本发明涉及本发明涉及一种用于动力工具的附接件、一种动力工具以及一种操作动力工具的方法，尤其但非排他性地涉及一种适用于利用具有智能附接件的不同操作单元来操作的动力工具。
背景技术：
用户可以使用各种各样的动力工具。这些工具中的许多工具都使用电力或其他动力来源(例如汽油发动机)，并将包括一个特定的工作头，以按预期执行工作。在一些示例中，具有相似输出功率的不同动力工具可共享相同功率模块，使得具有不同操作部件的各种动力工具可共享有限数量的功率模块或电池。维护成本可以被有效地降低，并且这些动力工具存储所需的空间被大大降低。
然而，由于结构和操作模式的不同，不同的动力工具可能会有不同的操作。例如，一些不同的操作部件可能需要功率模块的较高功率输出，而一些操作部件可能需要较小且更稳定的功率输出以用于精确操作。功率模块可针对不同的兼容操作部件中的每一个以针对不同操作模式的不同操作简档来实现。
技术实现要素：
根据本发明的第一方面，提供了一种用于动力工具的附接件，其包括与适于与动力工具的动力单元协作的多个操作部件中的至少一个相关联的电气布置，其中动力单元布置成检测电气布置以识别附接到其上的多个操作部件中的至少一个。
在第一方面的实施例中，电气布置设置在多个操作部件中的至少一个上。
在第一方面的实施例中，电气布置被布置成电联接到动力单元。
在第一方面的实施例中，电气布置包括至少一个电气部件。
在第一方面的实施例中，动力单元被布置成通过处理与其电联接的至少一个电气部件中的每个电参数以识别多个操作部件中的至少一个。
在第一方面的实施例中，电参数包括至少一个电气部件的电阻值。
在第一方面的实施例中，至少一个电气部件包括至少一个电阻器。
在第一方面的实施例中，至少一个电气部件包括至少一个电开关。
在第一方面的实施例中，还包括布置成将电气布置电连接到动力单元的多个连接端子。
在第一方面的实施例中，还包括布置成容纳电气布置的附接件主体。
在第一方面的实施例中，附接件主体还布置成物理地联接到多个操作部件中的至少一个。
在第一方面的实施例中，动力单元还被布置成根据至少一个预定的操作简档向至少一个操作部件输送电力。
在第一方面的实施例中，其中当动力单元基于处理电气布置而获得识别结果时，根据所获得的识别结果来选择至少一个预定的操作简档。
在第一方面的实施例中，至少一个预定的操作简档由动力工具的用户手动选择。
在第一方面的实施例中，还包括多个操作部件中的至少一个。
根据本发明的第二方面，提供了一种动力工具，该动力工具包括附接件，该附接件具有与适于与动力工具的动力单元协作的多个操作部件中的至少一个相关联的电气布置，其中动力单元布置成检测电气布置以识别附接到其上的多个操作部件中的至少一个。
在第二方面的实施例中，电气布置设置在多个操作部件中的至少一个上。
在第二方面的实施例中，电气布置被布置成电联接到动力单元。
在第二方面的实施例中，电气布置包括至少一个电气部件。
在第二方面的实施例中，动力单元被布置成通过处理与之电联接的至少一个电气部件中的每个电参数以识别多个操作部件中的至少一个。
在第二方面的实施例中，电参数包括至少一个电气部件的电阻值。
至少一个电气部件包括至少一个电阻器。
在第二方面的实施例中，至少一个电部件包括至少一个电开关。
在第二方面的实施例中，附接件还包括多个连接端子，该多个连接端子被布置成将电气布置电连接到动力单元。
在第二方面的实施例中，附接件还包括被布置成容纳电气布置的附接件主体。
在第二方面的实施例中，附接件主体还包括布置成物理地联接到多个操作部件中的至少一个。
在第二方面的实施例中，动力单元还布置成根据至少一个预定的操作简档向至少一个操作部件传送电力。
在第二方面的实施例中，其中当动力单元基于处理电气布置而获得识别结果时，根据所获得的识别结果来选择至少一个预定操作简档。
在第二方面的实施例中，其中所述至少一个预定的操作简档由动力工具的用户手动选择。
在第二方面的实施例中，附接件还包括多个操作部件中的至少一个。
在第二方面的实施例中，动力工具是电动园艺工具。
在第二方面的实施例中，动力工具包括绿篱修剪机、线式修剪机、修边机、割灌机、修枝机、鼓风机和耕整机中的至少一种。
