技术特征:
技术总结
本发明涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法;包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分;固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带;检测部分包括三片电磁贴片,分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三;控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板;电源部分用于供电;本发明采用了肌电信号检测模块,能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号,协助完成人体相应动作;并能判断人的意图,穿戴方便,能适应不同人群的需要。
技术研发人员:明杨;宋月鹏;王硕;高东升;段晓倩;王征
受保护的技术使用者:山东农业大学
技术研发日:2017.05.02
技术公布日:2017.07.14