技术总结
本发明揭示了一种智能取餐机器人，包括：触摸屏，智能相机，PLC主控制器，以及工业机械手；触摸屏与PLC主控制器进行数据交互，用于输入启停控制信号和点餐信号，以及状态显示；智能相机与PLC主控制器电连接，用于实时检测取餐口托盘的有或无，以及识别托盘中标识的取餐信号；PLC主控制器，用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手，以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏；工业机械手与PLC主控制器电连接，用于接收和处理取餐信号，完成取餐动作，并反馈取餐状态信息。该智能取餐机器人具有在触摸屏上自助点餐，视觉识别自助取餐等功能，可促进餐饮行业智能、自动化发展，利于解放劳动力和降低人力成本。
技术研发人员：周文军;吴有明;刘红艳;麦艳红
受保护的技术使用者：南宁职业技术学院
文档号码：201710048724
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.05.24