用于：将驱动单元211的旋转运动转化成轴向冲击脉冲，该轴向冲击脉冲被传输给设置在图1的工具容纳部190中的插接式工具109。
摆动式冲击机构260为此具有摆动轴承263，其与摆动指部262连接，其中，摆动轴承263将驱动马达210的旋转运动传输给摆动指部262。在此，摆动指部262优选将旋转运动转化成轴向冲击脉冲并且将该轴向冲击脉冲传输给活塞单元265。摆动轴承263在此优选与中间轴267连接。在摆动式冲击机构260的运行中，摆动轴承263相对于摆动指部262旋转并且与中间轴267同步。在中间轴267的朝向工具容纳部190的端部上设有说明性地构造成小齿轮的驱动元件261，其用于驱动配属于摆动式冲击机构260的齿轮264。摆动式冲击机构260的功能方式以及其中构件的另外的细节在文献de102012212404a1和de102012212417a1中描述，其公开内容明确地包括在本说明书中，从而在此出于说明的简洁性的目的可以省去摆动式冲击机构260的详细的描述，用以使得实施方案更简洁。优选构造成摆动式冲击机构的冲击机构260在下文中也称为“锤式冲击机构260”。
在锤式冲击机构260的非冲击式运行模式下(或在锤式冲击机构260失活的情况下)，至少一个(说明性的是第一和第二)失活元件274、276将锤式冲击机构260或活塞单元265锁止，从而活塞单元265是轴向锁止的。例如，第一失活元件274在壳体110中垂直于驱动马达210的纵轴线设置，而第二失活元件276平行于驱动马达210的纵轴线设置。优选地，第一失活元件274通过弹簧元件278远离于壳体110(或朝向锤式冲击机构260)加载，并且第二失活元件276通过弹簧元件277朝着工具容纳部190的方向(或朝着锤式冲击机构260的齿轮264的方向)加载。优选地，第一失活元件274具有朝向第二失活元件276的锁止侧269，而第二失活元件276具有朝向第一失活元件274的锁止棱边275，其中，锁止侧269在非冲击式运行模式下靠置在锁止棱边275上，进而第二失活元件276阻止了活塞单元265的轴向运动。
备选或附加地，驱动单元211具有可切换的传动装置220。优选地，驱动单元211具有锤式冲击机构260和可切换的传动装置220，其中，优选地，锤式冲击机构260的中间轴267的旋转轴线相应于可切换的传动装置220的旋转轴线。在此，配属于传动装置220的传动轮238与锤式冲击机构260连接或设置在中间轴267上。可切换的传动装置220优选根据行星齿轮传动装置的类型构成，并且优选至少可在两个不同挡位级(图3中的g1、g2)之间转换。按照一个实施形式，传动装置220具有至少一个(说明性地是三个)轮廓232、234、236。优选地，第一轮廓232说明性地构成在切换空心轮230侧向上并且朝向驱动马达210设置，其中，优选地，第一轮廓232配属于具有对应轮廓的轮廓元件237。优选地，轮廓元件237具有板材。此外优选地，第二轮廓234配属于传动装置220的第一挡位级，而第三轮廓236配属于第二挡位级，其中，相应的轮廓234、236与切换元件230啮合。按照一个实施形式，切换元件230根据切换空心轮的类型构成，其在至少两个切换位置(在图3中的s、d)之间是可线性运动的，并且其中，至少两个切换位置(在图3中的s、d)配属于至少两个不同挡位级(图3中的g1、g2)。按照一个实施形式，切换空心轮230构造成第二行星齿轮传动级的空心轮，然而备选地，切换空心轮230也可以构造成行星齿轮传动装置220的附加的切换空心轮。在此，挡位转换优选也在切换空心轮230与行星齿轮传动装置220之间实现齿对齿布置(zahn-auf-zahn-anordnung)的情况下是可行的。
此外，给传动装置220说明性地在背向锤式冲击机构260的那侧(或朝向驱动马达210的那侧)上配属有驱动元件239。优选地，驱动元件239与驱动马达210的从动元件212啮合。优选地，驱动元件239和从动元件212构造成小齿轮。
除此之外，图2阐明了图1的切换单元205，其构造用于使锤式冲击机构260激活/失活和/或用于使可切换的传动装置220转换。在此指出，切换单元205可以使冲击机构或锤式冲击机构260激活/失活，并且可以使传动装置220转换。然而，切换单元205也可以仅使锤式冲击机构260激活/失活，或者可以仅使传动装置220转换。出于说明书的简单性和简洁性的目的，以下描述仅针对这样的切换单元205：其用于使锤式冲击机构260激活/失活并且使可切换的传动装置220转换。