根据本发明的第三方面，提供了一种操作动力工具的方法，包括以下步骤：检测与适于与动力工具的动力单元协作的多个操作部件中的至少一个相关联的电气布置；以及识别附接到动力单元的多个操作部件中的至少一个。
在第三方面的实施例中，还包括通过处理电联接到动力单元的电气布置的至少一个电气部件中的每个电参数以识别多个操作部件中的至少一个的步骤。
在第三方面的实施例中，电参数包括所述至少一个电气部件的电阻值。
在第三方面的实施例中，还包括通过处理电联接到动力单元的电气布置的至少一个电气部件中的每个状态以识别多个操作部件中的至少一个的步骤，其中至少一个电气部件包括至少一个电开关。
在第三方面的实施例中，还包括根据至少一个预定的操作简档向至少一个操作部件传送电力的步骤。
在第三方面的实施例中，还包括以下步骤：基于处理电气布置获得识别结果；以及根据获得的识别结果选择至少一个预定的操作简档。
在第三方面的实施例中，还包括根据由动力工具的用户手动选择的预定操作简档中的至少一个向至少一个操作部件传送电力的步骤。
附图说明
现在将参考附图以举例的方式描述本发明的实施例，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的用于动力工具的动力工具和附接件的侧视图；
图2是图1的附接件的操作的图示；
图3是图1的附接件的透视图；
图4是布置成与图3的附接件联接的适配器的透视图；
图5是图1的动力工具的透视图；
图6是图1的动力工具的前视图；
图7是图1的动力工具的一部分以及布置成表示动力工具的不同操作单元的多个不同附接件的正视图；
图8a是示出处于第一配置的图1的动力工具的动力单元的示意图，其中第一配置没有将具有手柄的第一辅助件安装到动力单元上；
图8b是示出处于第二配置的图1的动力工具的动力单元的示意图，其中第二配置将具有手柄的辅助件安装到动力单元上；
图8c是图8b的第二配置中的图1的动力工具的图示；
图8d是示出处于第三配置的图1的动力工具的动力单元的示意图，其中第三配置将具有手柄的第二辅助件通过外部连接器安装到动力单元上；
图8e是图8d的第三配置中的图1的动力工具的图示；
图9是根据本发明的一个实施例的动力工具的透视图；
图10a是用于图9的动力工具中的附接件的正视图，其中操作部件附接到动力工具的动力单元；
图10b是图10a中的附接件的正视图，其中操作部件与动力工具的动力单元分离；
图11a是图10a中的附接件的母连接器的透视图，其具有处于第一配置的电气布置以及显示由动力单元检测到的第二类型的操作部件的动力工具的一部分的透视图；
图11b是图10a中的附接件的母连接器的透视图，其具有处于第二配置的电气布置以及显示由动力单元检测到的第一类型的操作部件的动力工具的一部分的透视图；
图11c是图10a中的附接件的母连接器的透视图，其具有处于第三配置的电气布置以及显示由动力单元检测到的第三类型的操作部件的动力工具的一部分的透视图；
图12是图10a中的附接件的公连接器的透视图，其中电连接器被布置成与图11a-11c中的母连接器中的电引脚连接；
图13a是图9的动力工具的透视图，其具有安装到动力单元的辅助手柄；
图13b是图9的动力工具的透视图，其具有安装到动力单元的不同辅助手柄；
图14是图13a的透视图的放大部分，其示出了动力单元的手柄连接器结构；以及
图15是根据本发明一个实施例的动力工具的透视图。
具体实施方式
参考图1，提供了一种动力工具100，该动力工具100包括附接件102，附接件102具有与适于与动力工具100的动力单元108协作的多个操作部件106中的至少一个相关联的电气布置104，其中，动力单元108被布置成检测电气布置104以便识别附接到其上的多个操作部件106中的至少一个。
在该实施例中，动力工具100基本上包括可拆卸地安装或联接到动力单元108的操作部件106。通过附接不同类型的操作部件106，动力工具100可以作为不同的园艺工具操作，诸如但不限于绿篱修剪机、线式修剪机、修边机、割灌机、修枝机，鼓风机或耕整机。
