一种家用机器人的成本回收控制方法和装置与流程

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的成本回收控制方法和装置。

背景技术：

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。随着人们生活水平的提高，对于在家庭中提供上述服务的家用机器人的需求也越来越高。

鉴于一般的家用机器人的售价较高，这在一定程度上限制了进入家庭的步伐，因此，对于售价较为敏感的群体，可以采用免费领取的方法让其获取到机器人，并在后续的使用中逐步对其产生吸引力。毕竟家用机器人的生产、销售和流通都会产生较大的费用，因此，在用户免费领取后，需要通过相应的途径逐步回收上述费用并产生一定合理的费用，以便生产者能够有资金和动力进一步为用户提供更好的产品和服务。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，用于使生产商能够对免费领取的机器人进行费用回收，以便有资金为用户提供更好的产品和服务。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述家用机器人仅具有基本功能，所述成本回收控制方法包括：

接收用户通过所述家用机器人发送的功能扩展请求；

根据所述功能扩展请求向用户推送广告信息；

接收所述家用机器人对用户获取所述广告信息的监管信息；

如果所述监管信息表明用户真实有效获取所述广告信息，向所述家用机器人发送功能扩展指令，所述功能扩展指令用于开启所述家用机器人的扩展功能。

可选的，所述基本功能为所述家用机器人的预设全部服务功能的部分服务功能，或每个所述服务功能中的部分能力。

可选的，所述监管信息包括所述广告信息的播放时长、表明用户收视的收视信息和用户对所述广告信息的反馈信息中的部分或全部。

可选的，所述广告信息包括调查信息。

可选的，还包括步骤：

根据所述功能扩展请求向用户推送购物信息；

接收用户根据所述购物信息进行购物所反馈的订单信息；

根据所述订单信息向用户发送所述功能扩展指令。

一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述家用机器人仅具有基本功能，所述成本回收控制装置包括：

请求接收模块，用于接收用户通过所述家用机器人发送的功能扩展请求；

广告推送模块，用于根据所述功能扩展请求向用户推送广告信息；

信息接收模块，用于接收所述家用机器人对用户获取所述广告信息的监管信息；

第一指令发送模块，用于如果所述监管信息表明用户真实有效获取所述广告信息，向所述家用机器人发送功能扩展指令，所述功能扩展指令用于开启所述家用机器人的扩展功能。

可选的，所述基本功能为所述家用机器人的预设全部服务功能的部分服务功能，或每个所述服务功能中的部分能力。

可选的，所述监管信息包括所述广告信息的播放时长、表明用户收视的收视信息和用户对所述广告信息的反馈信息中的部分或全部。

可选的，所述广告信息包括调查信息。

可选的，还包括：

信息推送模块，用于根据所述功能扩展请求向用户推送购物信息；

订单接收模块，用于接收用户根据所述购物信息进行购物所反馈的订单信息；

第二指令发送模块，用于根据所述订单信息向用户发送所述功能扩展指令。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图；

图1a为本申请提供的家用机器人与后台服务器的关系示意图；

图2为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图；

图4为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103和通信模块104；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

上述的基本功能是指该家用机器人所具有的全部服务功能的基本服务功能，如人机交互、打电话等，而不具有更为高级的学习辅助、情感陪护等服务功能；或者说该基本功能指的是该家用机器人具有全部服务功能，但是每个服务功能仅能够实现最基本的操作，即只能为用户提供每个服务功能的基本演示或基本体验，而无法使用该完整的服务功能。

上述全部服务功能是指产品制造者或设计者为该家用机器人所赋予的所有的服务功能，并不是现有技术条件下所有机器人能够具有的服务功能。因此，该全部服务功能是一个动态的概念，也许指10个，也许指100个，随着制造者或设计者的努力会有更多的服务功能加入到相应的家用机器人。

对如图1所示，本实施例提供的成本回收控制方法用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括如下步骤：

s101：接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

s102：根据功能扩展请求向用户推送广告信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据预设的顺序相用户的家用机器人推送预设数量的广告信息，以使家用机器人按推送的顺序或者其他顺序播放该广告信息，播放广告信息包括利用视频节目播放通过音视频的方式播放广告信息，还包括仅用音频方式播放该广告信息。

另外，该广告信息可以广义理解，例如可以扩展为调查信息，即在用户发送上述功能扩展请求时，向用户的家用机器人发送调查信息，家用机器人利用其显示设备以调查问卷的形式显示该调查信息，以便用户能够通过语音或触摸方式输入调查的答案。

s103：接收家用机器人反馈的监管信息。

监管信息指的是家用机器人在播放广告信息的时候，用于确认用户是否是在真实的收看或收听，因为如果用户没有收看或收听，该广告投放就是无效的，这样对广告商来说就是不公平的。该监管信息包括广告信息的播放时长，可以是表明用户在有效收视的收视信息，还可以是用户对广告信息的直接进行的反馈信息，也可以包括播放时长、收视信息和反馈信息中的部分或全部。