优选地，切换单元205配属有至少一个调节单元280，其具有调节马达282和调节马达传动装置284。优选地，通信接口1050构造用于：传输用于激活调节马达282的控制信号给调节马达282。调节单元280构造用于：在非冲击式运行模式下，通过将驱动单元211从至少一个非冲击式运行模式转换成配属的冲击模式，使锤式冲击机构260激活；或在激活时，使锤式冲击机构260激活/失活；和/或在激活时，使传动装置220在两个不同挡位级之间转换。为此，调节马达282优选地通过调节元件292与激活元件297耦合。此外，切换单元205具有可操纵式切换元件230，其中，调节马达282构造用于：在激活时操纵该可操纵式切换元件230，用于使驱动单元211在至少一个非冲击式的运行模式与配属的冲击模式之间进行转换，和/或用于传动装置220的挡位转换。优选地，调节元件292构造用于：将轴285的旋转运动转化成可操纵式切换元件230的线性运动。
在此，调节马达282优选构造用于驱动一轴285，在该轴285上设置有优选可线性运动的调节元件292。优选地，轴285根据螺纹轴的类型构成，该螺纹轴至少区段地沿其轴向延伸范围并且优选地沿其整个长度具有始终不变的螺距。
在此优选地，调节元件292可设置在至少两个(说明性的是三个)切换位置中(图3中的h、d、s)，它们优选分别配属于一个运行模式。在此优选地，至少一个第一切换位置(图3中的s、d)相应于至少一个非冲击式的运行模式，而第二切换位置(图3中的h)相应于配属的冲击模式。优选地，第一切换位置(图3中的s)相应于旋拧模式，在该旋拧模式中，插接式工具109具有优选比较缓慢的旋转速度，而第二切换位置(图3中的d)相应于钻削模式，在该钻削模式中，插接式工具109具有优选比较快速的旋转速度，而第三切换位置(图3中的h)相应于配属的冲击模式(特别是冲击钻削模式)。
为了探测出调节元件292的分别当前的切换位置，优选给调节元件292配属有位置探测元件258，其至少在第一与第二(优选第一、第二与第三)探测位置之间可线性移动。在此，第一探测位置构造用于探测第一切换位置(图3中的s)，第二探测位置构造用于探测第二切换位置(图3中的d)，以及第三探测位置构造用于探测第三切换位置(图3中的h)。在此备选地，可以探测出切换元件292的切换位置(图3中的s、d、h)或探测位置，并且上述两个另外的切换位置是通过时间/电流函数被求取到和/或被接近(anfahren)。优选地，在此探测出第二切换位置(图3中的d)或第二探测位置。
按照一个实施形式，位置探测元件258配属于具有至少一个线性传感器255的电子装置250，该线性传感器255构造用于：探测出位置探测元件258的分别当前的探测位置。线性传感器255在此优选设置在电路板251的朝向位置探测元件258的下侧256上。在此优选地，线性传感器255配属有至少一个(说明性地是三个)传感器元件252、253、254。说明性地，位置探测元件258设置在调节元件292上，备选地然而也可以设置在轴285上。除此之外，优选构造成螺纹轴的轴285可以在线性传感器255的区域中至少局部地具有与沿其轴向延伸范围在其它方面设定的螺距不同的、更大或更小的螺距，以便能够以应用特定的方式调设出调节元件292的线性运动。在此，调节元件292例如设置在第一切换位置(图3中的s)或第一探测位置中，其中，传感器元件254探测到位置探测元件258。
按照一个实施形式，为了激活锤式冲击机构260，激活元件297构造用于：在非冲击式运行模式下，通过上述两个失活元件274、276松脱对锤式冲击机构260的锁止。为此，激活元件297可以具有用于至少一个失活元件274的轴向移动的斜平面(图7中的710)，和/或激活元件297配属有用于至少一个失活元件274的轴向移动的偏转系统270，和/或激活元件297根据调节单元(图16中的1620)的类型构成。