例如，操作部件106是刀头，其可以包括在其上安装有旋转切割刀片的发动机头。操作部件106可以联接到动力单元108以从连接到动力单元108的电源(ac电力、dc电力、电池和/或汽油)接收电力，使得动力工具100可以作为草地修剪机操作。通过将刀头106从动力单元108上拆下并将鼓风扇单元106附接到动力单元108上，动力工具100可以被转换成作为鼓风机操作。
操作部件106可以设置有用于动力单元108的附接件102，以识别哪些类型的不同操作部件106被附接到动力单元108。参照图2和图3，附接件102可以包括大致圆柱形的封套构件102a，其允许附接件102围绕操作部件106的圆柱形部分套在基本靠近操作部件106的连接端。附接件102可以布置成物理地联接到操作部件106。例如，附接件102可以通过设置在附接件102上的螺钉和螺栓紧固装置102f被紧固到操作部件106。可选地，附接件102可以通过本领域技术人员已知的其他紧固装置紧固到操作部件106。在一些其他示例实施例中，附接件102与操作部件106的至少一部分一体地形成，或者附接件102可以包括操作部件106的至少一部分或整个操作部件106。
优选地，附接件102包括与适于与动力工具100的动力单元108协作的多个操作部件106中的至少一个相关联的电气布置104。如上所述，动力工具100可以安装有不同的操作部件106，使得动力工具100可以作为不同类型的园艺工具操作。这些不同的操作部件106可以设置有具有多个不同电特性的电气布置104，其中不同的电气特性可以表示不同类型的操作部件106被联接或安装到动力单元108。
参考图3，附接件102可以包括布置成容纳电气布置104的附接件主体102b和布置成将电气布置104电连接到动力单元108的多个连接端子112。附接件主体102b可以包括用于沉积电气部件114和/或必要的电气连接线路和连接端子112的一个或多个空腔102c。例如，电气部件可以包括放置在附接件主体102b的三个空腔102c中的两个中的两个电阻器114。基于不同的检测方案，电气部件114和电端子112可以不同的配置连接。如本领域技术人员所理解的，可以在电气布置104内实现不同数量的电阻器或电气部件、空腔和/或电端子，其可以实现不同的组合并且可以表示动力工具100的不同数量类型的操作部件106。
参考图2和图4，动力单元108设置有适配器116，适配器116被布置成物理地和电气地与附接件102匹配。适配器116设置有匹配数量的电引线118，每个电引线118布置成当操作部件106附接到动力单元108时与附接件102的相应连接端子114连接。适配器116的电引线118电连接到动力单元108，使得电气布置104可以电联接到动力单元108。如此，动力单元108可以检测附接件102中的电气布置104(诸如电阻器114的存在和/或电阻值)，并且然后可以识别哪个操作部件106附接到动力单元108。优选地，适配器可以通过用于将附接件102固定到操作部件106的类似紧固装置紧固到动力单元108，或者可以通过本领域技术人员已知的任何手段将其紧固到动力单元108。
可选地，识别可以基于处理电联接到动力单元的电气布置的至少一个电气部件中每个的状态。在这个示例中，电气部件是具有开启状态和关闭状态的电开关。当附接件102联接到动力单元时，动力单元108可以检测电开关的开启/关闭状态。通过检测电开关的开启/关闭状态的不同组合，诸如在电气布置中具有一个电开关的on和off状态的两种组合，或在电气布置中具有两个电开关的on-on、on-off、off-on和off-off状态的四种组合，可以识别不同类型的操作部件106。
可选地，识别可以基于处理电联接到动力单元108的每个电气部件114的其他电参数(诸如但不限于电压水平、电阻值、电容值等)。
在一些实施例中，适配器116可以布置成对操作部件106和/或辅助手柄124与动力单元108的联接提供附加限制，使得只有兼容操作部件106可以联接到动力单元108并由动力单元108启动。例如，适配器116可以包括物理结构，当兼容操作部件106被安全且正确地连接到动力单元108时，物理结构可以与设置在附接件102上的对应结构匹配。这些物理结构可以拒绝不兼容操作部件106、辅助手柄124和/或任何操作部件106的附接，而不需要在操作部件106上提供附接件102。