收视信息可以是这种形式：家用机器人在播放广告信息的同时利用摄像设备对当前空间进行拍摄，然后对摄取的影像进行识别，将与家用机器人的距离在预设距离范围内的用户影像特征作为该收视信息。因为当用户的距离与家用机器人的距离合理时才能保证用户在有效接收，因此可以将该收视信息作为用户是否有效获取的根据。

s104：根据监管信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到家用机器人发送的监管信息后，对该监管信息进行判断，如果通过对监管信息进行判断能够确定用户已经有效接收该广告信息，则向家用机器人发送相应的功能扩展指令。另外，该监管信息中还可以包括有用户所接收的广告信息的时长、种类和重要程度，从而能够根据该时长、种类和重要程度对家用机器人开发几个、几十个扩展功能，或者对几个、几十个仅具有演示功能的服务功能开放服务权限。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

实施例二

图2为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制方法实施例的步骤流程图。

对如图2所示，本实施例提供的成本回收控制方法用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括如下步骤：

s201：接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

s202：根据功能扩展请求向用户推送广告信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据预设的顺序相用户的家用机器人推送预设数量的广告信息，以使家用机器人按推送的顺序或者其他顺序播放该广告信息，播放广告信息包括利用视频节目播放通过音视频的方式播放广告信息，还包括仅用音频方式播放该广告信息。

另外，该广告信息可以广义理解，例如可以扩展为调查信息，即在用户发送上述功能扩展请求时，向用户的家用机器人发送调查信息，家用机器人利用其显示设备以调查问卷的形式显示该调查信息，以便用户能够通过语音或触摸方式输入调查的答案。

s203：接收家用机器人反馈的监管信息。

监管信息指的是家用机器人在播放广告信息的时候，用于确认用户是否是在真实的收看或收听，因为如果用户没有收看或收听，该广告投放就是无效的，这样对广告商来说就是不公平的。该监管信息包括广告信息的播放时长，可以是表明用户在有效收视的收视信息，还可以是用户对广告信息的直接进行的反馈信息，也可以包括播放时长、收视信息和反馈信息中的部分或全部。

收视信息可以是这种形式：家用机器人在播放广告信息的同时利用摄像设备对当前空间进行拍摄，然后对摄取的影像进行识别，将与家用机器人的距离在预设距离范围内的用户影像特征作为该收视信息。因为当用户的距离与家用机器人的距离合理时才能保证用户在有效接收，因此可以将该收视信息作为用户是否有效获取的根据。

s204：根据监管信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到家用机器人发送的监管信息后，对该监管信息进行判断，如果通过对监管信息进行判断能够确定用户已经有效接收该广告信息，则向家用机器人发送相应的功能扩展指令。另外，该监管信息中还可以包括有用户所接收的广告信息的时长、种类和重要程度，从而能够根据该时长、种类和重要程度对家用机器人开发几个、几十个扩展功能，或者对几个、几十个仅具有演示功能的服务功能开放服务权限。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

另外，广告信息不仅限于商品信息的单纯推送，还可以是购物信息，即直接向用户提供购买价格、渠道和付款提示的购物信息。

s205：根据功能扩展请求向用户推送购物信息。

这里的购物信息是上述广告信息的扩展解释，例如包括相应商品的购买价格、渠道和付款提示。上述购物信息可以是合作伙伴所销售商品的信息，这样通过对合作伙伴的利润分成也可以实现成本的弥补。

s206：接收用户根据购物信息反馈的订单信息。

用户在得到上述购物信息后可以通过该家用机器人直接完成从下单到付款的所有流程。该家用机器人在用户完成上述流程后生成相应的订单信息，该订单信息包括用户所下订单的金额和销售商等。在家用机器人自动或用户通过移动设备发送上述订单信息时，接收该订单信息。

s207：根据订单信息发送前述功能扩展指令。

在收到上述订单信息后，根据该订单信息所携带的金额、销售商确定可以为用户所能够开放的扩展功能，并根据确定的结果向用户的家用机器人发送前述功能扩展指令。

该扩展指令用于扩展家用机器人的服务权限，这里不再赘述。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制方法，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。并能够根据用户的功能扩展请求向用户推送购物信息，这样在用户购买相应商品时还可以向合作伙伴收取一定的费用以弥补家用机器人的成本。

实施例三

图3为本申请提供的一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103和通信模块104；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

本实施例提供的成本回收控制方法用于对被用户免费领取的家用机器人实现成本回收。本申请中的家用机器人被用户免费领取，在领取时无需支付相应的对价和服务费用；家用机器人仅具有基本功能，不具有能够为用户提供更高级服务的扩展功能。

上述的基本功能是指该家用机器人所具有的全部服务功能的基本服务功能，如人机交互、打电话等，而不具有更为高级的学习辅助、情感陪护等服务功能；或者说该基本功能指的是该家用机器人具有全部服务功能，但是每个服务功能仅能够实现最基本的操作，即只能为用户提供每个服务功能的基本演示或基本体验，而无法使用该完整的服务功能。