说明性地，激活元件297与偏转系统270耦合，其中，偏转系统270构造用于：使锤式冲击机构260激活和/或失活。在此，激活元件297构造用于：在非冲击运行模式下，通过上述两个失活元件274、276松脱对锤式冲击机构260的锁止。为此，偏转系统270优选配属有偏转元件272，其具有第一和第二支腿元件271、279，它们相互以预定的角度设置，并且通过旋转点273相互连接。除此之外，偏转元件272通过旋转点273在壳体110中可枢转地设置。说明性地，第一支腿元件271朝向第一失活元件274设置，而第二支腿元件279朝向激活元件297设置。在此，旋转点273优选说明性地位于激活元件297上方。
在锤式冲击机构260激活时，优选使偏转元件272沿顺时针方向枢转。在此，调节元件292设置在第三切换位置中(图3中的h)，其中，第二支腿元件279通过激活元件297沿顺时针枢转。在此，第一支腿元件271将第一失活元件274以抵抗于弹簧元件278的弹簧力的方式加载，或使第一失活元件274朝着壳体110的方向或其轴向方向(说明性地向上)移动。由此，释放了第二失活元件276并且释放了锤式冲击机构260的活塞单元265(或调设成冲击模式)。
在使锤式冲击机构260失活时，调节元件292运动到第一或第二切换位置中(图3中的s、d)，其中，激活元件297从第二支腿元件273运动离开。在此，上述两个弹簧元件278、277加载这些失活元件274、276，这些失活元件274、276运动回到其初始位置并且将锤式冲击机构260锁止(或失活)。
按照一个实施形式，设有操作单元115，用于通过切换单元205的调节马达282的激活而调设出运行中所需要的运行模式。在此，调节马达282通过至少一个操作元件115的操纵是可激活的。除此之外，图1的通信接口1050构造用于：传输控制信号给调节马达282用于激活调节马达282。
优选地，切换单元205具有传输单元290，该切换单元205将调节元件292与传动装置220的切换空心轮230耦合，并且该切换单元205构造用于：将调节元件292的线性运动传输给可线性运动的切换空心轮230。优选地，传输单元290在此具有切换杆295，其通过调节元件292的线性运动是可线性移动的。优选地，调节元件292配属有第一和第二止挡元件293、294，其中，第一止挡元件293朝向锤式冲击机构260设置，而第二止挡元件294朝向驱动马达210设置。在此，切换杆295在第一和第二切换位置中(在图3中的s、d)安置在第一止挡元件293上，而在第三切换位置中(图3中的h)切换杆295安置在第二止挡元件294上。按照一个实施形式，切换杆295设置在优选与调节元件292连接的引导元件296中。
优选地，传输单元290将切换空心轮230与调节元件292连接。除此之外，传输单元290优选具有切换卡箍240，其将切换杆295与切换空心轮230相互连接。在此，切换空心轮230优选与切换卡箍240仅仅轴向固定。优选地，切换卡箍240构造成金属丝卡箍。在此指出，具有切换杆295和切换卡箍240的传输单元290的设计方案仅仅具有示例性特征并且不应视为本发明的限制。由此，切换杆295也可以直接(亦即没有切换卡箍240地)与切换空心轮230连接。
图3示出具有切换单元205的图1的手持式工具机100的图2的驱动单元211并且阐明了切换单元205(或调节元件292)在至少两个(说明性的是三个)运行模式(或切换位置)s、d、h中的示例性设置方案。第一切换位置s在此相应于传动装置220的第一挡位级g1，其优选地相应于比较缓慢的挡位类型。优选地，第一切换位置s相应于旋拧模式。
在第一切换位置s(或第一探测位置)中，调节元件292优选如此设置在轴285上，从而传感器元件254探测到位置探测元件258。在此，配属于传输单元290的弹簧元件412将切换杆295加载到第一挡位级g1中(或加载到调节元件292的第一止挡元件293上)。由此优选地，切换空心轮230与轮廓元件237啮合，其中，优选地构成形状锁合。
通过调节元件292朝着工具容纳部190的方向的线性运动，调节元件292优选运动到第二切换位置d中。优选地，第二切换位置d相应于传动装置220的第二挡位级g2，其优选相应于比较快速的挡位类型。优选地，第二切换位置d相应于钻削模式。
优选地，调节元件292在第二切换位置d(或第二探测位置)中如此设置在轴285上，使得传感器元件253探测到位置探测元件258。在此，弹簧元件412将切换杆295加载到第二挡位级g2中(或类似于第一切换位置s那样加载到调节元件292的第一止挡元件293上)。由此优选地，切换空心轮230与传动轮238的第三轮廓236啮合，其中，优选地构成形状锁合。
