本发明属于拟人机器人技术领域，涉及一种助力设备，尤其是涉及一种可穿戴式人体上肢助力装置，应用于采摘农作物。
背景技术：
人们在采摘某些农作物的时候，长时间保持一个举手的姿势，很容易出现胳膊手臂疲劳酸痛，在采摘树上或高处的农作物时尤为突出，现有技术中鲜有针对此问题进行解决的发明报道。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种可穿戴式助力采摘机器人设备，适用于长期从事采摘工作的人，易于穿戴，结构简单，可靠性高。
本发明的具体技术方案如下：
一种可穿戴助力设备，其包括固定装置、支撑臂、定位装置，定位装置和支撑臂和固定装置连接，定位装置用来定位支撑臂的角度。
进一步地，固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元，肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部单元，肩部固定单元设置背带，肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带，肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当。
进一步地，肩部固定单元和背部单元设置为硬体结构。
进一步地，支撑臂设置在肩部固定单元的两侧且和肩部固定单元活动连接。支撑臂可绕固定部位0-360度旋转，长度和成人的上臂相当。支撑臂包括底部支撑板、侧向支撑板，侧向支撑板的前端设置手臂卡环。支撑臂上设置长度调节装置，长度调节装置设置侧向支撑板上。
定位装置包括能源供给单元、角度调整单元、解除开关，角度调整单元设置在支撑臂和肩部固定单元的连接处，解除开关和角度调整单元连接控制角度调整单元和能源供给单元的接通和断开。角度调整单元设置为调整旋钮，顺时针和逆时针互相相反控制为固定和解除固定。解除开关设置在支撑臂的端部。
本技术方案中其包括固定装置、支撑臂、定位装置，定位装置和支撑臂和固定装置连接，固定装置用来将本设备穿戴在人体上，支撑臂用来支撑人体的上臂，减轻使用者在采摘或者劳作时上臂的负担，定位装置是用来定位支撑臂的角度，即上臂抬起的角度，定位后，支撑臂就会一直保持在该角度，使用者比较省力，不需要自己抬着手臂。
本技术方案的固定装置包括肩部固定单元、腰部固定单元，肩部固定单元设置延伸至腰部和腰部固定单元连接的背部单元，肩部固定单元设置背带，肩部固定单元向胸部延伸设置胸部固定带，肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当，用以固定背带之间的距离，肩部固定单元的宽度和成人的肩宽相当。这种固定装置可以使整套设备完全固定贴合于人体上身，从而将设备的重量完全分散于身体的肩部，腰部和背部，肩部固定单元和背部单元设置为硬体结构，形成外骨骼，起到支撑整个装置的作用，使受力分散在腰背部。
所述支撑臂设置在肩部固定单元的两侧且和肩部固定单元活动连接，支撑臂可以绕固定部位0-360度旋转，用以调整各个角度去适应不同高度的采摘目的，长度和成人的上臂相当，使整个前臂受力于支撑臂上，起到助力作用。
支撑臂包括底部支撑板、侧向支撑板，侧向支撑板的前端设置手臂卡环，卡环可以打开，这种结构，人们在碰到紧急情况时，手臂可以迅速拿出，便于手臂放入拿出，支撑臂上设置长度调节装置，长度调节装置设置侧向支撑板上，通过调节支撑臂长度，可以适应不同人手臂长度从而达到不同的受力位置。
所述定位装置包括能源供给单元、角度调整单元、解除开关，角度调整单元设置在支撑臂和肩部固定单元的连接处，角度调整单元设置为调整旋钮，顺时针和逆时针互相相反控制为固定和解除固定，通过调整旋钮可以使支撑臂与肩部固定单元形成一定的角度，以便适用于采摘农作物的位置和高度，解除开关和角度调整单元连接控制角度调整单元和能源供给单元的接通和断开，
本技术方案的解除开关设置在支撑臂的端部，解除开关的设置位置正好在肘部，当使用者要解除支撑臂的支撑或者要调整支撑臂的角度时，使用者弯一下上臂，使上臂碰到解除开关，解除开关就会切断能源供给单元和角度调整单元的连接，整个支撑臂的固定就解除了，支撑臂就可以自由活动，解除开关位置设置使解除操作非常方便。
本发明的可穿戴助力设备可以减轻使用者劳动时的负担，使用起来非常方便，重量比较轻，可以在采摘农作物时广泛应用。
附图说明
图1是本发明的可穿戴式助力设备的结构示意图。
1-长度调节装置；2-解除开关；3-软垫；4-底部支撑板；5-侧向支撑板；6-手臂卡环；7-角度调整单元；8-腰部固定单元；10-能源供给单元；11-背部固定单元；13-肩部固定单元；14-电源开关；15-背带；16-胸部固定带。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的可穿戴助力设备的结构作进一步详细的说明。
本技术方案的可穿戴助力设备，其包括固定装置、支撑臂9、定位装置，定位装置和支撑臂9和固定装置连接，定位装置用来定位支撑臂9的角度。固定装置包括肩部固定单元13、腰部固定单元8，肩部固定单元13设置延伸至腰部和腰部固定单元8连接的背部固定单元11，肩部固定单元13设置背带15，肩部固定单元13向胸部延伸设置胸部固定带16，肩部固定单元13的宽度和成人的肩宽相当。肩部固定单元13和背部固定单元11设置为硬体结构。支撑臂9设置在肩部固定单元13的两侧且和肩部固定单元13活动连接。支撑臂9可绕固定部位0-360度旋转，长度和成人的上臂相当。支撑臂9包括底部支撑板4、侧向支撑板5，侧向支撑板5的前端设置手臂卡环6。支撑臂9上设置长度调节装置1，长度调节装置1设置侧向支撑板5上。定位装置包括能源供给单元10、角度调整单元7、解除开关2，角度调整单元7设置在支撑臂9和肩部固定单元13的连接处，解除开关2和角度调整单元7连接控制角度调整单元7和能源供给单元10的接通和断开。角度调整单元7设置为调整旋钮7，顺时针和逆时针互相相反控制为固定和解除固定。解除开关2设置在支撑臂9的端部。能源供给单元还包括电源开关14，控制能源供给单元10的开启和关闭。在支撑臂9上还设置软垫3,软垫3的设置可以增加人们的舒适感。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。