一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构的制作方法

本发明涉及铁锅抛光机器人技术领域，具体涉及一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构。

背景技术：

目前铁锅抛光行业多数仍是由工人手工抛光。手工作业存在劳动强度高、安全性差以及成本高等问题。而现有的用于铁锅抛光的机器人存在抛光位置不准确、误差大以及位置不易调整的问题，这些问题会导致抛光不均匀，进而使所生产的铁锅质量降低。

技术实现要素：

为了解决铁锅抛光机器人抛光位置不准确、误差大以及位置不易调整的技术问题，本发明的目的是提供一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，抛光位置准确，位置容易调整，误差小，进而提高了铁锅的生产质量。

本发明所采用的技术方案是：一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆，在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块，在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆，所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接，电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接，所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱，且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮，以使摆动杆带动抛光砂轮沿铁锅中心运动到铁锅边缘时电动螺杆带动滑动块沿摆动杆滑动至滚轮与限位挡柱接触，从而使滚轮沿限位挡柱向上滚动，并使摆动杆带动抛光砂轮向上移动离开铁锅边缘。

所述电动螺杆通过螺栓与两个固定块固定连接，电动螺杆上设置有螺栓孔a，两个固定块上分别设置有与螺栓孔a位置相对应的螺栓孔b，所述螺栓穿设在螺栓孔a和两个螺栓孔b内且两端通过螺母固定。

所述摆动杆上设置有向电动螺栓供电的马达。

所述限位挡柱为槽钢。

所述滑动块两侧对称设置有两个筋板，电动螺栓的伸缩端通过螺栓与两个筋板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，通过摆动杆带动抛光砂轮由铁锅中心向铁锅边缘运动，限位挡块有效保证了摆动杆的运动轨迹，防止摆动杆左右移动，使抛光位置更加准确；

二、通过设置电动螺杆，限制了摆动杆的前后位移，进而控制了抛光砂轮的运动，使抛光砂轮由铁锅中心运动到铁锅边缘后抬起，减小误差，使抛光更加均匀，保证抛光砂轮抛光位置的同时减少了抛光砂轮的无效运动，更加节能，并提高了抛光效率；

三、本发明实现了自动化抛光，提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是限位挡柱与滚轮相配合的结构示意图；

图中标记：1、限位挡柱，2、电动螺杆，3、夹片，4、滑动块，5、摆动杆，6、固定块，7、滚轮，8、抛光砂轮，9、限位挡块，10、铁锅，11、马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构，包括一端与抛光砂轮8连接且用以控制抛光砂轮8运动路径的摆动杆5，在摆动杆5两侧对称设置有用以防止摆动杆5左右移动的限位挡块9，在摆动杆5上通过夹片3滑动设置有滑动块4以及调节滑动块4与摆动杆5相对位置的电动螺杆2，所述电动螺杆2的固定端与对称设置在摆动杆5上的两个固定块6固定连接，电动螺杆2的伸缩端与滑动块4固定连接，所述限位挡块9上对称设置有用于限制滑动块4滑动范围的两个限位挡柱1，且滑动块4上对称设置有两个可沿限位挡柱1上下滚动的滚轮7，以使摆动杆5带动抛光砂轮8沿铁锅10中心运动到铁锅10边缘时电动螺杆2带动滑动块4沿摆动杆5滑动至滚轮7与限位挡柱1接触，从而使滚轮7沿限位挡柱1向上滚动，并使摆动杆5带动抛光砂轮8向上移动离开铁锅10边缘。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定：

如，所述电动螺杆2通过螺栓与两个固定块6固定连接，电动螺杆2上设置有螺栓孔a，两个固定块6上分别设置有与螺栓孔a位置相对应的螺栓孔b，所述螺栓穿设在螺栓孔a和两个螺栓孔b内且两端通过螺母固定。

又如，所述摆动杆5上设置有向电动螺栓2供电的马达11。

又如，所述限位挡柱1为槽钢。

又如，所述滑动块4两侧对称设置有两个筋板，电动螺栓2的伸缩端通过螺栓与两个筋板固定连接。