通过调节元件292朝着工具容纳部190方向的进一步线性运动，调节元件292优选运动到第三切换位置h中。在此，第三切换位置h优选相应于传动装置220的第二挡位级g2以及相应于锤式冲击机构260的冲击模式(或位置s1)。优选地，第三切换位置h相应于冲击钻削模式，然而也可以相应于另一冲击钻削模式，在该另一冲击钻削模式下，传动装置220切换到第一挡位级g1中。
如果切换空心轮230和传动轮238在第一和/或第二切换位置s或d的切换过程中如此相互设置，使得它们不可以相互啮合，那么切换卡箍240如此加载到切换空心轮230上，使得这两部分在驱动马达210起动时可以相互嵌接进而能够相互啮合。除此之外，锤式冲击机构260在第一和/或第二切换位置s、d中是失活的，其中，配属于锤式冲击机构260的齿轮264设置在位置s0中。在该位置s0中，锤式冲击机构260的轴向运动(或冲击脉冲)通过上述两个失活元件274、276锁止。在此，第一失活元件274的锁止侧269靠置在第二失活元件276的锁止棱边275上，其中，第二失活元件276以其朝向工具容纳部190的那侧301阻止了配属于锤式冲击机构260的支撑元件305的轴向运动，并且如此锁止了活塞单元265的轴向运动(或锤式冲击机构260的冲击脉冲)。支撑元件305优选构造成滚针轴承，其构造用于：将第二失活元件276从齿轮264脱耦。
在第三切换位置h(或第三探测位置)中，调节元件292优选如此设置在轴285上，从而传感器元件252探测到位置探测元件258。在此，配属于传输单元290的弹簧元件412将切换杆295加载到第二挡位级g2中，并且配属于调节元件292的激活元件297使偏转元件272优选沿顺时针扭转。在此，第一支腿元件271(如上所述)以抵抗于弹簧元件278的弹簧力的方式抵着第一失活元件274枢转，或使第一失活元件274朝着壳体110的方向运动。由此，释放了第二失活元件276，其中，第一失活元件274的朝向锤式冲击机构260的中间轴267的那个下侧304设置在第二失活元件276的朝向第一失活元件274的那个上侧303上。由此，工具容纳部190(包括齿轮264)获得了轴向自由度。在此，使轴向力通过插接式工具109导入到工具容纳部190上，该工具容纳部190连同齿轮264朝着驱动马达210的方向移动(或移动到位置s1中)并且因此激活了锤式冲击机构260。
在锤式冲击机构260失活(或将调节元件292从第三切换位置h设置到第一或第二切换位置s、d中)的情况下，激活元件297从第二支腿元件273运动离开。在此，上述两个弹簧元件278、277加载这些失活元件274、276，这些失活元件274、276随后运动回到其初始位置中，并且使锤式冲击机构260失活，或使齿轮264以轴向方式朝着工具容纳部190的方向移动进而设置在位置s0中。
图4示出具有驱动单元211和处于第一切换位置s中的切换单元205的、图1至图3的手持式工具机100。在第一切换位置s中，如上所述，传感器元件254探测到位置探测元件258，并且弹簧元件412将切换杆295加载到第一挡位级g1中(或加载到调节元件292的第一止挡元件293上)。
在此，图4阐明了这样的引导元件296，其具有h形基体，该基体包括朝向锤式冲击机构260的缺口416以及包括朝向驱动马达210的缺口414。优选地，弹簧元件412设置在缺口414中，并且激活元件297设置在缺口416中。此外，切换杆295配属于引导元件296(优选与之单件式地构成)。在此，图4阐明了具有优选近似三角形基体的切换杆295的示例性设计方案。优选地，切换杆295在其朝向切换空心轮230的那个端部的区域中具有用于布置切换卡箍240的缺口422。在此，切换卡箍240优选将切换杆295与切换空心轮230如此相互连接，从而，在切换空心轮230与传动装置220齿对齿布置的情况下，通过切换卡箍240将切换空心轮230朝着已调设的切换位置的方向预紧。
此外，图4阐明了轮廓元件237的示例性的设计方案，其优选在第一切换位置s中与切换空心轮230的第一轮廓232构成形状锁合。在此，切换空心轮230优选与传动装置220的第二轮廓234啮合。除此之外，图4示出第一失活元件274，其优选具有l形基体，其中，第二支腿元件271靠置在第一失活元件274的朝向支腿元件271的那个下棱边401上。