参照图2至图4，适配器116包括从电引线118所处的表面延伸的u形突出物116u。突出物116u的形状与附接件的附接件主体102b的形状基本匹配。因此，如果附接件102的形状与适配器116不匹配，则可以限制操作部件106与动力单元108的联接。或者，可以提供其他物理结构，诸如导向槽、狭槽、突出物等以限制操作部件106与动力单元108的联接。
可选地或附加地，限制机构通过电方式来实现，其中，在确定操作部件106兼容时，动力单元108可以用于向附接的操作部件106传送电力。
在示例实施例中，由于动力单元108上的连接器116的u形突出物116u提供的限制，动力工具100的用户可以将兼容的兼容草地修剪机头106与附接件102连接至动力单元108，并且由于草地修剪机头106的附接件102的附接件主体102b的限制，使用者只能以合适的方向将草地修剪机头106附接至动力单元108，即将附接件主体的一部分插入到由u形突出物116u和延伸杆的表面限定的空腔中。如果草地修剪机106未正确地附接到动力单元108，则动力工具100可保持停用。
在草地修剪操作之后，用户想要执行绿篱修剪操作。然后用户拆下草地修剪机头106并试图将不兼容绿篱修剪机头连接到动力单元。利用物理和/或电气限制机制，由于两个连接端处的物理结构的不匹配，绿篱修剪机头可能没有适当地附接到动力单元108，或者动力单元108未能检测到正确附接的操作部件106。在这种情况下，除非兼容操作部件106或兼容绿篱修剪机头正确地附接到动力单元108，否则动力工具100保持停用。
通过这些安全测量，用户可能不必担心连接可能会损坏动力工具100以及可能由于错误操作而导致伤害的不兼容单元/部件。
参照图5至图7，动力工具100可以在不同的操作模式下操作。优选地，动力单元108可以根据不同的预定操作简档将电力传送到附接到动力单元108的不同操作部件106。例如，动力单元108可以包括用于控制从电池向操作部件106传递电力的控制器单元。
不同的操作部件106可以包括具有不同尺寸和/或额定值的电动机，并且可以由不同的最佳电压/功率驱动。另外，这些操作部件106可以包括用于不同操作的不同电力负载。如前面所讨论的，通过基于处理电气布置104或检测操作部件106上的附接件102的电阻器网络的配置来获得识别结果，动力单元108(或控制器单元)可以识别哪种类型的操作部件106被附接以便根据所获得的识别结果来选择适合于这种附接操作部件106的预定的操作简档。
在如图6所示的示例实施例中，动力工具100可以用作线式修剪机，其中操作部件106是包括延伸杆106e、发动机106m和修剪线106l的线式修剪机头。附接件102设置在延伸杆106e的端部，使得当操作部件106连接到动力单元108(或动力单元108中的控制器单元)时，电气布置104电联接到动力单元108。然后，动力单元108可以检测和/或处理在操作部件106上提供的电气布置104，以便确定附接的操作部件106是线式修剪机头。然后，动力单元108可操作以在草地修剪操作期间根据线式修剪机操作简档向线式修剪机头传送合适的或最佳的电力。可选地，可以提供视觉指示110以通知用户动力单元108自动地检测附接的线式修剪机头。
参照图7，不同的附接件102可以附接到不同的操作部件106，使得动力单元108或控制器单元可以自动检测并识别哪个操作部件106附接到动力单元108。动力工具100还可以在默认模式下操作。例如，动力单元108可被布置为传送通常适用于宽范围的不同操作部件106的电力。当动力单元108未能检测到表示至少一个已知的操作部件106的附接件102或电气布置104时，可以选择默认模式。
选择地或可选地，预定操作简档(包括默认模式)可以由动力工具100的用户手动选择。例如，可以在用户面板122上提供按钮120，并且用户可以按压按钮120以基于识别结果来选择与由动力单元108自动选择的操作简档不同的期望的操作简档。这使得用户能够超越由动力单元108自动提供的选择。
可选地，附接件102可以包括适当的电气和/或机械布置，其被布置为与动力单元108和/或控制器单元协作，使得动力单元108然后可以检测连接到动力单元108的辅助手柄124。在如图8a至8e所示的示例实施例中，动力单元108包括具有连接器128的控制器单元126，用于连接设置在辅助手柄124上的外部开关124s和设置在动力单元108上的内部开关108s。
