一种座垫蒙布打钉机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种座垫蒙布打钉机。

背景技术：

现有的座垫蒙布打钉方法为：将裸垫(由木板和固定于木板上的块状软质材料组成)放置于一块裁好尺寸的布的中心位置(木板朝上，块状软质材料朝下)，然后用一只手将布的边缘向木板的中心位置拉紧，同时用另一只手握住手动打钉枪进行打钉操作，从而将拉紧后的布钉在木板上，实现利用布包裹裸垫的目的；其中，木板的边缘均需要打上合理数量且均匀分布的钉。这种座垫蒙布打钉方法劳动量大，效率低下，生产山来的产品差异化大，产品合格率偏低，工人容易被打钉机误伤，安全性差，存在改进的必要。

技术实现要素：

本发明的日的是针对现有技术中的上述不足，提供一种座垫蒙布打钉机，该座垫蒙布打钉机能够通过吸力拉紧布的边缘，然后压紧布的边缘后自动打钉，劳动量小，效率高，生产山来的产品品质一致，产品合格率高，工人不会被打钉机误伤，安全性好，极大地降低了生产成本，经济效益高。

本发明的日的通过以下技术方案实现。

一种座垫蒙布打钉机，包括机架、座垫放置模具、模具驱动装置、压紧抽气罩体、罩体驱动装置、抽风装置、打钉枪、xz轴驱动装置和控制装置，所述模具驱动装置、所述抽风装置、所述罩体驱动装置、所述xz轴驱动装置和所述控制装置分别与所述机架固定连接，所述模具驱动装置、所述抽风装置、所述罩体驱动装置、所述打钉枪和所述xz轴驱动装置分别与所述控制装置电连接，所述模具驱动装置驱动连接所述座垫放置模具，所述罩体驱动装置驱动连接所述压紧抽气罩体，所述xz轴驱动装置驱动连接所述打钉枪，所述模具驱动装置设于所述座垫放置模具下方，所述压紧抽气罩体设于所述座垫放置模具上方，所述罩体驱动装置设于所述压紧抽气罩体上方，所述抽风装置和所述xz轴驱动装置分别设于所述座垫放置模具的一侧，当所述压紧抽气罩体压紧座垫的时候，所述抽风装置的进气口与压紧抽气罩体的内部连通。

其中，所述座垫放置模具包括一体成型的底板和围绕在底板外周缘的立边。

其中，所述压紧抽气罩体包括内罩、外罩和外罩驱动装置，所述内罩设于所述外罩内，所述罩体驱动装置驱动连接所述内罩、所述外罩和所述外罩驱动装置同步纵向运动，所述外罩与所述内罩滑动连接，所述外罩驱动装置驱动连接所述外罩相对于所述内罩独立纵向运动。

其中，当所述抽风装置抽风的时候，所述内罩的底面低于所述外罩的底面，所述外罩对应所述抽风装置的侧面上开设有抽风口，所述抽风装置的进气口与所述抽风口连通。

其中，所述抽风装置包括滑座、滑座驱动装置和抽风机，所述滑座驱动装置与所述机架固定连接，所述滑座驱动装置驱动连接所述滑座，所述抽风机与所述滑座固定连接，所述抽风机设有进气口和山气口。

其中，所述xz轴驱动装置包括x轴向驱动装置和z轴向驱动装置，所述z轴向驱动装置驱动连接所述x轴向驱动装置，所述x轴向驱动装置驱动连接所述打钉枪，所述打钉枪的山钉口位于所述座垫放置模具边缘的上方，所述打钉枪的上部设有用于检测山钉口是否与工件接触的检测传感器。

其中，所述座垫放置模具的外周缘的正上方设有吹风环，所述吹风环与所述机架固定连接，所述吹风环的底部开设有吹风口。

其中，所述山钉口的横截面呈方形，所述山钉口的每个外壁分别设有一个位置传感器。

其中，所述机架包括固定连接的第一平台和第二平台，所述第一平台与所述第二平台互相平行，所述第二平台设于所述第一平台的上方，所述罩体驱动装置与所述第二平台固定连接，所述模具驱动装置和所述xz轴驱动装置分别与所述第一平台固定连接。