图5示出具有驱动单元211和处于第二切换位置d中的切换单元205的、图1至图3的手持式工具机100。在第二切换位置d中，如上所述，传感器元件253探测到位置探测元件258，并且弹簧元件412将切换杆295加载到第二挡位级g2中(或加载到调节元件292的第一止挡元件293上)。在第二挡位级g2中，切换空心轮230与第三轮廓236啮合。
图6示出具有驱动单元211和处于第三切换位置h中的切换单元205的、图1至图3的手持式工具机100。在第三切换位置h中，如上所述，传感器元件252探测到位置探测元件258，并且弹簧元件412将切换杆295加载到第二挡位级g2中，并且激活元件297使偏转元件272扭转用于激活锤式冲击机构260。在此，第一支腿元件271(如上所述)以抵抗于弹簧元件278的弹簧力的方式抵着第一失活元件274枢转，或使第一失活元件274朝着壳体110的方向(说明性地是向上)挤压。由此，释放了第二失活元件276，或使其沿箭头601的方向朝着驱动马达210的方向运动。在锤式冲击机构260激活的情况下，第一失活元件274的下侧304设置在第二失活元件276的上侧303上。此外优选地，切换杆295固定在壳体止挡部与第二止挡元件294之间。
图7a示出具有调节元件292和激活元件297的、图2的切换单元205，备选或附加地，该激活元件297具有用于第一失活元件274轴向移动的斜平面710。通过具有斜平面710的激活元件297的设计方案，可以省去偏转元件272，因为第一失活元件274的下侧401能够经过斜平面710朝着壳体110的方向运动，用于激活锤式冲击机构260。在此，图7a阐明了具有已失活的锤式冲击机构260(或在第一或第二切换位置s、d中)的切换单元205。
图7b示出具有图7a的具有已激活的锤式冲击机构260的激活元件297的、图2的切换单元205。在此，第一失活元件274通过以其下侧401移动经过斜平面710而设置在激活元件297的上侧712上或朝着壳体110的方向(说明性地是向上地)移动。由此，第二失活元件276释放(或激活)锤式冲击机构260。
图8示出具有轴285和调节元件292的、图2的调节单元280。按照另一实施形式，在此，位置探测元件258通过线性可运动的保持元件812设置在轴285上。在此优选地，保持元件812和位置探测元件258构成了位置探测单元810。
图9示出具有图8的位置探测单元810和偏转系统270的、图2的切换单元205，其具有按照另一实施形式构成的第一失活元件910。与图2至图6的偏转系统类似地，偏转系统270具有偏转元件272，该偏转元件272具有其上述两个支腿元件271、279，然而偏转元件272回转地设置或如此扭转地设置，使得通过逆时针地枢转使第一失活元件910(说明性地向下)移动。在此，偏转元件272的旋转点273优选说明性地位于激活元件297下方。
优选地，第一失活元件910设有长形基体，该基体具有第一(说明性是上)端部912以及第二(说明性是下)端部916以及具有朝向工具容纳部190的那侧914和朝向驱动马达210的那侧913。此外，第一失活元件910在其第二端部916上具有用于支撑第二失活元件276的容纳桥接部917，第二失活元件276优选以其锁止棱边275靠置在第一失活元件910的侧914上。除此之外，第一失活元件910通过设置在其第二端部916上的弹簧元件922加载。
说明性地，调节元件292设置在第二切换位置d中，在该第二切换位置d中，激活元件297靠置在偏转元件272上。在调节元件292设置在第三切换位置h中的情况下，激活元件297使偏转元件272说明性地逆时针扭转。在此，偏转元件272的第二支腿元件279将第一失活元件910在其第一端部912上朝着中间轴267的方向(或说明性地向下)移动，其中，弹簧元件922被压缩，并且第二失活元件276可朝着驱动马达210的方向(或说明性地向右)运动进而释放了锤式冲击机构260。
图10示出具有图9的具有失活元件910的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，调节元件292设置在第一切换位置s中，其中，激活元件297与偏转元件272间隔开。