在一些示例性实施例中，辅助手柄124可以是操作部件106的一部分。参照图8b和图8c，当具有辅助手柄124的操作部件106连接到动力单元108时，手柄124可以致动连接到控制器单元126的开关130，使得动力单元108可以检测操作部件106和/或辅助手柄124的存在。随后，启用在动力单元108上提供的内部开关108s，使得用户可以通过启用动力单元108上的内部开关来启用附接到动力单元108的操作部件106。如图8a所示，当操作部件106和/或辅助手柄124从动力单元108移除时，连接到控制器单元126的微动开关130不被启用，因此内部开关108s被停用。
可选地或选择地，参考图8d和8e，连接器128可以电连接到控制器单元126。外部开关124s可以设置在辅助手柄124和/或操作部件106上，并且辅助开关124s可以连接到连接器128，使得它可以经由连接器128与控制器单元126电连通。在这种配置中，微动开关130可能不需要被启用以激活设置在动力单元108上的内部开关108s。该配置使得动力工具100能够被其他手柄或开关启动，这些手柄或开关可能与智能附接件102机制不兼容。可选地，动力单元108上的内部开关108s和辅助手柄124上设置的外部开关124s可以同时启动。类似地，当外部开关124s和/或辅助手柄124从连接器128断开时，动力单元108被停用，如图8a所示。
或者，控制器可操作以在检测到附接到动力单元108的预定操作部件106时启用设置在动力单元108上的内部开关108s，而微动开关130未被启用。例如，辅助手柄124在一些操作姿势中可能不是必需的，诸如抓握动力工具100的延伸杆，或者动力工具100可以由单手操纵。可选地，控制器也可以用默认模式来实现，当操作部件106被附接到动力单元108时，该默认模式允许内部开关108s总是被启动。
参考图9，示出了动力工具900的替代实施例，电气布置904与适于与动力工具900的动力单元908协作的多个操作部件906中的至少一个相关联，其中动力单元908被布置成检测电气布置904以识别附接到其上的多个操作部件906中的至少一个。
在该实施例中，动力工具900类似于前述的动力工具100，当不同的操作部件906连接到动力单元908时，动力工具100可以不同模式操作。一些不同的操作部件906可以类似或相同的操作简档操作，因此动力单元可以被简化为以较少的操作模式操作，诸如图9和11a至11c所示的三种不同模式。
类似于前面的示例，操作部件906可以设置有用于动力单元908的附接件902，以识别哪个类型的不同操作部件906被附接到动力单元908。参考图10a和10b，附接件902可以包括分别设置在操作部件906和动力单元908的连接部分处的母连接器902a和公连接器902b。当操作部件906被适当地固定或紧固到动力单元908时，公连接器和母连接器可以连接。
参照图11a至图11c，母连接器902a设置有电气布置904。在这个示例中，电气布置904包括多个电引线904a，其可以选择性地与连接器产品904b连接。优选地，母连接器902a可以被固定在操作部件906的连接端上，使得不同配置的电气布置904可以被布置为表示不同类型或组的操作部件906。当动力单元908上的公连接器902b和操作部件906上的母连接器902a配合在一起时，电气布置904可以被动力单元908检测到。
在一个示例实施例中，草地修剪机的操作简档可以与绿篱修剪机的操作简档类似，使得这两个操作部件可以在附接件902中设置有相同的电气布置904。参照图11a，三个电引线904a中的两个被连接以表示第一类型或一组操作部件，其可以包括绿篱修剪机刀片和草地修剪机部。
在如图11b所示的另一示例中，全部三个电引线904a被连接以代表可包括链锯刀片和鼓风扇的第二组操作部件。在如图11c所示的另一个示例中，电引线904a都没有彼此连接，并且动力工具900可以默认操作模式操作。