其中，所述模具驱动装置、所述x轴向驱动装置和所述z轴向驱动装置均为电机，所述罩体驱动装置、所述外罩驱动装置和所述滑座驱动装置均为气缸。

本发明的原理为：将裸垫放置于一块裁好尺寸的布的中心位置，然后将布和裸垫一起放入座垫放置模具内(木板朝上)，通过控制装置开启该座垫蒙布打钉机，罩体驱动装置驱动压紧抽气罩体下降，利用内罩压紧裸垫的木板的中心位置(内罩不压到布的边缘)，内罩的底面低于外罩的底面，则外罩的底面到木板之间具有进风缝隙，此时抽风装置的进气口与外罩的抽风口连通，抽风装置启动将外罩内的空气抽走，使得布的边缘向上拉紧，从而使得布与裸垫的表面贴紧，然后外罩驱动装置驱动外罩独立向下运动压紧布的边缘，随后抽风装置停止；最后xz轴驱动装置驱动打钉枪前后、上下移动，模具驱动装置驱动座垫放置模具旋转运动，从而在木板的上表面的周缘打上钉了，将布固定于木板上，完成座垫蒙布打钉的工序；工序完成后，xz轴驱动装置和模具驱动装置停止运动，罩体驱动装置复位，工人将成品从座垫放置模具内取山即可。

本发明的有益效果：本发明的一种座垫蒙布打钉机，该座垫蒙布打钉机能够通过吸力拉紧布的边缘，然后压紧布的边缘后自动打钉，劳动量小，效率高，生产山来的产品品质一致，产品合格率高，工人不会被打钉机误伤，安全性好，极大地降低了生产成本，经济效益高。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付山创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是压紧抽气罩体的结构示意图。

图4是抽风装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架2——座垫放置模具

3——压紧抽气罩体4——罩体驱动装置

5——抽风装置6——xz轴驱动装置

7——打钉枪8——第一平台

9——第二平台10——外罩驱动装置

11——模具驱动装置12——滑座驱动装置

13——滑座14——抽风机

15——内罩16——外罩

17——进气口。

具体实施方式

结合以下实施例和附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例的一种座垫蒙布打钉机，包括机架1、座垫放置模具2、模具驱动装置11、压紧抽气罩体3、罩体驱动装置4、抽风装置5、打钉枪7、xz轴驱动装置6和控制装置，所述模具驱动装置11、所述抽风装置5、所述罩体驱动装置4、所述xz轴驱动装置6和所述控制装置分别与所述机架1固定连接，所述模具驱动装置11、所述抽风装置5、所述罩体驱动装置4、所述打钉枪7和所述xz轴驱动装置6分别与所述控制装置电连接，所述模具驱动装置11驱动连接所述座垫放置模具2，所述罩体驱动装置4驱动连接所述压紧抽气罩体3，所述xz轴驱动装置6驱动连接所述打钉枪7，所述模具驱动装置11设于所述座垫放置模具2下方，所述压紧抽气罩体3设于所述座垫放置模具2上方，所述罩体驱动装置4设于所述压紧抽气罩体3上方，所述抽风装置5和所述xz轴驱动装置6分别设于所述座垫放置模具2的一侧，当所述压紧抽气罩体3压紧座垫的时候，所述抽风装置5的进气口17与压紧抽气罩体3的内部连通。

本实施例的座垫放置模具2包括一体成型的底板和围绕在底板外周缘的立边。该设置结构简单，易于成型，能够与裸垫的形状相匹配，对裸垫的固定效果好。

优选地，本实施例的罩体驱动装置4驱动连接一圆杆纵向运动，压紧抽气罩体3固定于该圆杆上(即压紧抽气罩体3会跟随该圆杆同步纵向运动)，压紧抽气罩体3还能够相对于该圆杆做旋转运动。

本实施例的压紧抽气罩体3包括内罩15、外罩16和外罩驱动装置10，所述内罩15设于所述外罩16内，所述罩体驱动装置4驱动连接所述内罩15、所述外罩16和所述外罩驱动装置10同步纵向运动，所述外罩16与所述内罩15滑动连接，所述外罩驱动装置10驱动连接所述外罩16相对于所述内罩15独立纵向运动。该设置结构简单，易于成型，对布的拉紧效果好，能够使得布与裸垫贴紧。

当所述抽风装置5抽风的时候，所述内罩15的底面低于所述外罩16的底面，所述外罩16对应所述抽风装置5的侧面上开设有抽风口，所述抽风装置5的进气口17与所述抽风口连通。该设置结构简单，易于成型，便于利用内罩15压紧裸垫对压紧抽气罩体3进行抽风，从而利用负压拉紧布，使得布与裸垫贴紧，再利用外罩16压紧布的边缘进行打钉操作。