图11示出在壳体110中设置的、具有图9和图10的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，图11阐明了优选在壳体110中设置的安置元件1110(anstehelement)，优选地，在锤式冲击机构260失活的情况下，偏转元件272的支腿元件279安置在该安置元件1110上。
图12示出具有图9至图11的具有失活元件910的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，调节元件292设置在第二切换位置d中，其中，激活元件297优选靠置在偏转元件272上。
图13示出设置在图1的壳体110中的、具有图12的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，调节元件292设置在第二切换位置d中，其中，激活元件297靠置在偏转元件272上，并且偏转元件272的支腿元件279安置在安置元件1110上。
图14示出具有图9至图13的具有失活元件910的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，调节元件292设置在第三切换位置h中，其中，激活元件297对偏转元件272在其支腿元件271上加载进而使其扭转。在此，使第一失活元件910朝着中间轴267的方向移动，并且使第二失活元件276可以朝着驱动马达210的方向运动进而释放了锤式冲击机构260。
图15示出设置在图1的壳体110中的、具有图14的偏转系统270的、图2的切换单元205。在此，调节元件292设置在第三切换位置h中，其中，激活元件297通过偏转元件272加载第一失活元件910，并且释放(或激活)第二失活元件276进而锤式冲击机构260。
图16示出按照另一实施形式构成的、图2的切换单元205，其设有第一和第二调节单元1610、1620。在此，上述两个调节单元1610、1620优选分别具有独立的调节马达1612、1622以及具有分别配属的调节马达传动装置1614、1624。优选地，第一调节单元1610构造用于传动装置220的挡位转换。在此，调节马达传动装置1614优选通过切换卡箍240使切换空心轮230移动用于挡位转换。
此外，第二调节单元1620优选构造成锤式冲击机构260的激活元件297。在此，第二调节单元1620使失活元件274或1630移动用于激活/失活锤式冲击机构260。为此，失活元件1630具有长形基体，该基体具有第一和第二锁止棱边1632、1634。说明性地，第一锁止棱边1632设置在锤式冲击机构260的活塞单元265的区域中，而第二锁止棱边1634设置在支撑元件305的区域中。在此，至少一个锁止棱边1632、1634在非冲击式运行模式下锁止了锤式冲击机构260。
图17示出具有图1的通信接口1050以及具有用户引导单元115的、图1的手持式工具机100。备选或附加地，用户引导单元115(如上所述)至少部分地构造成外部的独立构件1740。在该情况下，外部构件1740优选具有移动式计算机，特别是根据智能电话和/或平板电脑的类型。对此备选地，也可以应用其它的所谓“智能装置”(例如时钟、眼镜等)作为移动式计算机。除此之外也可以应用姿势控制。在此优选地，也可以省去了提供操作元件116、117或操作单元(图18中的1820)，特别是假如这些可以由移动式计算机实现的话。为了显示出已调设好的运行模式，手持式工具机100优选具有显示器。优选地，用户引导单元115连同手持式工具机100在该情况下构成了工具系统1700。
优选地，移动式计算机1740具有显示器1710，优选根据触摸屏的类型构成。显示器1710具有至少一个(说明性的是三个)操作元件1711、1712、1713，优选用于输入手持式工具机100的至少一个运行模式。说明性地，在图17中，这些操作元件1711-1713在显示器1710上构造成操作区，然而也可以构造成开关和/或按键。