上述全部服务功能是指产品制造者或设计者为该家用机器人所赋予的所有的服务功能，并不是现有技术条件下所有机器人能够具有的服务功能。因此，该全部服务功能是一个动态的概念，也许指10个，也许指100个，随着制造者或设计者的努力会有更多的服务功能加入到相应的家用机器人。

对如图3所示，本实施例提供的成本回收控制装置用于保证上述被免费领取的机器人的成本回收，具体包括请求接收模块10、广告推送模块20、信息接收模块30和第一指令发送模块40。

请求接收模块用于接收用户发送的功能扩展请求。

在用户使用基本功能期间，如果因为被基本功能所吸引，并想要得到更好的服务的情况下，可以通过语音交互的方式向该家用机器人发送相应的功能扩展请求，家用机器人则将包括该请求的以信息的方式发送到后台服务器。

在用户通过上述家用机器人发送功能扩展请求的情况下，对该请求进行接收，以便根据该请求具体分析用户的需求，并进一步采取相应的措施。

广告推送模块用于根据功能扩展请求向用户推送广告信息。

在接收到用户发送的功能扩展请求后，根据预设的顺序相用户的家用机器人推送预设数量的广告信息，以使家用机器人按推送的顺序或者其他顺序播放该广告信息，播放广告信息包括利用视频节目播放通过音视频的方式播放广告信息，还包括仅用音频方式播放该广告信息。

另外，该广告信息可以广义理解，例如可以扩展为调查信息，即在用户发送上述功能扩展请求时，向用户的家用机器人发送调查信息，家用机器人利用其显示设备以调查问卷的形式显示该调查信息，以便用户能够通过语音或触摸方式输入调查的答案。

信息接收模块用于接收家用机器人反馈的监管信息。

监管信息指的是家用机器人在播放广告信息的时候，用于确认用户是否是在真实的收看或收听，因为如果用户没有收看或收听，该广告投放就是无效的，这样对广告商来说就是不公平的。该监管信息包括广告信息的播放时长，可以是表明用户在有效收视的收视信息，还可以是用户对广告信息的直接进行的反馈信息，也可以包括播放时长、收视信息和反馈信息中的部分或全部。

收视信息可以是这种形式：家用机器人在播放广告信息的同时利用摄像设备对当前空间进行拍摄，然后对摄取的影像进行识别，将与家用机器人的距离在预设距离范围内的用户影像特征作为该收视信息。因为当用户的距离与家用机器人的距离合理时才能保证用户在有效接收，因此可以将该收视信息作为用户是否有效获取的根据。

第一指令发送模块用于根据监管信息向家用机器人发送功能扩展指令。

在收到家用机器人发送的监管信息后，对该监管信息进行判断，如果通过对监管信息进行判断能够确定用户已经有效接收该广告信息，则向家用机器人发送相应的功能扩展指令。另外，该监管信息中还可以包括有用户所接收的广告信息的时长、种类和重要程度，从而能够根据该时长、种类和重要程度对家用机器人开发几个、几十个扩展功能，或者对几个、几十个仅具有演示功能的服务功能开放服务权限。

该功能扩展指令用于控制该家用机器人开启其预设的扩展功能。该扩展功能是基本功能以外的服务功能。例如，如果基本功能是该家用机器人的全部服务功能的部分服务功能的话，则扩展功能则是基本功能外的其他服务功能；如果基本功能是该家用机器人所有服务功能的部分服务时，则将相应服务功能的全部服务对用户开放，从而使用户能够在预设服务功能上得到全部服务。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。

实施例四

图4为本申请提供的另一种家用机器人的成本回收控制装置实施例的结构框图。

对如图4所示，本实施例提供的成本回收控制装置是在上一实施例的基础上增设了信息推送模块50、订单接收模块60和第二指令发送模块70。

这里广告信息不仅限于商品信息的单纯推送，还可以是购物信息，即直接向用户提供购买价格、渠道和付款提示的购物信息。

信息推送模块用于根据功能扩展请求向用户推送购物信息。

这里的购物信息是上述广告信息的扩展解释，例如包括相应商品的购买价格、渠道和付款提示。上述购物信息可以是合作伙伴所销售商品的信息，这样通过对合作伙伴的利润分成也可以实现成本的弥补。

订单接收模块用于接收用户根据购物信息反馈的订单信息。

用户在得到上述购物信息后可以通过该家用机器人直接完成从下单到付款的所有流程。该家用机器人在用户完成上述流程后生成相应的订单信息，该订单信息包括用户所下订单的金额和销售商等。在家用机器人自动或用户通过移动设备发送上述订单信息时，接收该订单信息。

第二指令发送模块用于根据订单信息发送前述功能扩展指令。

在收到上述订单信息后，根据该订单信息所携带的金额、销售商确定可以为用户所能够开放的扩展功能，并根据确定的结果向用户的家用机器人发送前述功能扩展指令。

该扩展指令用于扩展家用机器人的服务权限，这里不再赘述。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种家用机器人的成本回收控制装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。并能够根据用户的功能扩展请求向用户推送购物信息，这样在用户购买相应商品时还可以向合作伙伴收取一定的费用以弥补家用机器人的成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。