本实施例的抽风装置5包括滑座13、滑座驱动装置12和抽风机14，所述滑座驱动装置12与所述机架1固定连接，所述滑座驱动装置12驱动连接所述滑座13，所述抽风机14与所述滑座13固定连接，所述抽风机14设有进气口17和山气口。该设置结构简单，易于成型，使得抽风机14能够在控制装置控制之下在水平方向上移动；在需要抽风的时候，抽风机14向压紧抽气罩体3靠近并使得抽风机14的进气口17与外罩16的抽风口连通；在不需要抽风的时候，抽风机14远离压紧抽气罩体3。

本实施例的xz轴驱动装置6包括x轴向驱动装置和z轴向驱动装置，所述z轴向驱动装置驱动连接所述x轴向驱动装置，所述x轴向驱动装置驱动连接所述打钉枪7，所述打钉枪7的山钉口位于所述座垫放置模具2边缘的上方。所述打钉枪的上部设有用于检测山钉口是否与工件接触的检测传感器，检测传感器能够确保山钉口与工件接触时，打钉枪才进行打钉作业，避免空打或者打钉不到位的现象。该设置结构简单，易于成型，能够使得打钉枪7在xz轴方向上精确移动。

本实施例的座垫放置模具2的外周缘的正上方设有吹风环(图中未绘)，所述吹风环与所述机架1固定连接，所述吹风环的底部开设有吹风口。该设置结构简单，易于成型，在抽风装置5抽风的时候，吹风口对布的周缘吹风，从而使得布与裸垫的贴合度更好，提高产品的品质。

本实施例的山钉口的横截面呈方形，所述山钉口的每个外壁分别设有一个位置传感器。该设置结构简单，易于成型，四个位置传感器能够感应山钉口的角度开反馈到控制装置，控制装置通过打钉枪角度调整机构(图中未绘，该角度调整机构可以为现有技术中任何实现角度偏转的机构)自动调节山钉口的角度，能够使得山钉口始终垂直于打钉面，以适应斜面角度不同的工件，从而提高打钉质量；其中，z轴向驱动装置驱动连接所述x轴向驱动装置做纵向运动，所述x轴向驱动装置驱动连接所述角度调整机构做横向运动，角度调整机构驱动连接所述打钉枪做角度偏转运动。

本实施例的机架1包括固定连接的第一平台8和第二平台9，所述第一平台8与所述第二平台9互相平行，所述第二平台9设于所述第一平台8的上方，所述罩体驱动装置4与所述第二平台9固定连接，所述模具驱动装置11和所述xz轴驱动装置6分别与所述第一平台8固定连接。

本实施例的模具驱动装置11、所述x轴向驱动装置和所述z轴向驱动装置均为电机，所述罩体驱动装置4、所述外罩驱动装置10和所述滑座驱动装置12均为气缸。该设置结构简单，易于成型，驱动精度高，实用性好。

本发明的原理为：将裸垫放置于一块裁好尺寸的布的中心位置，然后将布和裸垫一起放入座垫放置模具2内(木板朝上)，通过控制装置开启该座垫蒙布打钉机，罩体驱动装置4驱动压紧抽气罩体3下降，利用内罩15压紧裸垫的木板的中心位置(内罩15不压到布的边缘)，内罩15的底面低于外罩16的底面，则外罩16的底面到木板之间具有进风缝隙，此时抽风装置5的进气口17与外罩16的抽风口连通，抽风装置5启动将外罩16内的空气抽走，使得布的边缘向上拉紧，从而使得布与裸垫的表面贴紧，然后外罩驱动装置驱动外罩独立向下运动压紧布的边缘，随后抽风装置停止；最后xz轴驱动装置6驱动打钉枪7前后、上下移动，模具驱动装置11驱动座垫放置模具2旋转运动，从而在木板的上表面的周缘打上钉子，将布固定于木板上，完成座垫蒙布打钉的工序；工序完成后，xz轴驱动装置6和模具驱动装置11停止运动，罩体驱动装置4复位，工人将成品从座垫放置模具2内取山即可。

由此可见，该座垫蒙布打钉机能够通过吸力拉紧布的边缘，然后压紧布的边缘后自动打钉，劳动量小，效率高，生产山来的产品品质一致，产品合格率高，工人不会被打钉机误伤，安全性好，极大地降低了生产成本，经济效益高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。