在用户引导单元115不仅具有操作单元115而且具有移动式计算机1740的这种情况下，优选的是，上述控制信号构造成在显示器1710上显示出如下请求：开始用于使切换单元205在不同挡位级s、d、h之间转换的转换过程。在此优选地，通过显示器1710显示出指令(例如应调设出预定工作过程用的哪个挡位级s、d、h或哪个运行模式)，手持式工具机100的用户于是随后例如可以通过操作元件116、117调设这些指令。在此，手持式工具机100上的操作元件116、117或操作元件(在图18中的1835-1837)可以设有照明器件(在图18中的1831-1833)，并且控制信号在该情况下构造用于：分别激活相应的照明器件(在图18中的1831-1833)。
除此之外，移动式计算机1740也可以至少部分地集成到手持式工具机100中，并且运行模式的调设优选分别自动化地(优选通过切换单元205)进行。在此指出，用户引导单元115的在图17中所描述的示例性实现方式可以任意相互组合，且例如通信接口1050也可以承接用户引导单元115的功能。
图18示出图1的用户引导单元115，其优选根据操作单元1820的类型构成，用于手动地调设切换位置s、d、h或运行模式。优选地，操作单元1820设有至少一个(说明性的是三个)操作元件1821、1822、1823，用于调设切换位置s、d、h。说明性地，操作元件1821设置用于调设出旋拧模式，并且操作元件1822设置用于调设出钻削模式，而操作元件1823设置用于调设出冲击模式，其中，这些操作元件1821-1823例如具有相应于操纵模式的符号。优选地，这些操作元件1821-1823设置在电路板1830上。操作单元1820在此优选至少部分地集成到手持式工具机100中。
按照一个实施形式，电路板1830优选具有至少一个(并且说明性的是三个)切换元件1835、1836、1837。为了显示出分别已调设好的切换位置s、d、h，优选设有三个显示元件1831、1832、1833。这些显示元件优选构造成照明元件。在此，具有照明元件1831-1833的各切换元件1835-1837配属于操作元件1821-1823。说明性地，切换元件1835和照明元件1831配属于操作元件1821，切换元件1836和照明元件1832配属于操作元件1822，而切换元件1837和照明元件1833配属于操作元件1823。
优选地，这些照明器件1831、1832、1833能够被激活，至少用于显示出如下请求：开始用于使传动装置220在不同挡位级之间转换的转换过程，或激活锤式冲击机构260。优选地，这些切换元件1835-1837构造成开关或按键，和/或这些照明器件1831-1833根据led的类型构成。备选地，操作单元1820也可以根据优选具有触摸屏的显示器和/或移动式计算机的类型构成，其中，分别待操纵的符号可以在显示器上分别发亮和/或闪光。操作单元1820优选经由调节单元280(或调节马达282和调节马达传动装置284)与传输单元290连接，用于调设出由用户1840选定的运行模式。
图19示出具有手持式工具机100和图17的移动式计算机1740的、图17的工具系统1700。在此，图19阐明了具有图2的驱动单元211的手持式工具机100，该驱动单元211具有驱动马达210、传动装置220、锤式冲击机构260以及用于调设出最大可传输转矩的转矩限制元件1925。在此，转矩限制元件1925可以根据机械式滑动离合器或者电动式转矩限制装置的类型构成。
在此，电子装置250控制至少一个执行器1951、1952、1953。说明性地，在图19中示出三个执行器1951、1952、1953，其中，执行器1951示例性地构造用于传动装置220的挡位转换，执行器1952构造用于使锤式冲击机构260激活/失活，以及执行器1953构造用于借助于转矩限制元件1925调设转矩。优选地，电子装置250在执行器1951-1953激活时将激活信号转发给配属的照明元件1831-1833。备选或附加地，激活信号也可以构造成信号音。
按照一个实施形式，移动式计算机1740为了与手持式工具机100的通信接口1050通信而具有交互程序1942、1944，特别是智能电话应用程序。在此，优选地，第一程序1942构造用于调设应用情形，例如用以将螺钉旋入到软木中。在此，程序1942优选针对各应用情形确定出运行参数(例如转速、旋转方向、转矩、挡位级和/或冲击运行要求)，并且将这些转发给手持式工具机100的通信接口1050。