参考图12，布置902的公连接器902b包括对应于电引线904a的一组电连接器904c。当动力单元908上的公连接器902b和操作部件906上的母连接器902a配合在一起时，公连接器902b中的电连接器904c布置成与母连接器902a中相应的电引线904a连接。电连接器904c也连接到动力单元908的控制器单元926，以允许控制器通过电连接器904c检测电引线904a的电气配置。
本领域技术人员应该理解的是，上述示例中的公/母连接器和/或电引线/连接器的位置可以在不同的可选实施例中切换。
参考图13a和13b，动力工具900可以设置有辅助手柄924，使得用户在操作或保持动力工具900时可以抓握手柄。与图8a至8e所示的示例类似，不同的辅助手柄924可以选择性地附接到动力工具900。另外，可以在辅助手柄924上提供外部开关924s，使得用户可以利用外部开关924s来控制动力工具900。类似地，辅助开关924s可以连接到连接器928，使得其可以经由连接器928与控制器单元926电连通。
参照图14，动力单元908可以设置有手柄连接器908c，该手柄连接器908c布置成接收并固定辅助手柄924。微动开关930可以设置在手柄连接器908c中，并且微动开关930布置成由特定类型的辅助手柄924上的突出物924p启用。在该示例中，当微动开关930被安装的辅助手柄924(诸如，图13a所示的辅助手柄924)的突出物924p启用时，动力工具900可以由动力单元908中的内部开关908s操作。
可选地，手柄连接器908c还可以包括连接器928，该连接器928被布置为连接设置在辅助手柄924(诸如，图13b所示的自行车手柄)上的辅助开关924s。在该示例中，手柄连接器908c的微动开关930未被启用，因此动力单元908的内部开关908s被禁用。或者，当手柄924安装在手柄连接器908c上时，这种突出物924p可以设置在自行车手柄上用于启用微动开关930，使得内部开关908s和辅助开关924s都可以用于控制动力工具900。
参照图15，提供了一种动力工具1500，其包括附接件1502，附接件1502具有与适于与动力工具1500的动力单元1508协作的多个操作部件1506中的至少一个相关联的电气布置，其中动力单元1508被布置成检测电气布置以便识别附接到其上的多个操作部件1506中的至少一个。唯一的区别是动力工具1500是ac供电的。本领域技术人员应该理解，在不背离广义描述的本发明的精神或范围的情况下，可以在这样的ac动力工具1500中实现前面实施例中描述的任何特征和/或功能。
这些实施例的优点在于附接件能够智能检测附接到动力单元的不同兼容操作部件，并且用户可以用最适合于附接的操作部件的操作简档来操作动力工具，而无需手动选择操作部件的类型或操作简档。
有利地，附接件包括简单的结构，并且该配置可以支持不同操作部件的任何可能数量的识别。例如，控制器可以至少检测8个不同组合的0-3个相同的电阻器，每个电阻器放置在附接件主体中，并且可以简单地通过基于不同的检测方案改变电阻器的最大数量和不同的电阻值来扩大或缩小标识的数量。
附接件还可以实现检测或识别附接到动力单元的辅助手柄，使得动力单元上的主开关和/或辅助手柄上的辅助开关可以自动启动或停用。这确保了只有当适当的辅助手柄和/或操作部件正确地附接并固定到动力单元时，动力工具才可以安全地操作。
这些实施例的优点还在于，只有兼容操作部件和/或辅助手柄可以附接到动力单元，使得动力单元和操作部件两者都可以被保护以免出现故障操作。这也可以增强对动力工具的用户免受由不兼容动力单元、操作部件和/或辅助手柄的操作引起伤害的保护。
尽管这些实施例通常涉及园艺工具，诸如绿篱修剪机、线式修剪机、修边机、割灌机、修枝机、鼓风机或耕整机。本发明还可以应用于任何类型的园艺工具或动力工具，诸如链锯、电锯、电动驱动器、电钻等。动力工具可以由任何电源供电，诸如但不限于ac/dc电源、电池或燃料。
本领域技术人员应当理解，可以对具体实施方式中所示的本发明进行多种变化和/或修改，而不脱离如广泛描述的本发明的精神或范围。因此，本实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。
除非另有说明，否则本文包含的对现有技术的任何提及不被视为承认该信息是一般常识。