优选地，通信接口1050在此构造用于：将控制信号传输给手持式工具机100的执行器1951、1952、1953，其中，至少一个执行器1951、1952、1953构造用于：在通过通信接口1050激活时，使锤式冲击机构260激活和/或使传动装置220在不同挡位级之间转换。优选地，通信接口1050在此将控制信号传输给电子装置250，其激活和/或控制相应的执行器1951-1953。
备选或附加地设有第二程序1944，其构造用于调设出至少一个确定的运行参数(例如转速、旋转方向、转矩、挡位级和/或冲击运行要求)。在此，手持式工具机100的用户直接通过程序1944输入所期望的运行参数。这些运行参数随后传送给手持式工具机100的通信接口1050，其中，通信接口1050如上所述地转发相应的控制信号。
对此备选或附加地，手持式工具机100可以为了手动调设切换位置s、d、h或运行模式或者为了手动调设运行参数而具有至少一个信号发生器1911、1912、1913。说明性地，在图19中示出三个信号发生器1911、1912、1913。在此，第一信号发生器1911示例性地构造用于挡位转换，第二信号发生器1912构造用于使锤式冲击机构260激活和/或失活，而第三信号发生器1913构造用于转矩调设。相应的信号发生器1911-1913优选构造用于：将控制信号以应用特定的方式(或与输入有关地)发送给电子装置250，从而电子装置250可以激活和/或控制相应的执行器1951-1953。优选地，信号发生器1911-1913在此构造成电动式信号发生器，然而也可以构造成任意其它的信号发生器，例如机械式可移动的杠杆臂。
除此之外，可以给用户引导单元115配属有显示器和/或移动式计算机1740，它们如上所述地显示出转换指令，用于使传动装置220以应用特定的方式转换，和/或用于使锤式冲击机构260激活/失活。在此，转换指令(或激活/失活)可以在显示器上和/或在移动式计算机1740上作为一步一步的指令(schritt-für-schritt-anweisungen)可视化。
在此，至少一个操作元件116、117优选具有传感器1970，用于开始传动装置220在两个不同挡位级之间转换的转换过程，和/或用于开始锤式冲击机构260的激活/失活，该传感器1970构造用于：在至少一个操作元件116、117被操纵的情况下，给通信接口1050和/或移动式计算机1740传送操纵信号，从而可以显示出相应转换指令的各自下一步骤。
此外，传感器1970也可以构造成内部的和/或外部的传感器，用于监控和/或优化手持式工具机100，并且优选构造成温度传感器、加速度传感器、位置传感器等。在此可以设有软件，该软件构造用于：检查(并如果可能的话可进行适配)电子装置250(或手持式工具机100)的调设，例如：在驱动马达210由于过高的转矩而变热的情况下，输出警告信号和/或自动进行挡位转换。
优选地，设置有适配器接口1980用于与至少一个适配器1985连接。在此，适配器接口1980可以根据机械接口、电接口和/或数据接口的类型构成，其中，适配器1985构造用于传送信息和/或控制信号(例如转矩、转速、电压、电流和/或另外的数据)给手持式工具机100。优选地，在适配器接口1980构造成数据接口的情况下，适配器1985具有传输单元。优选地，适配器1985可以例如构造成距离测量器，并且将所求取到的参数经由适配器接口1980导送至手持式工具机100。在此可以应用具有和/或不具有驱动单元211的适配器。优选地，适配器1985可通过移动式计算机1740激活，其中，该移动式计算机1740或显示器可以使得适配器1985的激活可视化。
此外，电子装置250优选控制所述驱动马达210和/或工作区照明器1904。在此，优选根据由旋转方向切换部106所传送的旋转方向信号从而控制所述驱动马达210。优选地，手动切换部105具有锁定装置1960，其优选构造成机械式和/或电式锁定装置。此外，接通/关断开关107和/或电子装置250由电池组102供电。
图20示出图18的操作单元1820，按照一个实施形式，该操作单元1820具有调设元件2020，用于手动调设出相应的运行模式。在此，调设元件2020优选与切换单元205一件式地构成，并且优选穿过操作单元1820的缺口2005伸出。通过调设元件2020沿双箭头2003方向移动，使切换单元205移动，由此可以调设出相应的运行模式。类似于图18，这些操作元件1821-1823具有相应于各运行模式的符号。